一种风机叶片除冰机器人的制作方法

1娱乐游戏涉及风力发电技术领域，具体为一种风机叶片除冰机器人。


背景技术：

2.目前，在风力发电中，风机叶片覆冰对风力发电机的运行设备和发电量影响很大，甚至造成风机叶片折断或停机；
3.现有对风机叶片去冰的方法主要分为被动除冰和主动除冰，被动除冰采用在风机叶片表面喷涂特殊材料或黑色涂层的方式，减少冰雪与叶片的接触；主动除冰包括电加热、暖风；加热除冰是在风机叶片内部加入导热材料，利用电导体加热的方式使风机叶片表面与冰层之间产生缝隙，然后在离心力的作用下自然脱落；暖风是通过向叶片本体内部吹入热空气，原理与电加热相同；
4.上述两种方法虽然都可以对风机机叶表面进行除冰，但是这两种方法都需要在风机叶片刚生产出来未安装使用时就在风机机叶表面提前喷涂特殊材料或者在风机机叶内部加入导热材料，对于一些已经投入使用且未在风机机叶表面喷涂特殊材料和加入导热材料的风机机叶就很不适用，若取下重新喷涂或者安装则费时费力，增加了去冰的成本。


技术实现要素：

5娱乐游戏的目的在于提供一种风机叶片除冰机器人，具有去除风机机叶表面覆冰的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架，所述机架的上端面中部安装有去冰箱，所述去冰箱的底端开设有出料口，所述机架的内部中部开设有上端开口的去冰槽，所述机架的前后两端外壁中部均贯穿开设有通孔，所述通孔的内部通过轴承活动连接有去冰杆，所述去冰杆的外壁固定连接有去冰轴，所述去冰槽的底端开设有下料槽；
7.所述机架的上端面左右两侧均贯穿开设有位置槽，两个所述位置槽的内部下侧均固定连接有刮冰杆，两个所述刮冰杆的外壁均通过扭簧活动连接有刮冰板。
8.为了带动移动轮转动，作为本实用新型的一种风机叶片除冰机器人优选的，所述机架的前后两端外壁均贯穿开设有穿过左侧位置槽的滑孔，位于左侧位置槽的内部安装有双头电机，所述双头电机的输出端均穿过滑孔并固定连接有移动轮。
9.为了固定冷水袋的位置，作为本实用新型的一种风机叶片除冰机器人优选的，位于右侧位置槽的内部安装有转杆，所述转杆穿过机架并固定连接有转向轴，两个所述转向轴相背的一端均固定连接有转向轮。
10.为了带动去冰轴转动，作为本实用新型的一种风机叶片除冰机器人优选的，位于前侧双头电机的输出端外壁固定连接有位于机架外部的齿轮，所述去冰杆的前端外壁延伸至机架外部并固定连接有从齿轮，所述齿轮和从齿轮啮合连接。
11.为了防止去冰机器人在风机机叶表面滑落，作为本实用新型的一种风机叶片除冰机器人优选的，所述移动轮和转向轮的外壁均设有多个吸附块。
12.为了便于观察覆冰情况，作为本实用新型的一种风机叶片除冰机器人优选的，所述机架的左端安装有旋转摄像头，所述机架的右端安装有信号接收器，所述旋转摄像头和信号接收器通过导线电性连接。
13.为了便于放置去冰剂，作为本实用新型的一种风机叶片除冰机器人优选的，所述去冰箱的顶端开设有进料口。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15娱乐游戏在去除风机叶片表面覆冰时，从齿轮带动去冰杆转动，从而带动去冰轴转动，从而将去冰箱中的去冰剂输送到下料槽的位置，落到下方的覆冰上，使得风机叶片表面的覆冰溶解，随着移动轮的运动，路径上的覆冰都会被溶解，融化工作人员控制双头电机反向转动，带动移动轮反向运动，在运动过程中，刮冰杆外壁的刮冰板会对回返路径上溶解的覆冰进行铲除清理，从而达到对风机叶片表面覆冰进行去除的目的，而在刮冰板的外壁设有限位块，以防止在铲除覆冰时，刮冰板转动，影响工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构图；
17.图2为本实用新型俯视图；
18.图3为本实用新型仰视图；
19.图4为本实用新型剖视图图；
20.图5为本实用新型正视图剖视图。
21.图中：1、机架；2、去冰箱；3、出料口；4、去冰槽；5、去冰杆；6、去冰轴；7、位置槽；8、刮冰杆；9、刮冰板；10、下料槽；11、滑孔；12、双头电机；13、移动轮；14、转杆；15、转向轴；16、转向轮；17、齿轮；18、从齿轮；19、吸附块；20、旋转摄像头；21、信号接收器；22、进料口。
具体实施方式
22.请参阅图1至图5，一种风机叶片除冰机器人，包括机架1，机架1的上端面中部安装有去冰箱2，去冰箱2的底端开设有出料口3，机架1的内部中部开设有上端开口的去冰槽4，机架1的前后两端外壁中部均贯穿开设有通孔，通孔的内部通过轴承活动连接有去冰杆5，去冰杆5的外壁固定连接有去冰轴6，去冰槽4的底端开设有下料槽10；
23.机架1的上端面左右两侧均贯穿开设有位置槽7，两个位置槽7的内部下侧均固定连接有刮冰杆8，两个刮冰杆8的外壁均通过扭簧活动连接有刮冰板9。
24.本实施例中：在去除风机叶片表面覆冰时，从齿轮18带动去冰杆5转动，从而带动去冰轴6转动，从而将去冰箱2中的去冰剂输送到下料槽10的位置，落到下方的覆冰上，使得风机叶片表面的覆冰溶解，随着移动轮13的运动，路径上的覆冰都会被溶解，然后工作人员控制双头电机12反向转动，带动移动轮13反向运动，在运动过程中，刮冰杆8外壁的刮冰板9会对回返路径上溶解的覆冰进行铲除清理，从而达到对风机叶片表面覆冰进行去除的目的，而在刮冰板9的外壁设有限位块，以防止在铲除覆冰时，刮冰板9转动，影响工作效率。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，机架1的前后两端外壁均贯穿开设有穿过左侧位置槽7的滑孔11，位于左侧位置槽7的内部安装有双头电机12，双头电机12的输出端均穿过滑孔11并固定连接有移动轮13。
26.本实施例中：启动双头电机12带动移动轮13转动，从而使得去冰机器人在风机叶片表面运动，而在运动时会带动去冰轴6转动，从而将去冰剂洒落到移动轮13运动的路径上，使得覆冰融化便于后续去除。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，位于右侧位置槽7的内部安装有转杆14，转杆14穿过机架1并固定连接有转向轴15，两个转向轴15相背的一端均固定连接有转向轮16。
28.本实施例中：转向轴15和信号接收器21也通过导线电性连接，工作人员通过控制转向轴15的转向从而控制转向轮16运动的方向，从而便于对风机叶片表面有覆冰的地方进行去除。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，位于前侧双头电机12的输出端外壁固定连接有位于机架1外部的齿轮17，去冰杆5的前端外壁延伸至机架1外部并固定连接有从齿轮18，齿轮17和从齿轮18啮合连接。
30.本实施例中：当齿轮17转动时，带动从齿轮18转动，从而带动去冰杆5转动，使得去冰轴6转动，从而将去冰箱2中的去冰剂输送到下料槽10。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，移动轮13和转向轮16的外壁均设有多个吸附块19。
32.本实施例中：将去冰机器人通过移动轮13和转向轮16表面的吸附块19吸附在风机叶片表面，防止在去冰时，去冰机器人滑落。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，机架1的左端安装有旋转摄像头20，机架1的右端安装有信号接收器21，旋转摄像头20和信号接收器21通过导线电性连接。
34.本实施例中：工作人员通过遥控器控制旋转摄像头20转动以观察风机叶片表面覆冰的情况，信号接收器21以便于接受旋转摄像头20的反馈和发送命令。
35.作为本实用新型的一种技术优化方案，去冰箱2的顶端开设有进料口22。
36.本实施例中：从去冰箱2顶端的进料口22内投进去冰剂，以便于去除风机叶片表面的覆冰。
37.工作原理：在去除风机叶片表面覆冰时，先在去冰箱2顶端的进料口22内投进去冰剂，然后将去冰机器人放置在风机叶片表面，然后启动双头电机12，双头电机12带动齿轮17转动和移动轮13向前运动，从而带动从齿轮18转动，使得去冰杆5转动，从而带动去冰轴6转动，将去冰箱2中的去冰剂输送到下料槽10的位置，落到下方的覆冰上，使得风机叶片表面的覆冰溶解，随着移动轮13的运动，路径上的覆冰都会被溶解，然后工作人员控制双头电机12反向转动，带动移动轮13反向运动，由于刮冰板9和刮冰杆8通过扭簧连接，所以在运动过程中，刮冰杆8外壁的刮冰板9会抵在溶解后的覆冰上，对回返路径上溶解的覆冰进行铲除清理，从而达到对风机叶片表面覆冰进行去除的目的，而在刮冰板9的外壁设有限位块，以防止在铲除覆冰时，刮冰板9转动，影响工作效率；工作人员通过遥控器控制旋转摄像头20转动以观察风机叶片表面覆冰的情况，然后相应的控制转向轴15转动，控制去冰机器人运动的方向，以便对风机叶片表面各个位置的覆冰进行去除。
38.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。