一种悬挂装置及悬挂式列车的制作方法

1娱乐游戏涉及悬挂式列车技术领域，特别涉及一种悬挂装置及悬挂式列车。


背景技术：

2.近年来，悬挂式轨道交通作为一种新型的交通制式因其具有投资少、占地少、独立路权、安全性高、适应能力强、选线灵活等优势，而空铁在实际应用过程中，不仅需要考虑行走机构为列车提供的横向及纵向力，还需要悬挂列车，相关技术中均通过将中心销的一端直接连接于行走机构上，同时，列车悬吊于中心销的底部，利用行走机构为中心销提供的纵向力而使列车沿着铁轨行进，同时，中心销还为列车提供悬挂力，即中心销能够同时对列车提供横向力、纵向力(横向力和纵向力均平行于水平方向)和悬挂力，然而，该中心销在实际应用中，对于中心销的垂向刚度要求非常高，否则当中心销断裂失效时，会直接导致列车坠落，因此该中心销不利于在悬挂式列车的技术领域上推广。


技术实现要素：

3娱乐游戏旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种悬挂装置，能够提高列车的安全性。
4娱乐游戏还提出一种具有上述悬挂装置的悬挂式列车。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的悬挂装置，包括：
6.行走机构，所述行走机构能够沿第一方向移动；
7.悬挂机构，所述悬挂机构位于所述行走机构的下方并转动连接所述行走机构，所述悬挂机构相对所述行走机构的转动轴心平行于所述第一方向；
8.托梁，所述托梁位于所述悬挂机构的下方并转动连接所述悬挂机构，所述托梁相对所述悬挂机构的转动轴心平行于所述第一方向；所述托梁用于连接所述列车；
9.中心销，所述中心销转动连接所述托梁，所述中心销相对所述托梁的转动轴心沿竖直方向，所述中心销用于连接所述列车，所述中心销能够为所述列车提供横向及纵向力；
10.其中，所述第一方向平行于水平面。
11.根据本实用新型实施例的悬挂装置，至少具有如下有益效果：当行走机构沿第一方向行进时，通过悬挂机构将驱动力传导至托梁上，随之，托梁将驱动力传导至中心销，从而带动列车行进；而托梁连接于列车，从而，悬挂机构将为列车提供悬挂力。如此，通过利用悬挂机构为列车提供悬挂力，中心销只与托梁转动连接，为列车提供横向及纵向力，无需提供悬挂力，从而避免了中心销沿竖直方向易断裂的风险，提高了列车的安全性。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述托梁包括本体和安装部，所述安装部连接所述本体，所述悬挂装置包括柔性件，所述柔性件、所述安装部依次套设于所述中心销。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述悬挂装置包括多个减振弹簧和多个吊架，所述减振弹簧沿竖直方向具有柔性，沿竖直方向，至少一个所述减振弹簧分布于所述托梁相对的两侧，沿竖直方向，所述减振弹簧的一端连接所述托梁，另一端连接所述吊架的顶部，
所述吊架的底部用于连接所述列车。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述悬挂装置还包括多个垂向止挡件，所述垂向止挡件连接所述托梁，并相对所述托梁的底部突出，沿第二方向，至少一个所述垂向止挡件设置于所述托梁相对的两端，所述第二方向垂直于所述第一方向并平行于水平面。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述悬挂装置包括防坠部件，所述防坠部件包括沿竖直方向顺序连接的第一连接部、绳索和第二连接部，所述第一连接部连接所述行走机构，所述绳索的长度大于所述行走机构与所述托梁之间的距离，所述第二连接部用于连接所述列车。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述悬挂装置包括防坠部件，所述防坠部件包括沿竖直方向顺序连接的第一连接部、防坠件和第二连接部，所述第一连接部转动连接所述行走机构，所述第二连接部用于与所述列车转动连接，所述防坠件能够与所述悬挂机构沿第二方向摆动，所述第二方向垂直于所述第一方向并平行于水平面。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接部球铰连接于所述行走机构，所述第二连接部能够球铰连接于所述列车。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述托梁包括本体和多个止挡部，所述止挡部连接于所述本体的上方，沿第二方向，至少部分所述止挡部分布于所述悬挂机构相对的两侧，所述止挡部用于限制所述悬挂机构的摆动幅度，所述第二方向垂直于所述第一方向并平行于水平面。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述悬挂机构包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆沿所述第二方向间隔排布，所述第一摆杆、所述行走机构、所述第二摆杆和所述托梁形成四连杆机构，以使所述行走机构能够相对所述列车沿所述第二方向摆动；沿所述第二方向，所述中心销位于所述第一摆杆和所述第二摆杆之间，且部分所述止挡部位于所述第一摆杆背离所述第二摆杆的一侧并朝向所述第一摆杆，部分所述止挡部位于所述第二摆杆背离所述第一摆杆的一侧并朝向所述第二摆杆。
20.根据本实用新型的第二方面实施例的悬挂式列车，包括所述列车和上述的悬挂装置，所述列车连接于所述悬挂装置的底部。
21.根据本实用新型实施例的悬挂式列车，至少具有如下有益效果：通过将列车连接于本实用新型第一方面实施例的悬挂装置，使得列车在运行过程的安全性得到大大的提升。
22娱乐游戏的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
24.图1为本实用新型实施例的悬挂装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例的悬挂装置的剖视图；
26.图3为本实用新型实施例的托梁的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例的悬挂装置的侧视图。
28.附图标记：行走机构100；
29.悬挂机构200、第一摆杆210、第二摆杆220；
30.托梁300、本体310、安装部320、垂向止挡件330、止挡部340；
31.中心销400；
32.柔性件500；
33.减振弹簧600；
34.吊架700；
35.防坠部件800、第一连接部810、第二连接部820、绳索830；
36.列车900。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40娱乐游戏的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
41娱乐游戏的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.对于本实用新型的第一方面实施例的悬挂装置，用于悬吊列车900，参考图1和图2，图1为本实用新型实施例的悬挂装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例的悬挂装置的剖视图，悬挂装置包括行走机构100、悬挂机构200、托梁300和中心销400，行走机构100能够沿第一方向移动；悬挂机构200位于行走机构100的下方并转动连接于行走机构100，悬挂机构200相对行走机构100的转动轴心平行于第一方向；托梁300位于悬挂机构200的下方并转动连接悬挂机构200，托梁300相对悬挂机构200的转动轴心平行于第一方向；托梁300用于连接列车900；中心销400转动连接托梁300，中心销400相对托梁300的转动轴心沿竖直方向，中心销400用于连接列车900，中心销400能够为列车900提供横向及纵向力；其中，第一方向平行于水平面。
43.在本实施例中，中心销400转动连接于托梁300，且中心销400相对托梁300的转动轴心沿竖直方向，从而，当行走机构100沿第一方向行进时，通过悬挂机构200将驱动力传导至托梁300上，随之，托梁300将驱动力传导至中心销400，从而带动列车900行进；另一方面，托梁300连接于列车900，从而，悬挂机构200将为列车900提供悬挂力。如此，通过利用悬挂机构200为列车900提供的悬挂力，而中心销400只需要为列车900提供横向及纵向力，从而避免了中心销400沿竖直方向易断裂的风险，提高了列车900的安全性。
44.在一些实施例中，参考图2和图3，图3为本实用新型实施例的托梁300的结构示意图，托梁300包括本体310和安装部320，安装部320连接本体310，悬挂装置包括柔性件500，柔性件500、安装部320依次套设于中心销400。
45.需要说明的是，在悬吊机构的实际使用过程中，托梁300不仅存在沿水平方向相对中心销400的转动，还存在沿竖直方向以中心销400为中心的摆动，因此，通过将柔性件500套设于中心销400的外周，安装部320套设于柔性件500的外周，以使中心销400在正常工作过程中能够适应托梁300沿竖直方向的摆动。
46.可以理解的是，在安装部320和中心销400之间设置柔性件500还可以减小安装部320对中心销400的硬性冲击，延长托梁300和中心销400的使用寿命。
47.简单地说，中心销400沿竖直方向穿设于柔性件500中，柔性件500沿竖直方向穿设于安装部320中。
48.作为一种托梁300连接于列车900的实现方式，在一些实施例中，参考图1、图2，悬挂装置包括多个减振弹簧600和多个吊架700，减振弹簧600沿竖直方向具有柔性，沿竖直方向，至少一个减振弹簧600分布于托梁300相对的两侧，沿竖直方向，减振弹簧600的一端连接托梁300，另一端连接吊架700的顶部，吊架700的底部用于连接列车900。
49.将减振弹簧600连接于托梁300的上方，吊架700的顶部连接于减振弹簧600的顶部并延伸至与列车900连接，从而实现托梁300与列车900的连接；减振弹簧600沿竖直方向具有柔性可以缓冲托梁300沿竖直方向的摆动，同时也能减少托梁300在沿竖直方向的摆动过程中与吊架700之间产生的硬性冲击。
50.在一些实施例中，参考图1和图2，悬挂装置还包括多个垂向止挡件330，垂向止挡件330连接托梁300，并相对托梁300的底部突出，沿第二方向，至少一个垂向止挡件330设置于托梁300相对的两端，第二方向垂直于第一方向并平行于水平面。
51.当托梁300沿竖直方向与列车900发生相对摆动时，通过图2中位于托梁300相对的两端的垂向止挡件330分别抵接于列车900表面，从而起到限制托梁300沿竖直方向的摆动范围。
52.在一些实施例中，参考图4，图4为本实用新型实施例的悬挂装置的侧视图，悬挂装置包括防坠部件800，防坠部件800包括沿竖直方向顺序连接的第一连接部810、绳索830和第二连接部820，第一连接部810连接行走机构100，绳索830的长度大于行走机构100与托梁300之间的距离，第二连接部820用于连接列车900。
53.由于本实施例中通过悬挂机构200来实现对列车900的悬吊，本实施例中利用防坠部件800将行走机构100和列车900进行连接，若悬挂机构200出现断裂的情况时，防坠部件800将起到悬吊列车900的作用，避免列车900坠落。
54.可以理解的，本实施例中对于绳索830的长度大于行走机构100与托梁300之间的
距离的设计，使得列车900在正常运营过程中，防坠部件800不充当悬吊列车900的作用，从而可以很好地保证防坠部件800的安全性能不会因列车900的使用而发生磨损等问题，且绳索830的设计能够随时适应列车900相对行走机构100的转向、震动等。
55.作为上一实施例的另一种实现方式，参考图4中防坠部件800的示意，悬挂装置包括防坠部件800，防坠部件800包括沿竖直方向顺序连接的第一连接部810、防坠件(参考图4绳索830的示意)和第二连接部820，第一连接部810转动连接行走机构100，第二连接部820用于与列车900转动连接，防坠件能够与悬挂机构200沿第二方向摆动，第二方向垂直于第一方向并平行于水平面。
56.需要说明的是，本实施例未在附图中示出，通过对上一实施例的绳索830的示意可清楚地知道本实施例中防坠件的设置，且防坠件的转动方向亦可参考图2中悬挂机构200可得出。
57.本实施例中利用防坠部件800跟随悬挂机构200相对行走机构100的摆动，当悬挂机构200发生断裂失效时，防坠件能够直接起到悬挂列车900的作用，从而避免列车900坠落，防坠件可以为杆件，也可以为绳索830等。
58.在一些实施例中，参考图4，第一连接部810球铰连接于行走机构100，以增加防坠部件800相对行走机构100的转动自由度，第二连接部820能够球铰连接于列车900，以增加防坠部件800相对列车900的转动自由度，从而，使得防坠部件800更好地适应列车900的行进。
59.在一些实施例中，参考图1、图2和图3，托梁300包括本体310和多个止挡部340，止挡部340连接于本体310的上方，沿第二方向，至少部分止挡部340分布于悬挂机构200相对的两侧，止挡部340用于限制悬挂机构200的摆动幅度，第二方向垂直于第一方向并平行于水平面。
60.当悬挂机构200相对列车900转动幅度过大时，悬挂机构200将抵接于位于悬挂机构200其中一侧的止挡部340上，该止挡部340将限制悬挂机构200朝原摆动的方向的摆动，从而达到限制悬挂机构200的摆动幅度的目的。
61.在一些实施例中，参考图2，悬挂机构200包括第一摆杆210和第二摆杆220，第一摆杆210和第二摆杆220沿第二方向间隔排布，第一摆杆210、行走机构100、第二摆杆220和托梁300形成四连杆机构，以使行走机构100能够相对列车900沿第二方向摆动；沿第二方向，中心销400位于第一摆杆210和第二摆杆220之间，且部分止挡部340位于第一摆杆210背离第二摆杆220的一侧并朝向第一摆杆210，部分止挡部340位于第二摆杆220背离第一摆杆210的一侧并朝向第二摆杆220。
62.设置第一摆杆210、行走机构100、第二摆杆220和托梁300的四连杆机构，使得托梁300能够相对行走机构100发生垂向摆动，当托梁300相对行走机构100摆动而使得第一摆杆210以背离第二摆杆220的方向摆动时，第一摆杆210将逐渐靠近第一摆杆210背离第二摆杆220一侧的止挡部340，直至第一摆杆210抵接于该止挡部340上后被阻挡；当托梁300相对行走机构100摆动而使得第一摆杆210以朝向第二摆杆220的方向摆动时，第二摆杆220将逐渐靠近第二摆杆220背离第一摆杆210一侧的止挡部340，直至第二摆杆220抵接于该止挡部340上后被阻挡。
63.沿第二方向，止挡部340设置于四连杆机构相对的两侧，从而在避让中心销400的
工作的同时还能限制悬挂机构200的摆动幅度。
64.另一方面，相较于止挡部340设置于四连杆机构的内侧，止挡部340与第一摆杆210或与第二摆杆220之间的距离控制受到第一摆杆210和第二摆杆220之间的距离的限制，导致悬挂机构200相对列车900的摆动幅度较小的情形，本实施例中，止挡部340沿第二方向设置于四连杆机构相对的两侧，从而控制止挡部340与悬挂机构200之间的距离能够被扩大，本领域技术人员能够根据实际需要以调整止挡部340与悬挂机构200之间的距离，克服了现有技术中悬挂机构200相对列车900的摆动幅度较小的缺陷。并且，本实施例中沿第二方向将止挡部340设置于悬挂机构200相对的两侧，能够有效地避让中心销400，以使止挡部340、中心销400能够独立完成各自的工作。
65.对于本实用新型的第二方面实施例的悬挂式列车，包括列车900和上述的悬挂装置，列车900连接于悬挂装置的底部。通过将列车900连接于本实用新型第一方面实施例的悬挂装置，使得列车900在运行过程的安全性得到大大的提升。
66.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。