一种多方位角度调节的航空摄影测绘装置的制作方法

1.本实用新型属于航空摄影装置技术领域，具体涉及一种多方位角度调节的航空摄影测绘装置。


背景技术：

2.测绘对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。测绘在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用。
3.目前很多的航空摄影测绘装置在安装的时候由于安装装置的局限性，使得被用来进行摄影测绘装置的摄像仪器不能够灵活的进行移动，使得拍摄出来的画面比较片面，拍摄的范围比较的局限狭窄，部分能够进行移动的装置，不能灵活的调节摄像仪器的摄像角度，使得可变性和灵活性不高，造成的实际的工作的使用范围比较小，不能满足灵活使用的需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种多方位角度调节的航空摄影测绘装置，用以解决上述背景技术中的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种多方位角度调节的航空摄影测绘装置，包括无人机和摄像装置，所述无人机包括机身、螺旋桨以及机壳，所述螺旋桨的个数为四个安装在机身上，所述机身的前端设有固定杆；
7.所述摄像装置包括连接座架和连接臂以及摄像头，所述连接座架和机身连接，所述连接座架上竖直向下固定安装有第一马达，所述连接臂转动安装在第一马达的输出轴上，所述连接臂上水平固定安装有第二马达，所述第二马达的输出轴上固定连接有固定座，所述摄像头安装在固定座上。
8.在具体使用时，为了克服现有航空摄影测绘装置使用时摄像仪器不能够灵活的进行移动，使得拍摄出来的画面比较片面，拍摄的范围比较的局限狭窄的问题，我们设计了一种多方位角度调节的航空摄影测绘装置，该装置包括无人机和摄像装置两大组件，其中摄像装置通过连接座架安装在无人机的机身上，其中连接座架上安装有第一马达和连接臂，连接臂的一端和第一马达的输出转轴连接，另一端部安装有第二马达，第二马达的输出转轴上安装有固定座，摄像头安装子固定座上，使用时可以通过第一马达工作使连接臂在水平面内转动实现多角度摄像测绘，同时可以通过第二马达工作使固定座在垂直平面内转动，实现多角度摄像测绘，总而整体上实现摄像头水平面和垂直面的多角度摄像测绘，从而灵活调节摄像仪器的摄像角度，提高摄影测绘装置的可变性和灵活性。
9.进一步地，所述连接座架的上端设有管扣夹，所述连接座架通过管扣夹和机身的固定杆连接。
10.进一步地，所述机身的中部设有起落架，所述机身底部前端设有辅助支撑架。
11.进一步地，所述无人机上安装有声音报警装置。
12.进一步地，所述：所述无人机上安装有灯光报警装置。
13.在具体使用时，为了让摄影测绘装置安全保护性，在无人机上安装有声音报警装置和灯光报警装置，他们和无人机内部的电子原件连接。
14.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
15.1.通过第一马达工作使连接臂在水平面内转动实现多角度摄像测绘，同时可以通过第二马达工作使固定座在垂直平面内转动，实现多角度摄像测绘，总而整体上实现摄像头水平面和垂直面的多角度摄像测绘，从而灵活调节摄像仪器的摄像角度，提高摄影测绘装置的可变性和灵活性；
16.2.为了让摄影测绘装置安全保护性，在无人机上安装有声音报警装置和灯光报警装置。
附图说明
17.图1为本实用新型一种多方位角度调节的航空摄影测绘装置实施例的立体结构示意图(视角一)；
18.图2为本实用新型一种多方位角度调节的航空摄影测绘装置实施例的立体结构示意图(视角二)；
19.图3为本实用新型一种多方位角度调节的航空摄影测绘装置实施例的立体结构示意图(视角三)；
20.图4为本实用新型一种多方位角度调节的航空摄影测绘装置实施例中除去机壳的立体结构示意图；
21.图5为图4除去螺旋桨的立体结构示意图；
22.图6为本实用新型一种多方位角度调节的航空摄影测绘装置实施例中摄像装置的立体结构示意图；
23.说明书附图中的附图标记包括：
24.无人机1、摄像装置2；
25.机身101、固定杆1011、螺旋桨102、机壳103、声音报警装置104、灯光报警装置105、辅助支撑架106、起落架107；
26.连接座架201、管扣夹2011、第一马达202、连接臂203、第二马达204、固定座205、摄像头206。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
28.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，
并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
29.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例一：
32.如图1-6所示，本实用新型。具体来说，一种多方位角度调节的航空摄影测绘装置，包括无人机1和摄像装置2，无人机1包括机身101、螺旋桨102以及机壳103，螺旋桨102的个数为四个安装在机身101上，机身101的前端设有固定杆1011；摄像装置2包括连接座架201和连接臂203以及摄像头206，连接座架201和机身101连接，连接座架201上竖直向下固定安装有第一马达202，连接臂203转动安装在第一马达202的输出轴上，连接臂203上水平固定安装有第二马达204，第二马达204的输出轴上固定连接有固定座205，摄像头206安装在固定座205上。连接座架201的上端设有管扣夹2011，连接座架201通过管扣夹2011和机身101的固定杆1011连接。机身101的中部设有起落架107，机身101底部前端设有辅助支撑架106。无人机1上安装有声音报警装置104。：无人机1上安装有灯光报警装置105。在具体使用时，为了让摄影测绘装置安全保护性，在无人机1上安装有声音报警装置104和灯光报警装置105，他们和无人机1内部的电子原件连接。
33.在具体使用时，为了克服现有航空摄影测绘装置使用时摄像仪器不能够灵活的进行移动，使得拍摄出来的画面比较片面，拍摄的范围比较的局限狭窄的问题，我们设计了一种多方位角度调节的航空摄影测绘装置，该装置包括无人机1和摄像装置2两大组件，其中摄像装置2通过连接座架201安装在无人机1的机身101上，连接座架201的顶部设有管扣夹2011，可以如附图5中所示，连接在机身101前端的固定杆1011上，实现摄像装置2和无人机1的连接。其中连接座架201上安装有第一马达202和连接臂203，连接臂203的一端和第一马达202的输出转轴连接，另一端部安装有第二马达204，第二马达204的输出转轴上安装有固定座205，摄像头206安装子固定座205上，使用时可以通过第一马达202工作使连接臂203在水平面内转动实现多角度摄像测绘，同时可以通过第二马达204工作使固定座205在垂直平面内转动，实现多角度摄像测绘，总而整体上实现摄像头206水平面和垂直面的多角度摄像测绘，从而灵活调节摄像仪器的摄像角度，提高摄影测绘装置的可变性和灵活性。
34.以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实
验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。