一种具备高差测量的无人机的制作方法

1.本技术涉及弧垂测量的技术领域，尤其是涉及一种具备高差测量的无人机。


背景技术：

2.弧垂是指在平坦地面上，相邻两基电杆上导线悬挂高度相同时，导线最低点与两悬挂点间连线的垂直距离。一般地，当输电距离较远时，由于导线自重，会形成轻微的弧垂，使导线呈悬链线的形状。在施工或者检修时，人员需要对输电导线弧垂的高差距离进行测量。
3.现有技术中，测量输电导线弧垂的方法有等长法，异长法，角度法，平视法；上述四种方法均为通过肉眼或者仪器(经纬仪或全站仪)用特定的计算公式测量弧垂，但是通过肉眼进行观测计算的测量方式，可能会导致测量结果的误差较大，不利于实际使用，因此，本领域技术人员提供了一种具备高差测量的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为了通过肉眼进行观测计算的测量方式，可能会导致测量结果的误差较大，不利于实际使用的问题，本技术提供一种具备高差测量的无人机。
5.本技术提供的一种具备高差测量的无人机采用如下的技术方案：
6.一种具备高差测量的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有连接机构，所述连接机构的一侧活动插接有激光传感器，所述连接机构的内部设置有传动机构，所述传动机构的外壁固定连接有收绳机构，所述收绳机构的外壁缠绕有测量绳，所述连接机构的外壁固定连接有刻度线，所述测量绳的一端贯穿所述连接机构固定连接有吊线坠，所述吊线坠的下表面固定连接有触觉传感器，所述连接机构的下表面固定连接有摄像头，所述摄像头位于所述测量绳的一侧。
7.通过采用上述技术方案，激光传感器在无人机本体飞行到输电导线同一水平面时，通过激光传感器能够对输电导线的位置进行感应，控制无人机本体悬停，启动传动机构能控制收绳机构进行转动，控制测量绳下放，通过与吊线坠配合，控制触觉传感器向下移动，在触觉传感器接触到地面时能将信息传输,控制传动机构暂停，再通过设置的摄像头对测量绳的刻度线进行查看，通过本方式能够对输电导线弧垂的最高点与最低点进行分别测量，便于人员对输电导线弧垂的高差进行计算。
8.优选的，所述连接机构包括固定连接在所述无人机本体下表面的矩形部，所述矩形部的内部开设有置物槽，所述传动机构和所述收绳机构均位于所述置物槽的内部，所述矩形部的一侧开设有插接槽，所述激光传感器位于所述插接槽的内部。
9.通过采用上述技术方案，置物槽能够限制传动机构和收绳机构的安装位置，插接槽能够限制激光传感器的安装位置。
10.优选的，所述传动机构包括位于所述置物槽内部的正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有轴杆，所述轴杆远离所述正反转电机的一端与所述矩形部的内壁转动
连接，所述收绳机构的内壁与所述轴杆的外壁固定连接。
11.通过采用上述技术方案，启动正反转电机通过轴杆能带动收绳机构进行转动。
12.优选的，所述矩形部的下表面均匀固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下表面固定连接有防护垫。
13.通过采用上述技术方案，支撑腿能对矩形部起到一定的支撑作用，防护垫在无人机本体下落到地面时，能在地面与支撑腿之间起到一定的隔离防护作用。
14.优选的，所述激光传感器的外壁固定连接有防滑垫，所述防滑垫远离所述激光传感器的一侧与所述矩形部的内壁相抵接。
15.通过采用上述技术方案，防滑垫在激光传感器安装时，能增大与矩形部内壁之间的摩擦力。
16.优选的，所述摄像头靠近所述测量绳的一侧固定连接有照明灯，所述矩形部的内壁底部固定连接有防护环，所述测量绳穿过所述防护环的内部。
17.通过采用上述技术方案，照明灯能在光线较暗时开启，从而增强摄像头的拍摄效果，防护环在测量绳移动时，能对测量绳起到一定的防护作用。
18.优选的，所述收绳机构包括固定连接在所述轴杆外壁的卷绳管，所述测量绳缠绕在所述卷绳管的外壁，所述卷绳管的两端对称固定连接有环形限位板，所述测量绳位于对称设置的所述环形限位板之间。
19.通过采用上述技术方案，卷绳管能够限制测量绳的缠绕位置，环形限位板能够限制测量绳在卷绳管上的位置。
20.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
21.1、该具备高差测量的无人机，设置的激光传感器在无人机本体飞行到输电导线同一水平面时，通过激光传感器能够对输电导线的位置进行感应，再将信息进行传输，从而能够根据输电导线的位置控制无人机本体悬停，在无人机本体悬停后，启动传动机构能够控制收绳机构进行转动，在收绳机构转动时，能控制测量绳下放，通过与吊线坠配合，在触觉传感器接触到地面时，能将信息传输控制器能够控制传动机构暂停，再通过摄像头对测量绳的刻度线进行查看，通过本方式能够对输电导线弧垂的最高点与最低点进行分别测量，便于人员对输电导线弧垂的高差进行计算，从而尽量避免出现因通过肉眼进行观测计算的测量方式，而导致测量结果的误差较大的情况。
22.2、该具备高差测量的无人机，设置的置物槽能够限制传动机构和收绳机构的安装位置，插接槽能够限制激光传感器的安装位置，支撑腿能够对矩形部起到一定的支撑作用，防护垫在无人机本体下落到地面时，能在地面与支撑腿之间起到一定的隔离防护作用，防滑垫在激光传感器安装时，能够增大与矩形部内壁之间的摩擦力。
23.3、该具备高差测量的无人机，启动设置的正反转电机能带动轴杆进行转动，在轴杆转动时能够带动收绳机构进行转动，卷绳管能限制测量绳的缠绕位置，环形限位板能限制测量绳在卷绳管上的位置，照明灯能够在光线较暗时开启，从而增强摄像头的拍摄效果，防护环上表面为弧形，在测量绳移动时，能对测量绳起到一定的防护作用。
附图说明
24.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
25.图2是本技术实施例中的局部剖视结构示意图；
26.图3是本技术实施例图2中的a处结构放大示意图；
27.图4是本技术实施例图2中的b处结构放大示意图。
28.附图标记说明：1、无人机本体；2、连接机构；201、矩形部；202、置物槽；203、插接槽；3、激光传感器；4、传动机构；401、正反转电机；402、轴杆；5、收绳机构；501、卷绳管；502、环形限位板；6、测量绳；7、刻度线；8、吊线坠；9、触觉传感器；10、摄像头；11、照明灯；12、防护环；13、支撑腿；14、防护垫；15、防滑垫。
具体实施方式
29.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种具备高差测量的无人机。参照图1、图2和图3，该具备高差测量的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面固定连接有连接机构2，连接机构2的一侧活动插接有激光传感器3，连接机构2的内部设置有传动机构4，传动机构4的外壁固定连接有收绳机构5，收绳机构5的外壁缠绕有测量绳6，连接机构2的外壁固定连接有刻度线7，测量绳6的一端贯穿连接机构2固定连接有吊线坠8，吊线坠8的下表面固定连接有触觉传感器9，连接机构2的下表面固定连接有摄像头10，摄像头10位于测量绳6的一侧。
31.在本实施例中，该具备高差测量的无人机中设置的无人机本体1是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，结构简单、使用成本较低，便于人员进行远程控制，连接机构2能够限制激光传感器3和传动机构4与无人机本体1之间的安装位置，且连接机构2的内部固定连接有控制器，通过控制器能够对传动机构4的启闭进行控制，激光传感器3在无人机本体1飞行到输电导线同一水平面时，通过激光传感器3能够对输电导线的位置进行感应，再将信息进行传输，从而能够根据输电导线的位置控制无人机本体1悬停，在无人机本体1悬停后，启动传动机构4能够控制收绳机构5进行转动，在收绳机构5转动时，能够控制测量绳6进行收放，在控制测量绳6下放时，通过与吊线坠8配合，能够控制触觉传感器9向下进行移动，在触觉传感器9接触到地面时，能够将信息传输到控制器，通过控制器能够控制传动机构4暂停，再通过设置的摄像头10能够对测量绳6的刻度线7进行查看，通过本方式能够对输电导线弧垂的最高点与最低点进行分别测量，便于人员对输电导线弧垂的高差进行计算，从而尽量避免出现因通过肉眼进行观测计算的测量方式，而导致测量结果的误差较大的情况，使本技术更加的利于实际使用，便于人员进行施工或者检修。
32.在本实用新型进一步较佳的实施例中，如图1和图2所示，连接机构2包括固定连接在无人机本体1下表面的矩形部201，矩形部201的内部开设有置物槽202，传动机构4和收绳机构5均位于置物槽202的内部，矩形部201的一侧开设有插接槽203，激光传感器3位于插接槽203的内部。
33.在本实施例中，置物槽202能够限制传动机构4和收绳机构5的安装位置，设置的插接槽203能够限制激光传感器3的安装位置，且激光传感器3为插接在连接机构2内部，从而便于人员对激光传感器3进行拆卸更换或者维修。
34.在本实用新型进一步较佳的实施例中，如图1和图2所示，矩形部201的下表面均匀固定连接有支撑腿13，支撑腿13的下表面固定连接有防护垫14。
35.在本实施例中，设置的支撑腿13能够对矩形部201起到一定的支撑作用，防护垫14在无人机本体1下落到地面时，能够在地面与支撑腿13之间起到一定的隔离防护作用。
36.在本实用新型进一步较佳的实施例中，如图2所示，摄像头10靠近测量绳6的一侧固定连接有照明灯11，矩形部201的内壁底部固定连接有防护环12，测量绳6穿过防护环12的内部。
37.在本实施例中，设置的照明灯11能够在光线较暗时开启，从而增强摄像头10的拍摄效果，防护环12上表面为弧形，在测量绳6移动时，能够对测量绳6起到一定的防护作用。
38.在本实用新型进一步较佳的实施例中，如图2和图3所示，传动机构4包括位于置物槽202内部的正反转电机401，正反转电机401的输出端固定连接有轴杆402，轴杆402远离正反转电机401的一端与矩形部201的内壁转动连接，收绳机构5的内壁与轴杆402的外壁固定连接。
39.在本实施例中，启动正反转电机401能够带动轴杆402进行转动，设置的轴杆402能够限制收绳机构5的安装位置，在轴杆402转动时能够带动收绳机构5进行转动。
40.在本实用新型进一步较佳的实施例中，如图2和图3所示，收绳机构5包括固定连接在轴杆402外壁的卷绳管501，测量绳6缠绕在卷绳管501的外壁，卷绳管501的两端对称固定连接有环形限位板502，测量绳6位于对称设置的环形限位板502之间。
41.在本实施例中，卷绳管501能够限制测量绳6的缠绕位置，设置的环形限位板502能够限制测量绳6在卷绳管501上的位置。
42.在本实用新型进一步较佳的实施例中，如图2和图4所示，激光传感器3的外壁固定连接有防滑垫15，防滑垫15远离激光传感器3的一侧与矩形部201的内壁相抵接。
43.在本实施例中，防滑垫15在激光传感器3安装时，能够增大与矩形部201内壁之间的摩擦力，从而尽量避免激光传感器3脱落。
44.本技术实施例的具备高差测量的无人机的实施原理为：
45.使用时，人员控制无人机本体1飞行到输电导线附近，在无人机本体1飞行到输电导线同一水平面时，通过激光传感器3能对输电导线的位置进行感应，再控制无人机本体1悬停，启动传动机构4能带动收绳机构5进行转动，控制测量绳6进行收放，在控制测量绳6下放时，通过与吊线坠8配合，控制触觉传感器9向下进行移动，当触觉传感器9接触到地面时，控制传动机构4暂停，再经过摄像头10来对测量绳6的刻度线7进行查看，通过本方式能够对输电导线弧垂的最高点与最低点进行分别测量，便于人员对输电导线弧垂的高差进行计算，从而尽量避免出现因通过肉眼进行观测计算的测量方式，而导致测量结果的误差较大的情况，使本技术更加的利于实际使用，便于人员进行施工或者检修。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。