一种可自动充电的无人机机库的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可自动充电的无人机机库。


背景技术：

2.无人机与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.现有无人机，在进入机库进行充电时，通常需要人工将充电头与充电口进行连接充电，增加的操作员的工作量，现有无人机，在进行充电时，很难使无人机到达指定位置并且固定住无人机，使得无人机受到外力作用时，无人机会与充电头断开连接，使得无人机不能很好的进行充电。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种可自动充电的无人机机库，解决了现有无人机，在进入机库进行充电时，通常需要人工将充电头与充电口进行连接充电，增加的操作员的工作量，现有无人机，在进行充电时，很难使无人机到达指定位置并且固定住无人机，使得无人机受到外力作用时，无人机会与充电头断开连接，使得无人机不能很好的进行充电的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种可自动充电的无人机机库，包括连接充电底座、连接电源线、无人机固定座和充电装置，所述连接充电底座顶部前后两端与感应检测器底部固定连接，所述连接充电底座后侧下端与连接电源线前端固定连接，所述连接充电底座左侧与无人机固定座右侧固定连接，所述连接充电底座底部中端与充电装置底部固定连接，所述无人机固定座包括无人机固定座外壁和右滑槽块，所述无人机固定座外部设有无人机固定座外壁，所述无人机固定座外壁内部后端与后滑槽块后端固定连接，所述无人机固定座外壁内部右端与右滑槽块右侧固定连接。
8.进一步的，所述无人机固定座还包括无人机固定座电机和横滑动杆，所述无人机固定座外壁前侧左端与无人机固定座电机后端固定连接，所述无人机固定座电机后端输出轴中端贯穿无人机固定座外壁内部前侧左端且与无人机固定座外壁内部前侧左端转动连接，所述无人机固定座电机后端输出轴后端与左转动杆前侧固定连接，所述左转动杆后端与无人机固定座外壁内部后侧左端转动连接，所述左转动杆前端贯穿左锥齿轮前后两侧中端且与前后两侧中端固定连接，所述左锥齿轮右侧前端与右锥齿轮后侧左端啮合，所述右锥齿轮右侧中端与前转动杆左侧固定连接，所述前转动杆右侧与无人机固定座外壁内部右
侧前端转动连接，所述前转动杆左右两端贯穿竖滑动杆左右两侧前端且与竖滑动杆左右两侧前端螺纹连接，所述竖滑动杆后端表面与后滑槽块前侧凹槽内表面滑动连接，所述左转动杆前后两端贯穿横滑动杆前后两侧左端且与横滑动杆前后两侧左端螺纹连接，所述横滑动杆右端表面与右滑槽块左侧凹槽内表面滑动连接，所述无人机固定座外壁右侧与连接充电底座左侧固定连接。
9.进一步的，所述充电装置包括固定块、翻转板和充电头，所述充电装置外部设有固定底座，所述固定底座顶部前后两端左侧与滑槽仓底部固定连接，所述滑槽仓内部前后两端表面与滑动块前后两侧表面滑动连接，所述滑动块左右两侧中端被螺杆左中端贯穿且与螺杆左中端螺纹连接，所述螺杆左侧与滑槽仓内部左端转动连接，所述螺杆中右端贯穿滑槽仓内部右侧且与滑槽仓内部右侧转动连接，所述螺杆右端贯穿传动装置左侧前后两端且与传动装置左侧前后两端转动连接，所述固定底座底部右侧与固定块底部固定连接，所述滑动块上端前侧与翻转板左侧后端转动连接，所述翻转板前后两侧中端与连接杆左侧内侧端转动连接，所述连接杆右侧内侧端与固定块前后两侧中端转动连接，所述翻转板底部右侧中端与充电头底部固定连接，所述固定底座底部与连接充电底座底部中端固定连接。
10.进一步的，所述传动装置包括传动电机和左传动轮组，所述固定块左侧中端与传动电机右侧固定连接，所述传动电机底部与固定底座顶部中右端固定连接，所述传动电机左侧输出轴与电机连接轴右侧固定连接，所述电机连接轴中右端贯穿右传动轮组左右两侧前端固定连接，所述右传动轮组左右两侧后端被螺杆右侧贯穿且与螺杆右侧固定连接，所述电机连接轴中左侧贯穿左传动轮组左右两侧后端且与左传动轮组左右两侧后端固定连接，所述左传动轮组左右两侧前端被前端的螺杆右侧贯穿且与前端的螺杆右侧固定连接。
11.进一步的，所述左转动杆和前转动杆的两端都设有不同方向的螺纹杆，且两根不同方向的螺纹杆中间通过转轴固定连接在一起。
12.进一步的，所述竖滑动杆和横滑动杆都设有两根，两更竖滑动杆平行设置在左转动杆上，两根横滑动杆平行设置在前转动杆上。
13.进一步的，所述无人机固定座外壁内侧面设有八个横槽孔洞。
14.进一步的，所述螺杆设有两根，且两根螺杆平行设置在滑槽仓内部。
15.进一步的，所述右传动轮组和左传动轮组结构相同，且右传动轮组和左传动轮组都由两转动轮和一条传动带构成。
16.(三)有益效果
17.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
18.1)本实用新型所述一种可自动充电的无人机机库，通过设置了无人机固定座，无人机固定座中的无人机固定座电机工作可以使得无人机被移动到无人机固定座的正中间并进行固定，使得无人机在被充电前可以进行移动，方便无人机更好的进行充电，且无人机在进行充电时不会随意晃动，导致无人机与充电头断开，使得无人机不能正常充电。
19.2)本实用新型所述一种可自动充电的无人机机库，通过设置了充电装置，充电装置中的传动电机工作会带动充电头与无人机充电口连接在一起，无人机就可以进行充电，使得无人机可以进行自动充电，减少操作员对无人机进行手动充电。
附图说明
20.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型无人机固定座的结构示意图；
23.图3为本实用新型无人机固定座的内部结构示意图；
24.图4为本实用新型充电装置的结构示意图；
25.图5为本实用新型充电装置的内部结构示意图。
26.图中：连接充电底座-1、感应检测器-2、连接电源线-3、无人机固定座-4、无人机固定座外壁-41、后滑槽块-42、右滑槽块-43、无人机固定座电机-44、左转动杆-45、左锥齿轮-46、右锥齿轮-47、前转动杆-48、竖滑动杆-49、横滑动杆-410、充电装置-5、固定底座-51、滑槽仓-52、滑动块-53、螺杆-54、传动装置-55、传动电机-551、电机连接轴-552、右传动轮组-553、左传动轮组-554、固定块-56、翻转板-57、连接杆-58、充电头-59。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.实施例一；
29.请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种可自动充电的无人机机库：包括连接充电底座1、连接电源线3、无人机固定座4和充电装置5，连接充电底座1顶部前后两端与感应检测器2底部固定连接，连接充电底座1后侧下端与连接电源线3前端固定连接，连接充电底座1左侧与无人机固定座4右侧固定连接，连接充电底座1底部中端与充电装置5底部固定连接，无人机固定座4包括无人机固定座外壁41、右滑槽块43、无人机固定座电机44和横滑动杆410，无人机固定座4外部设有无人机固定座外壁41，无人机固定座外壁41内部后端与后滑槽块42后端固定连接，无人机固定座外壁41内部右端与右滑槽块43右侧固定连接，无人机固定座外壁41前侧左端与无人机固定座电机44后端固定连接，无人机固定座电机44后端输出轴中端贯穿无人机固定座外壁41内部前侧左端且与无人机固定座外壁41内部前侧左端转动连接，无人机固定座电机44后端输出轴后端与左转动杆45前侧固定连接，左转动杆45后端与无人机固定座外壁41内部后侧左端转动连接，左转动杆45前端贯穿左锥齿轮46前后两侧中端且与前后两侧中端固定连接，左锥齿轮46右侧前端与右锥齿轮47后侧左端啮合，右锥齿轮47右侧中端与前转动杆48左侧固定连接，前转动杆48右侧与无人机固定座外壁41内部右侧前端转动连接，前转动杆48左右两端贯穿竖滑动杆49左右两侧前端且与竖滑动杆49左右两侧前端螺纹连接，竖滑动杆49后端表面与后滑槽块42前侧凹槽内表面滑动连接，左转动杆45前后两端贯穿横滑动杆410前后两侧左端且与横滑动杆410前后两侧左端螺纹连接，横滑动杆410右端表面与右滑槽块43左侧凹槽内表面滑动连接，左转动杆45和前转动杆48的两端都设有不同方向的螺纹杆，且两根不同方向的螺纹杆中间通过转轴固定连接在一起，使得左转动杆45和前转动杆48可以分别带动两根竖滑动杆49和横滑动杆410往不同方向移动，竖滑动杆49和横滑动杆410都设有两根，两更竖滑动杆49平行设置在左转动杆
45上，两根横滑动杆410平行设置在前转动杆48上，使得两根竖滑动杆49和横滑动杆410可以同时移动，无人机固定座外壁41内侧面设有八个横槽孔洞，使得两根竖滑动杆49和横滑动杆410可以在无人机固定座外壁41内侧面横槽孔洞上滑动。
30.请参阅图4和图5，本实用新型提供一种可自动充电的无人机机库，充电装置5包括固定块56、翻转板57和充电头59，充电装置5外部设有固定底座51，固定底座51顶部前后两端左侧与滑槽仓52底部固定连接，滑槽仓52内部前后两端表面与滑动块53前后两侧表面滑动连接，滑动块53左右两侧中端被螺杆54左中端贯穿且与螺杆54左中端螺纹连接，螺杆54左侧与滑槽仓52内部左端转动连接，螺杆54中右端贯穿滑槽仓52内部右侧且与滑槽仓52内部右侧转动连接，螺杆54右端贯穿传动装置55左侧前后两端且与传动装置55左侧前后两端转动连接，固定底座51底部右侧与固定块56底部固定连接，滑动块53上端前侧与翻转板57左侧后端转动连接，翻转板57前后两侧中端与连接杆58左侧内侧端转动连接，连接杆58右侧内侧端与固定块56前后两侧中端转动连接，翻转板57底部右侧中端与充电头59底部固定连接，螺杆54设有两根，且两根螺杆54平行设置在滑槽仓52内部，使得两根螺杆54可以同时带动翻转板57翻转。
31.请参阅图5，本实用新型提供一种可自动充电的无人机机库，传动装置55包括传动电机551和左传动轮组554，固定块56左侧中端与传动电机551右侧固定连接，传动电机551底部与固定底座51顶部中右端固定连接，传动电机551左侧输出轴与电机连接轴552右侧固定连接，电机连接轴552中右端贯穿右传动轮组553左右两侧前端固定连接，右传动轮组553左右两侧后端被螺杆54右侧贯穿且与螺杆54右侧固定连接，电机连接轴552中左侧贯穿左传动轮组554左右两侧后端且与左传动轮组554左右两侧后端固定连接，右传动轮组553和左传动轮组554结构相同，且右传动轮组553和左传动轮组554都由两转动轮和一条传动带构成，使得右传动轮组553和左传动轮组554可以同时带动螺杆54旋转。
32.实施例二；
33.本实用新型提供一种可自动充电的无人机机库，无人机固定座外壁41右侧与连接充电底座1左侧固定连接，固定底座51底部与连接充电底座1底部中端固定连接，左传动轮组554左右两侧前端被前端的螺杆54右侧贯穿且与前端的螺杆54右侧固定连接。
34.本实用新型通过改进提供一种可自动充电的无人机机库，工作原理如下；
35.第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；
36.第二，当无人机需要进行充电时，控制无人机降落到无人机固定座4顶部中端，感应检测器2检测到无人机降落到固定座4顶部中端会控制无人机固定座电机44工作，无人机固定座电机44工作会带动左转动杆45顺时针旋转，左转动杆45旋转会带动左锥齿轮46旋转，左锥齿轮46旋转会带动右锥齿轮47逆时针旋转，右锥齿轮47旋转会带动前转动杆48旋转；
37.第三，前转动杆48旋转会带动两根竖滑动杆49在后滑槽块42上滑动，两根竖滑动杆49的间距会慢慢缩短，左转动杆45旋转还会带动两根横滑动杆410在右滑槽块43上滑动，两根横滑动杆410的间距也会慢慢缩短，使得两根竖滑动杆49和两根横滑动杆410会夹持住下降的无人机，并带动无人机移动，使得无人机位于无人机固定座4的正中间，使得无人机在被充电前可以进行移动，方便无人机更好的进行充电，且无人机在进行充电时不会随意
晃动，导致无人机与充电头断开，使得无人机不能正常充电，解决了现有无人机，在进行充电时，很难使无人机到达指定位置并且固定住无人机，使得无人机受到外力作用时，无人机会与充电头断开连接，使得无人机不能很好的进行充电的问题；
38.第四，当固定完无人机后，传动电机551会被启动，使得传动电机551工作带动电机连接轴552顺时针旋转，电机连接轴552旋转会带动右传动轮组553前端的转动轮旋转并带动传动带，使得传动带带动右传动轮组553后端转动轮旋转，右传动轮组553后端转动轮旋转会带螺杆54旋转，由于螺杆54与滑动块53通过螺纹连接连接在一起，所以螺杆54旋转会带动滑动块53在滑槽仓52里向右滑动，电机连接轴552旋转还会带动左传动轮组554旋转，左传动轮组554旋转会带动前端的螺杆54旋转，前端螺杆54旋转会带动前端滑动块53在前端滑槽仓52里向右滑动，滑动块53滑动会带动翻转板57左端向右移动，翻转板57左端移动会带动翻转板57以翻转板57和连接杆58的连接处为圆心逆时针旋转；
39.第五，翻转板57旋转会带动连接杆58以连接杆58和固定块56连接处为圆心顺时针旋转，翻转板57旋转会带动充电头59旋转，使得充电头59慢慢靠近无人机的充电口，直到充电头59与无人机的充电口连接在一起，无人机就可以进行充电，使得无人机可以进行自动充电，减少操作员对无人机进行手动充电，减少无人机操作员的工作量提高操作时的专注度，解决了现有无人机，在进入机库进行充电时，通常需要人工进行干预才能进行充电，增加的操作员的工作量。
40.本实用新型所述一种可自动充电的无人机机库，通过优化设置了无人机固定座4，无人机固定座4中的无人机固定座电机44工作可以使得无人机被移动到无人机固定座4的正中间并进行固定，使得无人机在被充电前可以进行移动，方便无人机更好的进行充电，且无人机在进行充电时不会随意晃动，导致无人机与充电头断开，使得无人机不能正常充电，通过设置了充电装置5，充电装置5中的传动电机551工作会带动充电头59与无人机充电口连接在一起，无人机就可以进行充电，使得无人机可以进行自动充电，减少操作员对无人机进行手动充电。