一种AGV无人搬运车防撞装置的制作方法

一种agv无人搬运车防撞装置
技术领域
1娱乐游戏涉及agv无人搬运车技术领域，具体为一种agv无人搬运车防撞装置。


背景技术：

2.无人搬运车是牵引车的一种，便于节省人力物力，牵引车的动力控制系统为牵引力控制系统，牵引力控制系统简称tcs，也称为asr或trc，agv无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，agv无人搬运车上具有电池舱盖，当agv无人搬运车的电池更换时，需要将电池舱盖进行打开。
3.例如公开号cn218058325u，提出了一种便于充电的agv无人搬运车，包括固定底板组件，所述固定底板组件包括底部框架，所述底部框架的顶部固定来连接有罩板，所述罩板顶部的一侧固定连接有防撞避障组件，所述底部框架底部的四角固定连接有移动轮，但是该实用新型不具备缓冲减震的功能，在通过agv无人搬运车对物品进行运输时，运输过程中若遇到路面凹凸不平或碰撞时，会因为上下颠簸造成承载物品损坏或掉落，使得物品在运输时稳定性较差，故而提出一种agv无人搬运车防撞装置来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种agv无人搬运车防撞装置，具备多重缓冲减震等优点，解决了在通过agv无人搬运车对物品进行运输时，运输过程中若遇到路面凹凸不平或碰撞时，会因为上下颠簸造成承载物品损坏或掉落，使得物品在运输时稳定性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv无人搬运车防撞装置，包括agv无人搬运车本体和放置台，所述agv无人搬运车本体的顶部固定连接有固定仓，所述固定仓上设置有缓冲组件，所述agv无人搬运车本体上设置有防撞组件；
6.所述缓冲组件包括数量为多个且与固定仓内底壁固定连接的阻尼器，所述固定仓的内部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧滑动连接有数量为两个的滑动块，所述滑动杆的外侧套接有数量为两个的第一缓冲弹簧，所述滑动块的正面铰接有支撑杆，所述放置台的底部固定连接有数量为两个的滚轮，所述固定仓的内底壁固定连接有数量为两个的固定板，所述固定仓的内底壁滑动连接有数量为两个的挡块，两个所述挡块相背的一侧均固定连接有第二缓冲弹簧。
7.进一步，所述防撞组件包括数量为两个且分别与agv无人搬运车本体左右两侧固定连接的固定筒，所述固定筒的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆远离agv无人搬运车本体的一侧固定连接有防护板，所述固定筒靠近agv无人搬运车本体一侧的内壁固定连接有第三缓冲弹簧，所述agv无人搬运车本体的左右两侧均固定连接有弹性钢板。
8.进一步，所述阻尼器的一端与放置台的底部固定连接，所述支撑杆的一端与放置台的底部铰接。
9.进一步，所述挡块靠近滚轮的一侧为斜面，所述滚轮与挡块抵接。
10.进一步，所述固定仓的内底壁开设有滑槽，所述挡块的底部固定连接有与滑槽滑动连接的滑块。
11.进一步，所述滑动块的内部开设有与滑动杆大小相适配的滑动通孔，所述第一缓冲弹簧的一端与滑动块远离固定板的一侧固定连接，所述第一缓冲弹簧的一端与滑动杆的外侧固定连接。
12.进一步，所述第二缓冲弹簧的另一端与固定板靠近挡块的一侧固定连接，所述活动杆一端贯穿并延伸至固定筒的外侧，所述第三缓冲弹簧的一端与活动杆远离防护板的一侧固定连接。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该agv无人搬运车防撞装置，通过设置缓冲组件，能够在agv无人搬运车本体对物品进行运输过程中，对agv无人搬运车本体上的放置台进行多重缓冲减震，使得agv无人搬运车本体在运输过程中遇到路面凹凸不平或碰撞时，减少放置台上承载物品损坏或掉落的情况，方便使用者的使用。
15.2、该agv无人搬运车防撞装置，通过设置防撞组件，能够对agv无人搬运车本体两侧起到防撞效果，使得agv无人搬运车本体不容易因碰撞损坏，进而提高agv无人搬运车本体的防撞性能。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型防撞组件结构俯视图。
18.图中：1agv无人搬运车本体、2固定仓、3放置台、4阻尼器、5滑动杆、6滑动块、7第一缓冲弹簧、8支撑杆、9滚轮、10挡块、11第二缓冲弹簧、12固定板、13固定筒、14活动杆、15防护板、16弹性钢板、17第三缓冲弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，本实施例中的一种agv无人搬运车防撞装置，包括agv无人搬运车本体1和放置台3，agv无人搬运车本体1的顶部固定连接有固定仓2，固定仓2上设置有缓冲组件，agv无人搬运车本体1上设置有防撞组件。
21.缓冲组件包括数量为多个且与固定仓2内底壁固定连接的阻尼器4，阻尼器4的一端与放置台3的底部固定连接，固定仓2的内部固定连接有滑动杆5，滑动杆5的外侧滑动连接有数量为两个的滑动块6，滑动杆5的外侧套接有数量为两个的第一缓冲弹簧7，滑动块6的正面铰接有支撑杆8，支撑杆8的一端与放置台3的底部铰接，放置台3的底部固定连接有数量为两个的滚轮9，固定仓2的内底壁固定连接有数量为两个的固定板12，滑动块6的内部开设有与滑动杆5大小相适配的滑动通孔，第一缓冲弹簧7的一端与滑动块6远离固定板12
的一侧固定连接，第一缓冲弹簧7的一端与滑动杆5的外侧固定连接，固定仓2的内底壁滑动连接有数量为两个的挡块10，挡块10靠近滚轮9的一侧为斜面，滚轮9与挡块10抵接，固定仓2的内底壁开设有滑槽，挡块10的底部固定连接有与滑槽滑动连接的滑块，两个挡块10相背的一侧均固定连接有第二缓冲弹簧11，第二缓冲弹簧11的另一端与固定板12靠近挡块10的一侧固定连接，活动杆14一端贯穿并延伸至固定筒13的外侧，第三缓冲弹簧17的一端与活动杆14远离防护板15的一侧固定连接。
22.需要说明的是，通过设置缓冲组件，能够在agv无人搬运车本体1对物品进行运输过程中，对agv无人搬运车本体1上的放置台3进行多重缓冲减震，使得agv无人搬运车本体1在运输过程中遇到路面凹凸不平或碰撞时，减少放置台3上承载物品损坏或掉落的情况，方便使用者的使用。
23.请参阅图1-2，防撞组件包括数量为两个且分别与agv无人搬运车本体1左右两侧固定连接的固定筒13，固定筒13的内部滑动连接有活动杆14，活动杆14的一端固定连接有限位板，放置活动杆14从固定筒13内脱离，活动杆14远离agv无人搬运车本体1的一侧固定连接有防护板15，固定筒13靠近agv无人搬运车本体1一侧的内壁固定连接有第三缓冲弹簧17，agv无人搬运车本体1的左右两侧均固定连接有弹性钢板16。
24.需要说明的是，通过设置防撞组件，能够对agv无人搬运车本体1两侧起到防撞效果，使得agv无人搬运车本体1不容易因碰撞损坏，进而提高agv无人搬运车本体1的防撞性能。
25.上述实施例的工作原理为：
26.该agv无人搬运车防撞装置，在使用过程中，将需要运输的物品放置在放置台3的顶部，通过启动agv无人搬运车本体1对物品进行运输，防护板15能够对agv无人搬运车本体1的两侧进行防护，当agv无人搬运车本体1与其他物体发生碰撞时，首先防护板15收到冲击力后通过活动杆14对第三缓冲弹簧17和弹性钢板16进行挤压，由第三缓冲弹簧17与弹性钢板16对撞击进行缓冲，使得agv无人搬运车本体1不容易因撞击损坏，且通过设置的阻尼器4，能够对放置台3进行缓冲减震，吸收一部分能量，放置台3向下移动时，支撑杆8推动滑动块6在滑动杆5上滑动，对第一缓冲弹簧7进行挤压，同时滚轮9向下移动，对挡块10的斜面进行挤压，推动挡块10通过滑块在滑槽上滑动，对第二缓冲弹簧11进行挤压，通过第一缓冲弹簧7和第二缓冲弹簧11的设置，能够进一步对放置台3充分进行缓冲，达到多重缓冲减震的效果，使得agv无人搬运车本体1在运输过程中遇到路面凹凸不平或碰撞时，减少放置台3上承载物品损坏或掉落的情况，方便使用者的使用。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。