一种空铁转向架及悬挂式列车的制作方法

1娱乐游戏涉及悬挂式有轨列车技术领域，特别涉及一种空铁转向架及悬挂式列车。


背景技术：

2.近年来，悬挂式轨道交通作为一种新型的交通制式因其具有投资少、占地少、独立路权、安全性高、适应能力强、选线灵活等优势，其最大特点是轨道位于列车的上方，由轨道立柱支撑车轮，车轮与直接驱动车轮转动的齿轮部连接，转向架上的驱动电机为齿轮部提供扭矩，列车被悬挂在轨道下方运行，而有轨列车的车轮在行进过程中往往需要考虑车轮以及转向架的稳定性，通过转向架上的驱动电机驱动联轴器为齿轮部提供扭矩，最终为车轮提供纵向驱动/制动力，利用垂向减振部件连接齿轮部与转向架来实现转向架的垂向避震。然而，转向架为车轮提供纵向力过大或由于列车行走过程突然刹车所产生较大的惯性容易使得联轴器断裂而导致车轮与转向架发生分离，相关技术中，在转向架为车轮提供纵向力过大或由于列车行走过程突然刹车所产生较大的惯性的作用下，联轴器在纵向上的滑动容易达到极限而发生断裂，不能很好地保证转向架在实际应用中的安全性。


技术实现要素：

3娱乐游戏旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种空铁转向架，能够提高转向架的安全性。
4娱乐游戏还提出一种具有上述一种空铁转向架的悬挂式列车。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的一种空铁转向架，包括：
6.构架，所述构架包括主体和第一连接部，所述第一连接部连接所述主体；
7.驱动件，所述驱动件包括传动件，所述传动件沿第一方向延伸，所述驱动件连接所述主体；
8.行走机构，所述传动件连接所述行走机构，并用于驱动所述行走机构沿所述第一方向移动；所述行走机构包括第二连接部，所述第二连接部沿所述第一方向朝向所述第一连接部；所述行走机构能够沿所述第一方向移动；
9.减振件，沿竖直方向，所述减振件的一端连接所述构架，另一端连接所述行走机构，所述减振件用于减少所述行走机构的垂向震动；
10.连杆，所述连杆位于所述行走机构朝向所述驱动件的一侧，所述连杆沿所述第一方向延伸并位于所述传动件的下方，所述连杆的一端转动连接于所述第一连接部，另一端转动连接于所述第二连接部；所述连杆与所述第一连接部的转动轴心平行于第二方向，所述连杆与所述第二连接部的转动轴心平行于所述第二方向；
11.其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直且均平行于水平面。
12.根据本实用新型实施例的一种空铁转向架，至少具有如下有益效果：本实施例将连杆相对的两端分别转动连接于第一连接部和第二连接部，由于行走机构在突然刹车的过
程中，构架的速度在短时间内会大于行走机构的速度，利用连杆对行走机构施加一个沿连杆的轴向方向的拉力，以保持于第一方向上的行走机构与构架之间的距离，从而避免传动件的断裂而导致行走机构与构架发生分离的问题发生，提高了转向架的安全性。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述连杆包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部转动连接所述第一连接部，所述第二转动部转动连接所述第二连接部；所述空铁转向架包括多个柔性件，所述柔性件、所述第一连接部依次套设于所述第一转动部的外部，或者所述柔性件、所述第一转动部依次套设于所述第一连接部的外部；所述柔性件、所述第二连接部依次套设于所述第二转动部的外部，或者所述柔性件、所述第二转动部依次套设于所述第二连接部的外部；
14.或，所述空铁转向架包括避震件，所述避震件连接于所述第一连接部和/或所述第二连接部，所述避震件沿所述第一方向延伸并具有柔性。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述构架包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体均沿所述第二方向贯通所述构架，所述第一腔体与所述第二腔体连通，部分所述行走机构容置于所述第一腔体，至少部分所述驱动件容置于第二腔体。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述构架包括多个所述第一腔体和至少一个所述第二腔体，沿所述第一方向，所述第二腔体位于相邻的所述第一腔体之间；所述空铁转向架包括多个所述驱动件和多个所述行走机构，其中两个所述驱动件均至少部分位于同一所述第二腔体内，每一所述第一腔体能够容置一个所述行走机构，其中一个所述驱动件用于驱动其中一个所述行走机构，另一个所述驱动件用于驱动另一个所述行走机构。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述空铁转向架包括止挡件，所述止挡件沿竖直方向相对的两端分别连接于所述构架和所述行走机构；所述行走机构沿所述第二方向并朝向所述止挡件的一侧设置有凸出部，所述止挡件沿所述第二方向具有一贯穿的通孔，所述通孔沿竖直方向延伸，所述凸出部沿所述第二方向穿设于所述通孔，其中，所述凸出部能够沿竖直方向移动，所述通孔的顶壁和底壁用于限制所述行走机构沿竖直方向的移动范围。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述减振件的横截面积于竖直方向上逐渐增大或逐渐变小。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述空铁转向架包括多个支座和多个旋转轮，所述旋转轮转动连接于所述支座，所述支座可拆卸连接于所述构架，并沿所述第一方向位于所述构架相对的两端；所述旋转轮沿所述第二方向较所述行走机构、所述驱动件和所述构架突出。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述空铁转向架包括均位于所述构架下方的第一摆杆、第二摆杆和托梁，所述第一摆杆与所述第二摆杆沿所述第二方向间隔排布，所述托梁位于所述构架的下方，所述第一摆杆、所述构架、所述第二摆杆和所述托梁形成四连杆机构；所述托梁包括本体和多个止挡部，所述止挡部连接于所述本体的上方，部分所述止挡部位于所述第一摆杆背离所述第二摆杆的一侧并朝向所述第一摆杆，部分所述止挡部位于所述第二摆杆背离所述第一摆杆的一侧并朝向所述第二摆杆；所述托梁用于连接所述有轨列车，所述止挡部用于限制所述四连杆机构的摆动幅度。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述空铁转向架包括多个减振弹簧和吊架，所述减振弹簧沿竖直方向具有柔性，所述减振弹簧的底部连接于所述托梁，所述减振弹簧的顶
部连接于所述吊架的顶部，所述吊架的底部用于连接所述有轨列车；多个所述减振弹簧沿所述第二方向间隔分布，且至少一个所述减振弹簧设置于所述托梁沿所述第二方向相对的两端，所述减振弹簧用于吸收所述有轨列车的垂向震动。
22.根据本实用新型的第二方面实施例的悬挂式列车，包括所述有轨列车和上述的空铁转向架，所述有轨列车连接于所述空铁转向架的下方。
23.根据本实用新型实施例的悬挂式列车，至少具有如下有益效果：通过将有轨列车连接于本实用新型第一方面实施例的空铁转向架，使得有轨列车在运行过程中更平稳，大大提升乘客的乘车体验。
24娱乐游戏的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
26.图1为本实用新型实施例的空铁转向架的结构示意图；
27.图2为图1中隐藏部分车轮和旋转轮后的空铁转向架的侧视图；
28.图3为本实用新型实施例的减振件的结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例的空铁转向架的正视图。
30.附图标记：构架100、主体110、第一连接部120、第一腔体130、第二腔体140；
31.驱动件200、传动件210；
32.行走机构300、第二连接部310、凸出部320、车轮330、齿轮箱340；
33.减振件400；
34.连杆500、第一转动部510、第二转动部520；
35.柔性件600；
36.止挡件700、通孔710；
37.支座800、旋转轮810；
38.第一摆杆900、第二摆杆910、托梁930、本体931、止挡部932；
39.减振弹簧1000、吊架1010；
40.有轨列车1100。
具体实施方式
41.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、
小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
44娱乐游戏的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
45娱乐游戏的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.图1为本实用新型实施例的空铁转向架的结构示意图，图2为图1中隐藏部分车轮330和旋转轮810后的结构示意图(也即空铁转向架的侧视图)。参考图2，在本实用新型的实施例中提供了一种能够连接有轨列车1100的空铁转向架，空铁转向架包括：构架100、驱动件200、行走机构300(包括车轮330和齿轮箱340)、减振件400和连杆500，构架100包括主体110和第一连接部120，第一连接部120连接主体110；驱动件200包括传动件210，传动件210沿第一方向延伸，驱动件200连接主体110，传动件210连接行走机构300，并用于驱动行走机构300沿第一方向移动；行走机构300包括第二连接部310，第二连接部310沿第一方向朝向第一连接部120；沿竖直方向，减振件400的一端连接构架100，另一端连接行走机构300，减振件400用于减少行走机构300的垂向震动；连杆500位于行走机构300朝向驱动件200的一侧，连杆500沿第一方向延伸并位于传动件210的下方，连杆500的一端转动连接于第一连接部120，另一端转动连接于第二连接部310；连杆500与第一连接部120的转动轴心平行于第二方向(可参考图1或图4)，连杆500与第二连接部310的转动轴心平行于第二方向；其中，第一方向和第二方向相互垂直且均平行于水平面。
47.在空铁转向架的实际使用过程中，以有轨列车1100于第一方向的正向行驶为例，参考图2中左侧的行走机构300，当有轨列车1100在行进过程中突然刹车时，行走机构300在短时间内的速度急剧降低，而由于惯性作用，构架100在短时间内的速度大于行走机构300的速度，从而，构架100与行走机构300对传动件210施加方向相反的拉力，导致传动件210存在断裂的风险，进而导致行走机构300存在与构架100发生分离的风险。本实施例将连杆500相对的两端分别转动连接于第一连接部120和第二连接部310，当构架100的速度大于行走机构300的速度时，连杆500能够对行走机构300施加一个沿连杆500的轴向方向的拉力，以保持行走机构300与构架100之间沿第一方向的距离，从而避免传动件210的断裂而导致行走机构300与构架100发生分离的问题发生，提高了转向架的安全性。
48.具体地，将连杆500能够相对构架100以及行走机构300转动的设置，使得行走机构300能够以第一连接部120为轴心，连杆500为半径作小幅度转动以适应行走机构300在行进过程中受到的水平力和垂向力，同时，沿竖直方向利用减振件400以减少行走机构300的垂向震动。
49.可以理解的，传动件210可以为鼓形齿联轴器、弹性联轴器、传动轴等。
50.在一些实施例中，连杆500包括第一转动部510和第二转动部520，第一转动部510
转动连接第一连接部120，第二转动部520转动连接第二连接部310；空铁转向架包括多个柔性件600，柔性件600、第一连接部120依次套设于第一转动部510的外部，或者柔性件600、第一转动部510依次套设于第一连接部120的外部；柔性件600、第二连接部310依次套设于第二转动部520的外部，或者柔性件600、第二转动部520依次套设于第二连接部310的外部。以图2中柔性件600、第一转动部510依次套设于第一连接部120的外部，柔性件600、第二转动部520依次套设于第二连接部310的外部为例，本实施例中对于第一转动部510与构架100以及第二转动部520与行走机构300之间的柔性设置，在行走机构300带动连杆500转动的过程中，柔性件600能够减小行走机构300对连杆500、连杆500对构架100的硬性冲击。
51.作为本实施例的另一种实现方式，空铁转向架包括未示出的避震件，避震件连接于第一连接部120和/或第二连接部310，避震件沿第一方向延伸并具有柔性。需要说明的是，避震件的使用可参考减振件400的使用，其目的是对连杆500与第一连接部120之间的减振，和/或对连杆500与第二连接部310之间的减振，在此不作过多说明，本领域技术人员能够根据现有的对于减振方面的资料而得出如何将避震件应用于连杆500上。
52.在一些实施例中，参考图2，构架100包括第一腔体130和第二腔体140，第一腔体130与第二腔体140均沿第二方向贯通构架100，第一腔体130与第二腔体140连通，部分行走机构300容置于第一腔体130(车轮330部分需要位于第一腔体130外)，至少部分驱动件200容置于第二腔体140(驱动件200可以完全容置于第二腔体140内)，本实施例为对于构架100的设计，通过将部分行走机构300容置于第一腔体130，至少部分驱动件200容置于第二腔体140，使得空铁转向架的结构更紧凑，提高空铁转向架的空间利用率。
53.进一步地，构架100仅沿第一方向延伸，将构架100仅沿第一方向延伸，相比于现有的构架，本实施例中大大地简化了构架100沿第二方向的占用空间。
54.在一些实施例中，参考图2，构架100包括多个第一腔体130和至少一个第二腔体140，沿第一方向，第二腔体140位于相邻的第一腔体130之间，使得第二腔体140能够放置两个驱动件200并分别对第二腔体140相对两侧的行走机构300进行驱动，进一步提高了空铁转向架的空间利用率。空铁转向架包括多个驱动件200和多个行走机构300，其中两个驱动件200均至少部分位于同一第二腔体140内，每一第一腔体130能够容置一个行走机构300，其中一个驱动件200用于驱动其中一个行走机构300，另一个驱动件200用于驱动另一个行走机构300。
55.本实施例中第二腔体140能够容置两个驱动件200，其中一个驱动件200控制其中一个行走机构300，另一个驱动件200控制另一个行走机构300，能够同时由两个行走机构300驱动空铁转向架的行进，提高了空铁转向架的通行能力，并且当其中一个驱动件200失效后，另一个行走机构300仍能正常地驱动空铁转向架行进，保证空铁转向架不会处于无动力状态。
56.具体地，在本实施例中采用了轴向磁通盘式电机以实现对行走机构300的驱动，轴向磁通盘式电机具有结构紧凑的特点，将其应用至悬挂式有轨列车1100技术领域上可以大大缩减构架100的空间占用率。
57.在一些实施例中，参考图2和图3，图3为本实用新型实施例的减振件400的结构示意图，空铁转向架包括止挡件700，止挡件700沿竖直方向相对的两端分别连接于构架100和行走机构300；行走机构300沿第二方向并朝向止挡件700的一侧设置有凸出部320，止挡件
700沿第二方向具有一贯穿的通孔710，通孔710沿竖直方向延伸，凸出部320沿第二方向穿设于通孔710，其中，凸出部320能够沿竖直方向移动，通孔710的顶壁和底壁用于限制行走机构300沿竖直方向的移动范围。
58.以图2中减振件400连接于行走机构300的上方为例，在行走机构300相对构架100转动时，竖直方向上，行走机构300将靠近或远离构架100的顶壁移动，当凸出部320因行走机构300的上升而抵接于通孔710的顶壁时，通孔710的顶壁将限制凸出部320的上升，当凸出部320因行走机构300的下降而抵接于通孔710的底壁时，通孔710的底壁将限制凸出部320的下降，从而限制了行走机构300在竖直方向上的移动范围，一方面能够避免行走机构300在竖直方向上的移动幅度过大而导致传动件210或连杆500的断裂失效，一方面还能够减小行走机构300的震动幅度，从而使得空铁转向架在行进过程中更平稳。
59.在一些实施例中，参考图3，减振件400的横截面积于竖直方向上逐渐增大或逐渐变小，如此设置，使得减振件400于横向、纵向(二者均平行于水平面)的刚度更高，缩小减振件400的自由度(即仅能沿竖直方向移动)。
60.在一些实施例中，参考图1和图4，图4为本实用新型实施例的空铁转向架的正视图。空铁转向架包括多个支座800和多个旋转轮810，旋转轮810转动连接于支座800，支座800可拆卸连接于构架100，并沿第一方向位于构架100相对的两端；旋转轮810沿第二方向较行走机构300、驱动件200和构架100突出，旋转轮810用于导向以及保持构架100的横向稳定。
61.支座800可拆卸连接于构架100，一方面有利于对构架100、旋转轮810和支座800的模块化加工，从而，当某一部分的旋转轮810损坏时，只需要更换该部位上的支座800即可实现旋转轮810的更换，可以理解的是，由于旋转轮810安装于支座800的结构较为复杂(包括轴承拆除等)，而将支座800从构架100上拆卸的工序仅需要拆除螺栓(或其他紧固件)即可，因此，将支座800从构架100上拆卸的便利度远高于将旋转轮810从支座800上拆卸的便利度。
62.在一些实施例中，参考图1和图3，空铁转向架包括均位于构架100下方的第一摆杆900、第二摆杆910和托梁930，第一摆杆900与第二摆杆910沿第二方向间隔排布，托梁930位于构架100的下方，第一摆杆900、构架100、第二摆杆910和托梁930形成四连杆机构；托梁930包括本体931和多个止挡部932，止挡部932连接于本体931的上方，部分止挡部932位于第一摆杆900背离第二摆杆910的一侧并朝向第一摆杆900，部分止挡部932位于第二摆杆910背离第一摆杆900的一侧并朝向第二摆杆910；托梁930用于连接有轨列车1100，止挡部932用于限制四连杆机构的摆动幅度。
63.设置第一摆杆900、构架100、第二摆杆910和托梁930的四连杆机构，使得托梁930能够相对构架100发生横向摆动，当托梁930相对构架100摆动而使得第一摆杆900以背离第二摆杆910的方向摆动时，第一摆杆900将逐渐靠近第一摆杆900背离第二摆杆910一侧的止挡部932，直至第一摆杆900抵接于该止挡部932上后被阻挡；当托梁930相对构架100摆动而使得第一摆杆900以朝向第二摆杆910的方向摆动时，第二摆杆910将逐渐靠近第二摆杆910背离第一摆杆900一侧的止挡部932，直至第二摆杆910抵接于该止挡部932上后被阻挡。因此，止挡部932限制了第一摆杆900和第二摆杆910的沿第二方向的横摆运动量。
64.在一些实施例中，参考图1和图3，空铁转向架包括多个减振弹簧1000和吊架1010，
减振弹簧1000沿竖直方向具有柔性，减振弹簧1000的底部连接于托梁930，减振弹簧1000的顶部连接于吊架1010的顶部，吊架1010的底部用于连接有轨列车1100；多个减振弹簧1000沿第二方向间隔分布，且至少一个减振弹簧1000设置于托梁930沿第二方向相对的两端，减振弹簧1000用于吸收有轨列车1100的垂向震动。
65娱乐游戏实施例利用吊架1010将托梁930连接于有轨列车1100，减振弹簧1000沿竖直方向的柔性的设置能够吸收构架100传导至有轨列车1100的震动。
66.在本实用新型的第二方面实施例中，悬挂式列车包括有轨列车1100和上述的空铁转向架，有轨列车1100连接于空铁转向架的下方，通过将有轨列车1100连接于本实用新型第一方面实施例的空铁转向架，使得有轨列车1100在运行过程中更平稳，大大提升乘客的乘车体验。
67.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。