一种农业喷药无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农业喷药无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术的不断发展和成熟，利用无人机搭载农药喷洒装置，进行农药喷洒作业，可实现高效防止病虫害的目的，同时减少地面人工作业的劳动量。
3.农药在喷洒的过程中，药液通常需要提前按照一定的比例使用水体对其进行稀释，目前无人机储药仓不具备搅拌效果。现有的大部分稀释方法通常是在一个容器里稀释完毕后，再将其倾倒至无人机的储药仓内部，这种方式不仅增加了操作步骤，同时操作人员不断地与药液接触，也会对身体造成一定的损害，因此提出一种农业喷药无人机，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种储药仓具备搅拌功能的农业喷药无人机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业喷药无人机，包括无人机本体、螺旋桨和支撑腿，所述螺旋桨设置在无人机本体上，所述支撑腿固定连接在无人机本体上，所述无人机本体上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有储药箱，所述储药箱上设置有搅拌机构及出药管；所述搅拌机构包括转轴，所述转轴转动连接在储药箱的内部，且转轴的一端延伸出储药箱的表面，所述转轴延伸出储药箱表面的一端上固定连接有扇叶，所述转轴上固定连接有连接杆，所述连接杆不与转轴接触的一端上固定连接有为搅拌杆。
6.进一步地，所述扇叶为风车状，所述搅拌杆为丰字状。
7.进一步地，所述转轴上固定连接有辅助杆，所述辅助杆上固定连接有为倾斜设置的翻拌板，所述翻拌板上开设有减阻孔。
8.进一步地，所述储药箱的底部固定连接有成一字排列设置的出药管，所述出药管不与储药箱接触的一端上设置有雾化喷头，所述出药管上设置有阀门。
9.进一步地，所述储药箱上设置有增压泵，所述储药箱上开设有注液孔，所述注液孔的内部设置有密封塞。
10.进一步地，所述翻拌板上开设有减阻孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)该农业喷药无人机，当无人机本体进行飞行时，随着无人机本体的移动，扇叶受力带动转轴转动，此时转轴的转动带动连接杆和搅拌杆进行转动，因此随着搅拌杆的转动使得储药箱内部的药液可以得到混合，进而不再需要单独对多种药液提前混合后注入至储药箱的内部，因此可减少操作步骤，同时提高喷洒效率。
13.(2)该农业喷药无人机，通过将扇叶设置为风车状，当无人机本体上升时，扇叶受风力可以带动转轴转动，当无人机本体横向移动时，扇叶依旧可以受风力带动转轴转动，因
此可确保对药液的混合效果，进而确保喷洒效果。
14.(3)该农业喷药无人机，转轴的转动带动翻拌板进行同时转动，由于翻拌板为倾斜设置，因此使得药液可以跟随其倾斜面上翻，进而避免药液产生沉淀现象，因此可确保喷洒和混合效果。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
16.图1为本实用新型一种农业喷药无人机的结构示意图；
17.图2为本实用新型扇叶示意图；
18.图3为本实用新型储药箱前视示意图；
19.图4为本实用新型储药箱右视示意图；
20.图5为本实用新型储药箱内部示意图。
21.附图标记：1、无人机本体；2、支撑板；3、螺旋桨；4、支撑腿；5、储药箱；6、增压泵；7、注液孔；8、密封塞；9、扇叶；10、转轴；11、辅助杆；12、翻拌板；13、减阻孔；14、连接杆；15、搅拌杆；16、出药管；17、雾化喷头；18、阀门。
具体实施方式
22.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1-5所示，本实用新型实施例提供的一种农业喷药无人机包括无人机本体1、螺旋桨3和支撑腿4，螺旋桨3设置在无人机本体1上，支撑腿4固定连接在无人机本体1上，无人机本体1上固定连接有支撑板2，支撑板2上固定连接有储药箱5，储药箱5上设置有搅拌机构。
27.其中，无人机本体1和螺旋桨3对于本领域技术人员来说，为已知的技术手段，两者之间的配合和使用，在不需要进行具备创造性的试验下，该领域的技术人员可以轻松的实施，因此不对其进行过多的赘述。
28.所述储药箱5上设置有增压泵6，并开设有注液孔7，注液孔7的内部设置有密封塞8。所述增压泵6与无人机本体1自身所具备的电源相互连通，因此通过无人机本体1自身所具备的电源来启动增压泵6进行工作，其中增压泵6可以通过plc电路板与无人机本体1所具备电路相连，因此使得增压泵6可以通过无人机本体1的遥控器进行启闭。
29.通过设置的注液孔7，可以将所需要喷洒的农药通过注液孔7注入至储药箱5的内部，并通过密封塞8对注液孔7进行密封，避免无人机本体1在进行飞行的过程中，产生农药洒落现象，因此减少资源浪费。
30.所述储药箱5的底部固定连接有成一字排列设置的出药管16，出药管16不与储药箱5接触的一端上设置有雾化喷头17，出药管16上设置有阀门18。通过将出药管16呈一字形排列设置在储药箱5上，可以根据实际的喷洒面积对阀门18进行打开和关闭，以此来控制不同的雾化喷头17喷洒农药，进而使得该无人机本体1可以根据需求来调节喷洒范围，从而提高该设备的功能性和适配性。
31.通过设置的增压泵6，当需要将农药喷出时，只需要启动增压泵6，此时在增压泵6的作用下，储药箱5的内部压力不断升高，因此使得药液通过出药管16和雾化喷头17喷出，从而完成对农药的喷洒；
32.所述搅拌机构包括转轴10，转轴10转动连接在储药箱5的内部，转轴10的一端延伸出储药箱5的表面，转轴10延伸出储药箱5表面的一端上固定连接有扇叶9，转轴10上固定连接有连接杆14，连接杆14不与转轴10接触的一端上固定连接有搅拌杆15，所述扇叶9为风车状，搅拌杆15为丰字状。
33.当无人机本体1进行飞行时，随着无人机本体1的移动，扇叶9受力带动转轴10转动，转轴10的转动带动连接杆14和搅拌杆15进行转动，随着搅拌杆15的转动使得储药箱5内部的药液可以得到混合，进而不再需要单独对多种药液提前混合后注入至储药箱5的内部，因此可以减少操作步骤，同时提高喷洒效率。
34.通过将扇叶9设置为风车状，因此当无人机本体1上升时，扇叶9受力可以带动转轴10转动，当无人机本体1横向移动时，扇叶9依旧可以受力而带动转轴10转动，从而确保对药液的混合效果，进而确保喷洒效果。
35.本实施例中，转轴10上固定连接有辅助杆11，辅助杆11上固定连接有倾斜设置的翻拌板12，翻拌板12上开设有减阻孔13。当转轴10转动时，翻拌板12同时转动，由于翻拌板12为倾斜设置，因此使得药液可以跟随其倾斜面上翻，进而避免药液产生沉淀现象，从而可确保喷洒和混合效果；通过设置的减阻孔13，可以减少翻拌板12在转动时产生的阻力，确保扇叶9能够正常的带动转轴10转动。
36.工作原理：当无人机本体1进行飞行时，随着无人机本体1的移动，扇叶9受风力带动转轴10转动，此时转轴10的转动带动连接杆14和搅拌杆15进行转动，随着搅拌杆15的转动使得储药箱5内部的药液可以得到混合。
37.当需要将农药喷出时，只需要启动增压泵6，此时在增压泵6的作用下，储药箱5的内部压力不断升高，因此使得药液通过出药管16和雾化喷头17喷出，从而完成对农药的喷洒。
38.通过将出药管16呈一字形排列设置在储药箱5上，可以根据实际的喷洒面积而对阀门18进行打开和关闭，以此来控制不同的雾化喷头17喷洒农药，进而使得该无人机本体1
可以根据需求来调节喷洒范围。
39.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。