一种用于无人机自动充电的对准装置的制作方法

1娱乐游戏涉及无人机充电设备技术领域，具体的说是一种用于无人机自动充电的对准装置。


背景技术：

2.无人机，是一种通过无线电遥控或自备程序控制的不载人飞行设备，在现有领域中，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.无人机驱动飞行大多需要消耗电能实现设备运行，但无人机自备电池的电量是有限的，因此在外工作中，无人机在低电量时，需要返航充电，避免电量耗尽发生坠机，而现有的无人机在低电量时，一般通过带回家，人工插接电源充电，使用效果较差，不够便捷。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种在户外可进行无人机充电操作，且不需要人工插接电源、使用方便、便捷的无人机自动充电对准装置。
5娱乐游戏为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于无人机自动充电的对准装置，包括移动充电平台，所述移动充电平台的上端设置有停机坪，无人机需要充电时，停机坪用于对无人机提供降落场地，所述停机坪一侧的移动充电平台上固定连接有固定台，所述停机坪其余外侧边缘分别固定连接有侧边台，所述停机坪上端沿中心线设置有传动装置，所述传动装置上端固定连接有无线充电面板，所述传动装置相对的固定台一侧开设有收纳腔，所述传动装置一端延伸至收纳腔内，所述传动装置两侧分别相对设置有调节装置，无人机降落在停机坪上后，通过调节装置推动无人机进行位置调节，之后传动装置带动无线充电面板位移至无人机正下方，通过无线充电模式对无人机进行充电操作。
6.其中一些实施例中，所述侧边台的相对连接处分别固定连接有第一定位标签，所述收纳腔上端的固定台侧边中部固定连接有第二定位标签。
7.其中一些实施例中，所述传动装置包括传动板、第一驱动块、滑导块、传动丝杆、传动电机，所述停机坪上端开设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆一端与传动电机相连接，所述传动电机嵌合连接在移动充电平台内，所述传动丝杆贯穿连接有第一驱动块，所述第一驱动块与传动丝杆之间为螺纹连接，所述第一驱动块滑动连接在第一驱动槽内，所述第一驱动槽两侧分别设置有相对平行的滑导槽，所述滑导槽内滑动连接有滑导块，所述滑导块与第一驱动块上端固定连接有传动板。
8.其中一些实施例中，所述传动板上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆上端固定连接有无线充电面板，所述无线充电面板、电动推杆以及传动板均滑动连接在收纳腔内。
9.其中一些实施例中，所述调节装置包括直角侧推板、第二驱动块、驱动电机、双向
丝杆、第一同步轮、第二同步轮，所述第一驱动槽两侧的移动充电平台上分别滑动连接有两组相对设置的直角侧推板，所述直角侧推板下端分别固定连接有两组相对称的第二驱动块，所述第二驱动块相对的移动充电平台上开设有第二驱动槽，所述第二驱动块滑动连接在第二驱动槽内，相对所述的第二驱动槽内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆分别与相对的第二驱动块螺纹连接，所述双向丝杆一端的移动充电平台内开设有传动腔，且所述传动腔内的双向丝杆上固定连接有第一同步轮，所述传动腔中部转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有两组第二同步轮，所述第二同步轮通过同步带与相对的第一同步轮传动连接，所述驱动轴一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在相对的移动充电平台内。
10娱乐游戏的有益效果：本装置可以调整无人机在停机坪上的相对位置，使无人机下端的无线充电接受座与本装置的无线充电面板相对，确保装置的正常充电操作。
附图说明
11.图1为本实用新型整体结构示意图；
12.图2为本实用新型三维剖面结构示意图；
13.图3为图2中a1部位细节结构示意图；
14.图4为图2中a2部位细节结构示意图；
15.图5为本实用新型第二同步轮连接传动结构示意图。
16.图中：1移动充电平台、2停机坪、3固定台、4侧边台、5无线充电面板、6收纳腔、7第一定位标签、8第二定位标签、9传动板、10第一驱动块、11滑导块、12传动丝杆、13传动电机、14第一驱动槽、15滑导槽、16电动推杆、17直角侧推板、18第二驱动块、19驱动电机、20双向丝杆、21第一同步轮、22第二同步轮、23第二驱动槽、24传动腔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-5，一种用于无人机自动充电的对准装置，包括移动充电平台1，移动充电平台1的上端设置有停机坪2，无人机需要充电时，停机坪2用于对无人机提供降落场地，停机坪2一侧的移动充电平台1上固定连接有固定台3，停机坪2其余外侧边缘分别固定连接有侧边台4，停机坪2上端沿中心线设置有传动装置，传动装置上端固定连接有无线充电面板5，传动装置相对的固定台3一侧开设有收纳腔6，传动装置一端延伸至收纳腔6内，传动装置两侧分别相对设置有调节装置，无人机降落在停机坪2上后，通过调节装置推动无人机进行位置调节，之后传动装置带动无线充电面板5位移至无人机正下方，通过无线充电模式对无人机进行充电操作；
19.在本实用新型中，移动充电平台1可实现智能化操作移动，故其具有车轴、车轮、驱动机构、转向机构等机械部件。
20.其中一些实施例中，侧边台4的相对连接处分别固定连接有第一定位标签7，收纳
腔6上端的固定台3侧边中部固定连接有第二定位标签8，使用时，其对应的无人机上设置有接收装置，接收装置通过识别第一定位标签7、第二定位标签8的相对位置实现停机坪2位置定位；
21.在本实用新型中，移动充电平台1与无人机中均设置有gps卫星定位器，无人机与移动充电平台1距离较远时，通过gps卫星定位并确定相对方向和距离，当无人机与移动充电平台1距离较近时，通过第一定位标签7以及第二定位标签8确定停机坪2的具体相对位置。
22.其中一些实施例中，传动装置包括传动板9、第一驱动块10、滑导块11、传动丝杆12、传动电机13，停机坪2上端开设有第一驱动槽14，第一驱动槽14内转动连接有传动丝杆12，传动丝杆12一端与传动电机13相连接，传动电机13嵌合连接在移动充电平台1内，传动丝杆12贯穿连接有第一驱动块10，第一驱动块10与传动丝杆12之间为螺纹连接，第一驱动块10滑动连接在第一驱动槽14内，第一驱动槽14两侧分别设置有相对平行的滑导槽15，滑导槽15内滑动连接有滑导块11，滑导块11与第一驱动块10上端固定连接有传动板9，传动板9上端固定连接有电动推杆16，电动推杆16上端固定连接有无线充电面板5，无线充电面板5、电动推杆16以及传动板9均滑动连接在收纳腔6内，使用时，当无人机停落在停机坪2上后，首先通过调节装置对无人机位置进行调整，之后传动电机13带动传动丝杆12转动，传动丝杆12带动传动板9从收纳腔6中向无人机方向移动，直至与无人机正下方的无线充电接受座相对，之后电动推杆16推动无线充电面板5向上移动，使无线充电面板5与无人机的无线充电接受座相贴触，从而实现充电操作；
23.在本实用新型中，移动充电平台1内设置有充电模组，使用时，需要事先对充电模组内的充电电池充电，然后充电模组通过无线充电面板5将电能转移至无人机
24.无线充电接受座两侧的无人机底部固定连接红外发射器，电动推杆16两侧的传动板9上分别固定连接有红外接收器，传动板9移动过程中，当红外发生器发出的红外光，与红外接收器相对时，停止传动电机13的工作，使无线充电面板5与无线充电接受座正好相对设置，确保正常充电操作。
25.其中一些实施例中，调节装置包括直角侧推板17、第二驱动块18、驱动电机19、双向丝杆20、第一同步轮21、第二同步轮22，第一驱动槽14两侧的移动充电平台1上分别滑动连接有两组相对设置的直角侧推板17，直角侧推板17下端分别固定连接有两组相对称的第二驱动块18，第二驱动块18相对的移动充电平台1上开设有第二驱动槽23，第二驱动块18滑动连接在第二驱动槽23内，相对第二驱动槽23内转动连接有双向丝杆20，双向丝杆20分别与相对的第二驱动块18螺纹连接，双向丝杆20一端的移动充电平台1内开设有传动腔24，且传动腔24内的双向丝杆20上固定连接有第一同步轮21，传动腔24中部转动连接有驱动轴，驱动轴上固定连接有两组第二同步轮22，第二同步轮22通过同步带与相对的第一同步轮21传动连接，驱动轴一端固定连接有驱动电机19，驱动电机19固定连接在相对的移动充电平台1内，使用时，若无人机的支撑架是对称式侧边支撑，则停落时，两组支撑架分别停落在第一驱动槽14的两侧，位置调整时，驱动电机19带动第二同步轮22转动，第二同步轮22通过同步带带动第一同步轮21转动，第一同步轮21分别带动双向丝杆20转动，双向丝杆20带动第二驱动块18向第一驱动槽14方向移动，第二驱动块18带动直角侧推板17向第一驱动槽14移动，此时两组相对的直角侧推板17推动无人机的支撑架相对移动，使无人机正好移动到第
一驱动槽14的正上方，此时两组直角侧推板17均与无人机的支撑架相抵触，然后停止驱动电机19工作，通过两组直角侧推板17对无人机支撑架相对固定，之后通过传动装置带出无线充电面板5，对无人机进行充电。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。