一种无人机新型传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机新型传动机构。


背景技术：

2.在当今的工业级重载无人机的传动设计中，大多数均为传动效率高的齿轮传动等，但在纵列式双旋翼无人机的使用中，由于受结构限制，发动机水平安置时，发动机的输出轴与整体的水平主传动轴之间的存在一定的间距，齿轮传动存在整体质量大，且需润滑系统，整体结构复杂，降低了无人机的整机载荷。此外，由于受发动机高转速的影响，链传动使用也受到限制。常用的带传动中，常用的是v带传动或同步带传动等。
3.常用的v带的传动设计方案，对v带传动的张紧要求较高，皮带张紧需要达到一定的张紧力，才能保证皮带的低打滑率，保证皮带正常运行。v带传动平稳，对整机的振动影响小，但v带的传动效率不高，造成发动机功率的损失，影响无人机整机的性能，此外也有采用联组的皮带形式，来降低皮带传动的打滑率，但提高传递效率有限。此外在v带的传动中，常用的张紧方式为涨紧轮结构和调整中心距的张紧方式，涨紧轮结构使用较为常见，但对于对于无人机而言，满足结构设计要求的前提下，尽量减少无人机的复合，但都会随着皮带张紧运行一段时间后，需要进行二次张紧等，对张紧机构要求较高
4.此外在同步带的使用中，也有采用顶升机构，来调整皮带传动的中心距结构，一般是固定发动机(小皮带轮与发动机固连)或者大皮带轮的其中之一，另一侧作为调整，调整中心距常用的顶升机构结构相对复杂，制造成本高，此外大皮带轮作为调节对象时，对其两侧连接膜片的形变量及传递扭矩要求高，制造成本高等问题。


技术实现要素：

5.为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机新型传动机构，以解决上述背景技术中提出调整中心距常用的顶升机构结构相对复杂，制造成本高，此外大皮带轮作为调节对象时，对其两侧连接膜片的形变量及传递扭矩要求高，制造成本高等问题。
6.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种无人机新型传动机构，包括大皮带轮，所述大皮带轮的左侧表面设置有大皮带轮轴承座，所述大皮带轮轴承座的左侧表面固定连接有左主梁，所述大皮带轮轴承座的右侧表面固定连接有右主梁，所述大皮带轮的外表面设置有同步带。
7.优选的，所述同步带的内侧壁设置有小皮带轮，所述小皮带轮的右侧表面设置有发动机前置固定架，所述发动机前置固定架的顶端设置有发动机减震橡胶，所述小皮带轮通过发动机减震橡胶与机架本体进行连接。
8.优选的，所述右主梁的底端设置有发动机本体，所述发动机本体的输出端设置有发动机输出法兰，所述发动机本体的表面设置有发动机隔套。
9.优选的，所述小皮带轮的表面一侧设置有小皮带轮轴，所述小皮带轮的表面另一
侧设置有小皮带轮轴承座，所述小皮带轮轴承座的表面设置有第一轴承。
10.优选的，所述小皮带轮的左侧表面设置有第一小皮带轮垫片。
11.优选的，所述小皮带轮的右侧表面设置有第二小皮带轮垫片。
12.优选的，所述第一小皮带轮垫片的右侧表面设置有第三小皮带轮垫片。
13.优选的，所述小皮带轮轴的表面一侧设置有第二轴承，所述第二轴承的表面一侧设置有发电机系统，所述小皮带轮轴的外表面设置有第三轴承。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.该无人机新型传动机构，大皮带轮通过两侧的大皮带轮轴承座与无人机的左主梁和右主梁之间进行固连，为不可调节的皮带轮部分，可调整的部分为发动机本体、发动机前置固定架、发动机减震橡胶、小皮带轮，发动机本体与发动机前置固定架固定连接为一体，小皮带轮与发动机前置固定架固定连接，通过发动机减震橡胶与机架本体之间进行连接，进行发动机本体的固定，大皮带轮和小皮带轮通过同步带进行连接，发动机前置固定架与机架本体连接的支撑面之间间距可通过调整垫片进行高低位的调整，进而起到调整大、小皮带轮中心距的作用。
16.该无人机新型传动机构，通过发动机本体与发动机输出法兰之间为刚性连接，发动机本体与发动机前置固定架通过发动机隔套发动机隔套进行固定连接，小皮带轮轴承座与发动机前置固定架之间通过止口定位后螺栓连接，小皮带轮轴与发动机输出法兰之间为花键连接，小皮带轮轴与小皮带轮轴承座之间通过第一轴承，第三轴承进行支撑连接，小皮带轮与小皮带轮轴之间通过平键连接进行力矩的传递等，发电机系统通过第三轴承及相关的键连接等于小皮带轮轴进行固定连接，来实现发动机与小皮带轮部分整体的刚性连接。该结构减少了发动机本体与皮带传动之间的联轴器，并减少了对中性连接等。
17.大皮带轮与主梁连接，为固定不可调整的结构，其与机架上发动机前置固定架安装位的距离l1是恒定的，当皮带未涨紧时，皮带安装简便，发动机与大皮带轮距离为l12,发动机前置安装架上减震橡胶与机架上支撑面的距离l32为垫片的厚度，
18.当皮带传动需要涨紧时，调整发动机与小皮带轮整体组件与大皮带轮中心距l12到l11,同时更换垫片厚度为l31，依次达到涨紧皮带传动的过程。
19.此时的结构尺寸如下：
20.恒定距离l:l＝l12+l2+l32＝l11+l2+l31,l11＞l12,l31＜l32
21.未涨紧状态，l＝l12+l2+l32；
22.涨紧状态,l＝l11+l2+l31
23.其中l11＞l12,l31＜l32.
24.通过距离的调节，已实现整体中心距的调整等。
附图说明
25.图1为本实用新型立体结构的示意图；
26.图2为本实用新型图1结构的第二形态示意图；
27.图3为本实用新型小皮带轮和发动机本体结构的连接示意图；
28.图4为本实用新型左主梁和右主梁结构的立体示意图；
29.图5为本实用新型大皮带轮和小皮带轮结构的侧视示意图；
30.图6为本实用新型原理结构的示意图。
31.图中：1、大皮带轮；2、大皮带轮轴承座；3、左主梁；4、右主梁；5、同步带；6、小皮带轮；7、机架本体；8、发动机前置固定架；9、发动机减震橡胶；10、发动机本体；11、发动机隔套；12、发动机输出法兰；13、小皮带轮轴；14、小皮带轮轴承座；15、第一小皮带轮垫片；16、第二小皮带轮垫片；17、第三小皮带轮垫片；18、第一轴承；19、第二轴承；20、发电机系统；21、第三轴承。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机新型传动机构，包括大皮带轮1，大皮带轮1的左侧表面设置有大皮带轮轴承座2，大皮带轮轴承座2的左侧表面固定连接有左主梁3，大皮带轮轴承座2的右侧表面固定连接有右主梁4，右主梁4的底端设置有发动机本体10，发动机本体10的输出端设置有发动机输出法兰12，发动机本体10的表面设置有发动机隔套11，大皮带轮1的外表面设置有同步带5，同步带5的内侧壁设置有小皮带轮6，小皮带轮6的右侧表面设置有第二小皮带轮垫片16，小皮带轮6的左侧表面设置有第一小皮带轮垫片15，第一小皮带轮垫片15的右侧表面设置有第三小皮带轮垫片17，小皮带轮6的表面一侧设置有小皮带轮轴13，小皮带轮轴13的表面一侧设置有第二轴承19，第二轴承19的表面一侧设置有发电机系统20，小皮带轮轴13的外表面设置有第三轴承21，小皮带轮6的表面另一侧设置有小皮带轮轴承座14，小皮带轮轴承座14的表面设置有第一轴承18，小皮带轮6的右侧表面设置有发动机前置固定架8，发动机前置固定架8的顶端设置有发动机减震橡胶9，小皮带轮6通过发动机减震橡胶9与机架本体7进行连接，大皮带轮1通过两侧的大皮带轮轴承座2与无人机的左主梁3和右主梁4之间进行固连，为不可调节的皮带轮部分，可调整的部分为发动机本体10、发动机前置固定架8、发动机减震橡胶9、小皮带轮6，发动机本体10与发动机前置固定架8固定连接为一体，小皮带轮6与发动机前置固定架8固定连接，通过发动机减震橡胶9与机架本体7之间进行连接，进行发动机本体10的固定，大皮带轮1和小皮带轮6通过同步带5进行连接，发动机前置固定架8与机架本体7连接的支撑面之间间距可通过调整垫片进行高低位的调整，进而起到调整大、小皮带轮中心距的作用，通过发动机本体10与发动机输出法兰12之间为刚性连接，发动机本体10与发动机前置固定架8通过发动机隔套11进行固定连接，小皮带轮轴承座14与发动机前置固定架8之间通过止口定位后螺栓连接，小皮带轮轴13与发动机输出法兰12之间为花键连接，小皮带轮轴13与小皮带轮轴承座14之间通过第一轴承18，第三轴承21进行支撑连接，小皮带轮6与小皮带轮轴13之间通过平键连接进行力矩的传递等，发电机系统20通过第三轴承21及相关的键连接等于小皮带轮轴13进行固定连接，来实现发动机与小皮带轮部分整体的刚性连接。该结构减少了发动机本体10与皮带传动之间的联轴器，并减少了对中性连接等。
34.工作原理：使用时，使用人员首先通过两侧的大皮带轮轴承座2与无人机的左主梁3和右主梁4之间进行固连，为不可调节的皮带轮部分，可调整的部分为发动机本体10、发动
机前置固定架8、发动机减震橡胶9、小皮带轮6，发动机本体10与发动机前置固定架8固定连接为一体，小皮带轮6与发动机前置固定架8固定连接，通过发动机减震橡胶9与机架本体7之间进行连接，进行发动机本体10的固定，大皮带轮1和小皮带轮6通过同步带5进行连接，发动机前置固定架8与机架本体7连接的支撑面之间间距可通过调整垫片进行高低位的调整，进而起到调整大、小皮带轮中心距的作用，通过发动机本体10与发动机输出法兰12之间为刚性连接，发动机本体10与发动机前置固定架8通过发动机隔套11进行固定连接，小皮带轮轴承座14与发动机前置固定架8之间通过止口定位后螺栓连接，小皮带轮轴13与发动机输出法兰12之间为花键连接，小皮带轮轴13与小皮带轮轴承座14之间通过第一轴承18，第三轴承21进行支撑连接，小皮带轮6与小皮带轮轴13之间通过平键连接进行力矩的传递等，发电机系统20通过第三轴承21及相关的键连接等于小皮带轮轴13进行固定连接，来实现发动机与小皮带轮部分整体的刚性连接。该结构减少了发动机本体10与皮带传动之间的联轴器，以上为本实用新型的全部工作原理。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。