一种吹瓶机自动上坯机构的制作方法

1娱乐游戏属于吹瓶机配件技术领域，尤其涉及一种吹瓶机自动上坯机构。


背景技术：

2.吹瓶机就是吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶坯通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器。
3.传统的吹瓶机有人工上料、也有采用自动上坯装置上料的，但不管是人工上料亦或是自动上坯装置上料，在进入吹瓶机时，大都采用输送带进行输送，这就导致瓶坯在被抓取(吸盘、机械手亦或是夹爪)前，瓶坯在出输送带后的位置存在偏差，容易导致抓取不牢固、不稳定；而输送带上的瓶坯位置偏差产生通常为两点，一点为刚放上输送带时产生，另一点为瓶坯在出输送带的时候，因瓶坯堆积或是多个瓶坯之间磕碰造成的，因此，为保证瓶坯的上料(吸盘、机械手亦或是夹爪)抓取的牢固和稳定，需要在瓶坯出输送带后对瓶坯的位置进行矫正，来提高抓起的稳定性和牢固不脱落。


技术实现要素：

4娱乐游戏的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种吹瓶机自动上坯机构,达到了对瓶坯上料抓取的稳定性好，且牢固不脱落的效果。
5.有鉴于此，本实用新型提供一种吹瓶机自动上坯机构，包括：
6.支架，支架安装在吹瓶机用于上料的一侧；
7.进料平台，进料平台安装在支架远离吹瓶机的一侧；
8.扶正组件，扶正组件安装在进料平台上，且用于瓶坯上料前的扶正；
9.上料组件，上料组件安装在支架靠近吹瓶机的一侧，且用于瓶坯扶正后的上料。
10.在本技术方案中，通过在瓶坯出输送带后先通过扶正组件对瓶坯的位置进行扶正对齐上料组件，从而保证上料组件抓取的稳定性和牢固不脱落效果，同时进料平台便于瓶坯出输送带后不再受到输送带的推送作用，进而便于扶正组件对瓶坯的扶正对齐。
11.在上述技术方案中，进一步的，扶正组件包括：
12.第一气缸，第一气缸安装在进料平台侧面；
13.第一滑板，第一滑板滑动连接在进料平台表面，且侧面与第一气缸的输出端连接；
14.凹槽，凹槽开设在第一滑板远离吹瓶机的一侧，且用于瓶坯的滑入。
15.在本技术方案中，通过采用第一气缸推动第一滑板，在瓶坯因后面瓶坯的推动进入凹槽后，第一气缸回缩，从而带动第一滑板，进而带动瓶坯移动至对齐上料组件，进而便于上料组件的抓取，而采用滑板的结构，便于对未进入凹槽内的瓶坯进行阻挡。
16.在上述技术方案中，进一步的，扶正组件还包括：
17.限位结构，限位结构位于第一滑板与进料平台之间；
18.其中，限位结构包括：
19.条形槽，条形槽开设在第一滑板上；
20.凸起，凸起安装在进料平台上，且位于条形槽内，并与条形槽相适配。
21.在本技术方案中，通过设置限位结构，确保第一滑板在进料平台上位于便于瓶坯进入凹槽以及对齐上料组件的两个位置的精准度，保证吸盘、机械手亦或是夹爪抓取的稳定性和牢固效果，并采用条形槽和凸起的设置，结构简单，安装便捷。
22.在上述技术方案中，进一步的，上料组件包括：
23.第二气缸，第二气缸安装在支架顶部侧面；
24.滑轨，滑轨安装在支架顶部，且与第二气缸输出端的输出方向平行设置；
25.第二滑板，第二滑板通过设有与滑轨相适配的滑块与滑轨滑动连接；
26.抓取结构，抓取结构安装在第二滑板上，且用于瓶坯扶正后的抓取。
27.在本技术方案中，通过采用第二气缸的推动以及滑板通过滑块在滑轨上的滑动，有效保证抓取结构的移动平稳性，且因滑块与滑轨的限制，只允许第二滑板做直线滑动，进而便于抓取结构与第一滑槽上的凹槽对齐，进而便于提高移动位置的精准度，保证吸盘、机械手亦或是夹爪抓取的稳定性和牢固效果。
28.在上述技术方案中，进一步的，抓取结构包括：
29.第三气缸，第三气缸安装在第二滑板上，且其输出端竖直向下贯穿第二滑板设置；
30.驱动板，驱动板安装在第三气缸的输出端上；
31.吸盘件，吸盘件安装在驱动板上，且其吸持端竖直向下，并位于驱动板下方。
32.在本技术方案中，通过采用第三气缸推动驱动板下压，便于使得吸盘件能够吸附在瓶坯顶端，而驱动板便于安装多个吸盘件，进而便于对多个瓶坯的抓取，提高效率。
33.在上述技术方案中，进一步的，抓取结构还包括：
34.圆筒，圆筒安装在第二滑板上；
35.滑杆，滑杆底端与驱动板连接，顶端与圆筒滑动连接。
36.在本技术方案中，通过设置圆筒和滑杆，提高驱动板在第三气缸驱动下移动的稳定性和精准度，进而提高吸盘件与瓶坯的对齐效果，保证吸盘、机械手亦或是夹爪抓取的稳定性和牢固效果。
37.在上述技术方案中，进一步的，抓取结构还包括：
38.限高结构，限高结构安装在驱动板下方；
39.其中，限高结构包括：
40.限高板，限高板上开设有与瓶坯相对应设置的通孔；
41.调节杆，调节杆底端与限高板连接，顶端与驱动板可调节式连接。
42.在本技术方案中，通过设置限高结构，避免吸盘件在第三气缸的驱动下，向下移动过多，防止影响吸盘件对瓶坯的吸附甚至对瓶坯造成压坏等情况，而调节杆便于对限高板的高度进行调节，从而以适应不同高度的瓶坯。
43.在上述技术方案中，进一步的，吸盘件包括：
44.连接筒，连接筒顶端与驱动板可调节式连接；
45.吸盘，吸盘顶端套设在连接筒底端。
46.在本技术方案中，通过设置连接筒，使得吸盘与驱动板之间可调节式连接，从而避免吸盘在第三气缸的驱动下，向下移动过少，防止影响吸盘件对瓶坯的吸附存在不牢固和不稳定的情况。
47娱乐游戏的有益效果为：
48.1.通过在瓶坯出输送带后先通过扶正组件对瓶坯的位置进行扶正对齐上料组件，从而保证上料组件抓取的稳定性和牢固不脱落效果，同时进料平台便于瓶坯出输送带后不再受到输送带的推送作用，进而便于扶正组件对瓶坯的扶正对齐；
49.2.通过设置限位结构，确保第一滑板在进料平台上位于便于瓶坯进入凹槽以及对齐上料组件的两个位置的精准度，保证吸盘、机械手亦或是夹爪抓取的稳定性和牢固效果，并采用条形槽和凸起的设置，结构简单，安装便捷；
50.3.通过采用第二气缸的推动以及滑板通过滑块在滑轨上的滑动，有效保证抓取结构的移动平稳性，且因滑块与滑轨的限制，只允许第二滑板做直线滑动，进而便于抓取结构与第一滑槽上的凹槽对齐，进而便于提高移动位置的精准度，保证吸盘、机械手亦或是夹爪抓取的稳定性和牢固效果；
51.4.通过设置限高结构以及吸盘件通过连接筒与驱动板之间的可调节式连接，避免吸盘件在第三气缸的驱动下，向下移动过多或过少，防止影响吸盘件对瓶坯的吸附存在不稳定以及不牢靠的情况，甚至有可能对瓶坯造成压坏等情况，而调节杆便于对限高板的高度进行调节，从而以适应不同高度的瓶坯。
附图说明
52.图1是本实用新型的结构示意图；
53.图2是本实用新型图1中a处的放大图；
54.图3是本实用新型连接在吹瓶机时的俯视图；
55.图4是本实用新型图3中b处的放大图；
56.图中标记表示为：1、吹瓶机；2、支架；3、进料平台；4、扶正组件；40、第一气缸；41、第一滑板；42、凹槽；43、限位结构；430、条形槽；431、凸起；5、上料组件；50、第二气缸；51、滑轨；52、第二滑板；53、滑块；54、抓取结构；540、第三气缸；541、驱动板；542、吸盘件；5420、连接筒；5421、吸盘；543、圆筒；544、滑杆；545、限高结构；5450、限高板；5451、通孔；5452、调节杆；6、瓶坯。
具体实施方式
57.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
58.实施例1：
59.本实施例提供了一种吹瓶机1自动上坯机构，包括：
60.支架2，支架2安装在吹瓶机1用于上料的一侧；
61.进料平台3，进料平台3安装在支架2远离吹瓶机1的一侧；
62.扶正组件4，扶正组件4安装在进料平台3上，且用于瓶坯上料前的扶正；
63.上料组件5，上料组件5安装在支架2靠近吹瓶机1的一侧，且用于瓶坯扶正后的上料；
64.其中，吹瓶机1内的瓶坯输送带经过支架2内部，且与上料组件5相对应设置(即吹
瓶机1的瓶坯输送带经过支架2内，且位于上料组件5下方，同时上料组件5在瓶坯输送带与送料平台上往复移动)。
65.本实施例可以看出，通过在瓶坯出输送带后先通过扶正组件4对瓶坯的位置进行扶正对齐上料组件5，从而保证上料组件5抓取的稳定性和牢固不脱落效果，同时进料平台3便于瓶坯出输送带后不再受到输送带的推送作用，进而便于扶正组件4对瓶坯的扶正对齐。
66.实施例2：
67.本实施例提供了一种吹瓶机1自动上坯机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，扶正组件4包括：
68.第一气缸40，第一气缸40安装在进料平台3侧面；
69.第一滑板41，第一滑板41滑动连接在进料平台3表面，且侧面与第一气缸40的输出端连接；
70.凹槽42，凹槽42开设在第一滑板41远离吹瓶机1的一侧，且用于瓶坯的滑入；
71.其中，凹槽42优选为两个，即采用单次两瓶坯上料。
72.本实施例可以看出，通过采用第一气缸40推动第一滑板41，在瓶坯因后面瓶坯的推动进入凹槽42后，第一气缸40回缩，从而带动第一滑板41，进而带动瓶坯移动至对齐上料组件5，进而便于上料组件5的抓取，而采用滑板的结构，便于对未进入凹槽42内的瓶坯进行阻挡。
73.实施例3：
74.本实施例提供了一种吹瓶机1自动上坯机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，扶正组件4还包括：
75.限位结构43，限位结构43位于第一滑板41与进料平台3之间；
76.其中，限位结构43包括：
77.条形槽430，条形槽430开设在第一滑板41上；
78.凸起431，凸起431安装在进料平台3上，且位于条形槽430内，并与条形槽430相适配；
79.其中，限位结构43优选为两个，且凸起431优选采用螺栓固定在进料平台3上。
80.本实施例可以看出，通过设置限位结构43，确保第一滑板41在进料平台3上位于便于瓶坯进入凹槽42以及对齐上料组件5的两个位置的精准度，保证吸盘5421、机械手亦或是夹爪抓取的稳定性和牢固效果，并采用条形槽430和凸起431的设置，结构简单，安装便捷。
81.实施例4：
82.本实施例提供了一种吹瓶机1自动上坯机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，上料组件5包括：
83.第二气缸50，第二气缸50安装在支架2顶部侧面；
84.滑轨51，滑轨51安装在支架2顶部，且与第二气缸50输出端的输出方向平行设置；
85.第二滑板52，第二滑板52通过设有与滑轨51相适配的滑块53与滑轨51滑动连接；
86.抓取结构54，抓取结构54安装在第二滑板52上，且用于瓶坯扶正后的抓取；
87.其中，滑轨51优选为两个，且采用螺栓紧固。
88.本实施例可以看出，通过采用第二气缸50的推动以及滑板通过滑块53在滑轨51上的滑动，有效保证抓取结构54的移动平稳性，且因滑块53与滑轨51的限制，只允许第二滑板
52做直线滑动，进而便于抓取结构54与第一滑槽上的凹槽42对齐，进而便于提高移动位置的精准度，保证吸盘5421、机械手亦或是夹爪抓取的稳定性和牢固效果。
89.实施例5：
90.本实施例提供了一种吹瓶机1自动上坯机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，抓取结构54包括：
91.第三气缸540，第三气缸540安装在第二滑板52上，且其输出端竖直向下贯穿第二滑板52设置；
92.驱动板541，驱动板541安装在第三气缸540的输出端上；
93.吸盘件542，吸盘件542安装在驱动板541上，且其吸持端竖直向下，并位于驱动板541下方；
94.其中，驱动板541与第三气缸540的输出端之间优选采用螺栓紧固。
95.本实施例可以看出，通过采用第三气缸540推动驱动板541下压，便于使得吸盘件542能够吸附在瓶坯顶端，而驱动板541便于安装多个吸盘件542，进而便于对多个瓶坯的抓取，提高效率。
96.实施例6：
97.本实施例提供了一种吹瓶机1自动上坯机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，抓取结构54还包括：
98.圆筒543，圆筒543安装在第二滑板52上；
99.滑杆544，滑杆544底端与驱动板541连接，顶端与圆筒543滑动连接；
100.其中，滑杆544与驱动板541之间优选采用螺栓连接紧固，且圆筒543与第二滑板52之间优选采用焊接。
101.本实施例可以看出，通过设置圆筒543和滑杆544，提高驱动板541在第三气缸540驱动下移动的稳定性和精准度，进而提高吸盘件542与瓶坯的对齐效果，保证吸盘5421、机械手亦或是夹爪抓取的稳定性和牢固效果。
102.实施例7：
103.本实施例提供了一种吹瓶机1自动上坯机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，抓取结构54还包括：
104.限高结构545，限高结构545安装在驱动板541下方；
105.其中，限高结构545包括：
106.限高板5450，限高板5450上开设有与瓶坯相对应设置的通孔5451；
107.调节杆5452，调节杆5452底端与限高板5450连接，顶端与驱动板541可调节式连接；
108.其中，调节杆5452底端位于限高板5450两面均优选设有螺母连接，顶端位于驱动板541两面均优选设有螺母连接，且位于驱动板541上面的螺母优选采用蝶形螺母。
109.本实施例可以看出，通过设置限高结构545，避免吸盘件542在第三气缸540的驱动下，向下移动过多，防止影响吸盘件542对瓶坯的吸附甚至对瓶坯造成压坏等情况，而调节杆5452便于对限高板5450的高度进行调节，从而以适应不同高度的瓶坯。
110.实施例8：
111.本实施例提供了一种吹瓶机1自动上坯机构，除了包括上述实施例的技术方案外，
还具有以下技术特征，吸盘件542包括：
112.连接筒5420，连接筒5420顶端与驱动板541可调节式连接；
113.吸盘5421，吸盘5421顶端套设在连接筒5420底端；
114.其中，连接筒5420表面优选开设外螺纹，并与驱动板541之间优选采用螺纹连接，且吸盘5421与连接筒5420之间优选采用卡箍紧固。
115.本实施例可以看出，通过设置连接筒5420，使得吸盘5421与驱动板541之间可调节式连接，从而避免吸盘5421在第三气缸540的驱动下，向下移动过少，防止影响吸盘件542对瓶坯的吸附存在不牢固和不稳定的情况。
116.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。