一种巡检取证无人机及其搭载装置的制作方法

1.本实用新型涉及自然资源调查野外举证技术领域，具体为一种巡检取证无人机及其搭载装置。


背景技术：

2.为了对自然资源的情况进行详细的分析调查，对相关事件进行举证分析，工作人员一般采用无人机进行高空拍摄，由于野外信号弱，通讯不方便，工作人员会使用无人机将数传电台由无人机搭载升高，进行数据的中继传递，从而实现数据的大范围传递。
3.现有的无人机搭载数传电台时，由于无人机在高空移动较快，且受外界大风天气等影响导致搭载的数传电台受震动影响较大，从而影响信号的稳定性，使上传数据，回传数据，会有延迟，会有信号辐射范围也会受到影响；为了使数据更好的传递，并扩大传输范围，一般会在电台上接有可转动的天线，但是，无人机升空移动或受外界大风天气干扰时，天线会发生转动，从而导致信号不稳的问题。
4.鉴于此，我们提出一种巡检取证无人机及其搭载装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种巡检取证无人机及其搭载装置，该一种巡检取证无人机及其搭载装置，解决了无人机搭载的电台易受震动影响导致信号不稳定和电台天线在升空使用时不稳定的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种巡检取证无人机及其搭载装置，包括机体，所述机体的下端对称安装有两个支架，两个所述支架的下端连接有支撑柱，两个所述支撑柱之间设有减震盒，所述减震盒通过卡箍与支撑柱连接，所述减震盒内设有安装盒，所述安装盒通过减震机构与减震盒连接，所述安装盒内放置有电台，所述电台的一侧设有两个螺纹接口，两个所述螺纹接口均螺纹连接有固定接口，两个所述固定接口的另一侧均转动连接有天线，两个所述天线均通过固定机构与减震盒连接。
8.优选的，所述减震机构包括对称设置在减震盒内的两个滑杆，两个所述滑杆的两侧均插设在减震盒的内壁中，两个所述滑杆的两侧均滑动套接有滑块，两个所述滑块的上端均转动连接有连接杆，每个所述连接杆的上端均与安装盒的底端转动连接，两个所述滑杆的两侧均滑动套接有弹簧，两个所述弹簧靠近滑块的一侧均与滑块固定连接，两个所述弹簧靠近减震盒的一侧均与减震盒固定连接。
9.优选的，所述固定机构包括固定连接在减震盒外侧的固定盘，所述固定盘上开设有弧形的弧形孔，所述天线上套接有圆环，所述圆环的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一侧通过弧形孔贯穿固定盘并螺纹套接有旋钮。
10.优选的，所述固定盘和圆环之间设有限位板，所述限位板固定套接在螺纹杆上，所述限位板靠近固定盘的一侧与固定盘贴合。
11.优选的，所述减震盒的底部均匀分布有多个减震弹簧，每个所述减震弹簧的上端均与安装盒固定连接，每个所述减震弹簧的下端均与减震盒的底端固定连接。
12.优选的，两个所述支撑柱的两侧均固定套接有减震套。
13.优选的，所述电台的外部滑动套接有海绵，所述海绵的外侧与安装盒的内壁固定连接。
14.借由上述技术方案，本实用新型提供了一种巡检取证无人机及其搭载装置。至少具备以下有益效果：
15.(1)、本实用新型通过无人机在升空时产生的震动，减震弹簧配合弹簧和海绵使安装盒内的电台收到的震动程度减少，从而最大程度的保证了安装盒内电台的稳定，从而使电台的传递数据保持稳定。
16.(2)、本实用新型通过固定结构在起飞前固定天线，从而保证天线在无人机升空后的稳定，避免受无人机震动移动影响或大风影响导致的天线发生偏移。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分:
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型中安装盒和减震盒的连接部分结构示意图；
20.图3为本实用新型中减震盒的内部结构示意图；
21.图4为本实用新型中固定机构的结构示意图。
22.图中：1、机体；2、支架；3、支撑柱；4、减震盒；5、卡箍；6、安装盒；7、减震机构；701、滑杆；702、滑块；703、连接杆；704、弹簧；705、减震弹簧；8、海绵；9、电台；10、固定接口；11、天线；12、固定机构；121、固定盘；122、圆环；123、螺纹杆；124、限位板；125、旋钮；13、减震套。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：
25.一种巡检取证无人机及其搭载装置，包括机体1，机体1的下端对称安装有两个支架2，两个支架2的下端连接有支撑柱3，两个支撑柱3的两侧均固定套接有减震套13，减震套13可采用橡胶制成，即减少无人机落地产生的震动，也增大摩擦力，保证无人机的稳定，从而保证搭载东西的稳定安全。两个支撑柱3之间设有减震盒4，减震盒4通过卡箍5与支撑柱3连接，减震盒4内设有安装盒6，安装盒6通过减震机构7与减震盒4连接，安装盒6内放置有电台9，电台9的外部滑动套接有海绵8，海绵8的外侧与安装盒6的内壁固定连接。海绵8可以吸收震动，从而减少电台9收到的震动，既可以保护电台9，也可以使电台9传递数据的稳定。减震机构7包括对称设置在减震盒4内的两个滑杆701，两个滑杆701的两侧均插设在减震盒4的内壁中与减震盒4固定连接，两个滑杆701的两侧均滑动套接有滑块702，两个滑块702的
上端均转动连接有连接杆703，每个连接杆703的上端均与安装盒6的底端转动连接，两个滑杆701的两侧均滑动套接有弹簧704，两个弹簧704靠近滑块702的一侧均与滑块702固定连接，两个弹簧704靠近减震盒4的一侧均与减震盒4固定连接。无人机高速升空时，安装盒6受惯性作用下移，此时通过连接杆703使滑块702向两边移动，受弹簧704的弹力支撑，保持稳定，无人机下移时，安装盒6受惯性相对减震盒4上移，通过连接杆703带动两侧的滑块702相互靠近，通过弹簧704的拉力作用，从而保证移动的稳定，避免快速移动，连接杆703，滑块702和滑杆701保证安装盒6移动的稳定不偏移，弹簧704避免了安装盒6在无人机快速移动时的稳定，避免快速移动导致安装盒6内电台9受到影响，从而保证电台9传输数据的稳定性，减震盒4的底部均匀分布有多个减震弹簧705，每个减震弹簧705的上端均与安装盒6固定连接，每个减震弹簧705的下端均与减震盒4的底端固定连接，减震弹簧705提高了减震效果，进一步保证了安装盒6内电台9的稳定。
26.电台9的一侧设有两个螺纹接口，两个螺纹接口均螺纹连接有固定接口10，两个固定接口10的另一侧均转动连接有天线11，两个天线11均通过固定机构12与减震盒4连接。固定机构12包括固定连接在减震盒4外侧的固定盘121，固定盘121上开设有弧形的弧形孔，天线11上套接有圆环122，圆环122的一侧固定连接有螺纹杆123，螺纹杆123的另一侧通过弧形孔贯穿固定盘121并螺纹套接有旋钮125，固定盘121和圆环122之间设有限位板124，限位板124固定套接在螺纹杆123上，限位板124靠近固定盘121的一侧与固定盘121贴合，可以上拉安装盒6，从而使安装盒6的开口完全暴露出，此时可以将电台9延开口插入，电台9插入后，可以将天线11延圆环122的内部插入并与固定接口10螺纹连接，圆环122的内部粘贴有海绵环，从而减少天线11收到的震动影响，也起到一定的夹持作用保持天线11稳定，转动天线11，从而调节天线11的方向，从而使天线11的使用效果最佳，旋转旋钮125，是旋钮125配合限位板124压紧固定盘121，通过螺纹杆123和圆环122使天线11保持固定，避免了天线11在无人机升空后，受无人机震动移动影响或大风影响导致的天线11发生的转动偏移，从而影响信号的稳定，从而保证了无人机在升空后高速移动或起大风时，天线11依然可以保持稳定。
27.本实用新型的一种巡检取证无人机及其搭载装置在使用时，可以上拉安装盒6，从而使安装盒6的开口完全暴露出，此时可以将电台9延开口插入，放置好后，受减震弹簧705放入拉力作用，安装盒6收缩回减震盒4的内部，此时，减震盒4的边沿挡住电台9，从而避免电台9的移出，无人机在升空时产生的震动，减震弹簧705配合弹簧704使安装盒6内的电台9收到的震动程度减少，从而最大程度的保证了安装盒6内电台9的稳定，从而使电台9的传递数据保持稳定；电台9插入后，可以将天线11延圆环122的内部插入并与固定接口10螺纹连接，转动天线11，从而调节天线11的方向，从而使天线11的使用效果最佳，旋转旋钮125，是旋钮125配合限位板124压紧固定盘121，通过螺纹杆123和圆环122使天线11保持固定，避免了天线11在无人机升空后，受无人机震动移动影响或大风影响导致的天线11发生偏移。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。