控制房及修井机的制作方法

1.本技术涉及石油装备领域，尤其涉及一种控制房及修井机。


背景技术：

2.在油田修井作业中，修井机是必不可少的重要设备，为了便于移动，修井机一般设置于专用的汽车中，且控制房一般设置于车的尾部。目前技术中，在进行修井作业时，操作人员在位于尾部的控制房内操作控制台以进行修井作业。但是，在修井过程中，操作人员在控制房操作时，需要一边观察油井的情况一边控制操作，受修井机的各部分的架子等影响，视线容易被遮挡，操作人员不能方便、直观看到井口，提升了作业风险。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种控制房及修井机，能够根据需求调节控制房的位置，以保证操作人员操作的最佳视角，稳定性较高，提高了作业安全性能。
4.为此，第一方面，本技术实施例提供了一种控制房，该控制房，用于修井机，所述修井机设有支架，包括：
5.控制室，所述控制室的底部设有安装架；
6.悬臂，沿所述悬臂自身长度方向，所述悬臂的两端分别活动连接所述支架和所述安装架；
7.第一转动部，将所述控制室与所述悬臂转动连接；
8.第二转动部，将所述悬臂与所述支架转动连接；
9.支撑部，活动连接于所述悬臂，所述悬臂伸出所述修井机时，所述支撑部能够相对所述悬臂运动而与地面接触，用于支撑所述悬臂。
10.在一种可能的实现方式中，所述悬臂远离所述支架一端的侧壁设有伸出的连接盘，所述安装架设有安装盘，回转盘将所述安装盘与所述连接盘转动连接，所述回转盘的轴线与所述安装盘的轴线重合，且所述回转盘的轴线平行于高度方向。
11.在一种可能的实现方式中，所述回转盘包括套接的第一回转环和第二回转环，所述第二回转环转动连接于所述第一回转环的外侧，所述第一回转环与所述连接盘固定连接，所述第二回转环与所述安装盘固定连接。
12.在一种可能的实现方式中，还包括限位部，所述限位部包括多个沿所述连接盘周向间隔布置的弹簧销，所述回转盘设有与所述弹簧销相对的多个限位孔，所述弹簧销能够伸入所述限位孔以限制所述回转盘相对所述连接盘的转动。
13.在一种可能的实现方式中，所述支撑部包括支腿，所述支腿转动连接于所述悬臂的底部。
14.在一种可能的实现方式中，所述支撑部还包括支撑固定座，所述支撑固定座设有连接孔，所述支腿与所述连接盘可拆卸连接的一端设有连接杆，所述连接杆能够与所述连接孔配合，用于实现对所述悬臂的支撑。
15.在一种可能的实现方式中，所述控制房还包括固定座，所述固定座固定连接于所述支架的端部，所述第二转动部包括第二转轴，
16.沿高度方向，所述固定座包括间隔布置的第一固定板和第二固定板，所述悬臂的一端伸入所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第二转轴穿过所述第一固定板、所述悬臂和所述第二固定板以将所述悬臂转动连接，所述第二转轴的轴线与所述高度方向平行。
17.在一种可能的实现方式中，所述第一固定板和所述第二固定板设有绕所述第二转轴的轴线周向间隔布置的多个贯通孔，且沿所述高度方向，所述第一固定板和所述第二固定板的所述贯通孔两两相对，插销穿过任一相对的两个所述贯通孔时，位于所述第一固定板和所述第二固定板之间的所述插销用于限制所述悬臂相对所述支架转动的最大转动角度。
18.在一种可能的实现方式中，还包括驱动气缸，所述支架设有伸出的连接架，所述驱动气缸连接于所述连接架，所述驱动气缸的顶杆端部转动连接于所述悬臂，驱动所述顶杆的伸缩能够带动所述悬臂相对所述支架的转动。
19.第二方面，本技术实施例还提供一种修井机，包括如上述中所描述的控制房。
20.根据本技术实施例提供的控制房及修井机，该控制房通过第一转动部、第二转动部以及支撑部的相互配合，使得在工作状态的下的控制室能够根据不同的需求方便、稳定的进行位置、角度的调整，以调节到控制室中操作人员的最佳视角，操作人员能够方便、直观的看到井口，以进行修井作业，提高了修井效率，且降低作业风险。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
22.图1示出本技术实施例提供的一种控制房在修井机非工作状态下的结构示意图；
23.图2示出本技术实施例提供的一种控制房中悬臂与支架配合的结构示意图；
24.图3示出本技术实施例提供的一种控制房在修井机工作状态下的结构示意图；
25.图4示出本技术实施例提供的一种控制房中悬臂与控制室配合部分的爆炸图；
26.图5示出本技术实施例提供的一种控制房中悬臂与支架配合部分的爆炸图，其中，箭头h所指方向为高度方向；
27.图6示出本技术实施例提供的一种控制房中悬臂与支撑部配合的结构示意图；
28.图7示出本技术实施例提供的一种控制房中悬臂的侧视图；
29.图8示出本技术实施例提供的一种控制房中悬臂与控制室配合的仰视图。
30.附图标记
31.1-支架；11-连接架；2-控制室；21-安装架；22-线槽；23-安装盘；24-控制模块；3-悬臂；31-连接盘；32-引线孔；4-第二转动部；41-第二转轴；42-轴承；5-支撑部；51-第一转轴；52-支腿；53-连接杆；54-定位扣锁；55-支撑固定座；6-驱动气缸；7-爬梯；8-第一转动
部；81-第二回转环；82-第一回转环；9-固定座；91-第一固定板；92-第二固定板；93-侧板；94-贯通孔；95-插销；10-限位部。
具体实施方式
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.图1示出本技术实施例提供的一种控制房在修井机非工作状态下的结构示意图。图2示出本技术实施例提供的一种控制房中悬臂与支架配合的结构示意图。图3示出本技术实施例提供的一种控制房在修井机工作状态下的结构示意图。
34.参见图1至图3，本技术实施例提供一种控制房，用于修井机，为了便于移动，修井机一般设置于专用的汽车中，汽车后部的底盘车上设置该修井机，且控制房一般设置于车的尾部。底盘车上布置有多个支架1，其中一个或多个支架1用于连接控制房。应该知道的是，汽车候补的底盘车上可以设置其他用于油田作业的设备，并不限于修井机，且在设置其他设备时，该控制房也可以应用于其上，在此不做具体限定，本技术的以下实施例均以设置修井机为例对控制方房的具体结构进行详细说明。
35.控制房包括控制室2和悬臂3，控制室2的底部设有安装架21，沿悬臂3自身长度方向，悬臂3的两端分别活动连接支架1和安装架21，第一转动部8将控制室2与悬臂3转动连接，第二转动部4将悬臂3与支架1转动连接；支撑部5活动连接于悬臂3，悬臂3伸出修井机时，支撑部5能够相对悬臂3运动而与地面接触，用于支撑悬臂3。以通过所设置的第一转动部8和第二转动部4，能够控制控制室2实现二次转动，以在进行修井工作时，位于汽车尾部的控制室2能够通过第二转动部4的转动，能够相对汽车的车身长度方向向一侧伸出，避免汽车前部的部分遮挡实现。并利用支撑部5实现对伸出的控制室2的支撑固定，提高稳定性，避免在修井过程中由于控制室2的不稳定而产生晃动，影响操作人员的观察视线。并且，在此基础上，也可以通过第一转动部8使得控制室2能够沿自身轴向方向旋转，以调节操作人员向下方的油井观察的方向。从而通过第一转动部8、第二转动部4以及支撑部5的相互配合，使得在工作状态的下的控制室2能够根据不同的需求方便、稳定的进行位置、角度的调整，以调节到控制室2中操作人员的最佳视角，操作人员能够方便、直观的看到井口，以进行修井作业，提高了修井效率，且降低作业风险。
36.在一具体实施例中，参见图4，悬臂3远离支架1一端的侧壁设有伸出的连接盘31，安装架21设有安装盘23，回转盘将安装盘23与连接盘31转动连接，回转盘的轴线与安装盘23的轴线重合，且回转盘的轴线平行于高度方向h。通过设置于悬臂3一个的连接盘31，以将控制室2设置于悬臂3的一侧，在非工作状态下，控制室2能够位于汽车宽度方向靠近中间的位置，避免位于边缘而容易被剐蹭。并且，回转盘被限制在安装盘23和连接盘31之间安装，保证了对位的准确性和稳定性，转动灵活，便于实现控制室2沿周向360
°
自由旋转，操作灵活多变，以匹配不同的角度调节需求。
37.可选的，回转盘包括套接的第一回转环82和第二回转环81，第二回转环81转动连接于第一回转环82的外侧，第一回转环82与连接盘31固定连接，第二回转环81与安装盘23
固定连接。通过设置套接且呈盘状配合的第一回转环82和第二回转环81的设置，分别连接连接盘31和安装盘23，增加了控制室2与悬臂3连接稳定性的同时，保证了控制室2能够沿自身360
°
自由旋转的灵活性能。
38.可以理解的是，第一转动部8也可以设置为其他能够实现控制室2360
°
转动的配合结构，如转轴等，在此不做具体限定。
39.在一可选实施例中，还包括限位部10，所述限位部10包括多个沿所述连接盘31周向间隔布置的弹簧销，所述回转盘设有与所述弹簧销相对的多个限位孔，所述弹簧销能够伸入所述限位孔以限制所述回转盘相对所述连接盘31的转动。通过设置的限位部10，使得在调节控制室2相对悬臂3沿自身转动至视觉清晰且便于进行修井工作的角度时，限位部10能够将控制室2固定，以限制控制室2继续转动，至控制室2维持在该角度执行完对应的修井工作时或需要调节到其他转动角度时，控制限位部10解除对控制室2的限制，使其能够继续转动。
40.可选地，限位部10也可以设置为其他便于实现限位以及解除限位的配合结构，该限位部10可以设置为手动调节，或者也可以设置为自动调节，在此不做具体限定。
41.参见图5，控制房还包括固定座9，固定座9固定连接于支架1的端部，第二转动部4包括第二转轴41，沿高度方向h，固定座9包括间隔布置的第一固定板91和第二固定板92，悬臂3的一端伸入第一固定板91和第二固定板92之间，第二转轴41穿过第一固定板91、悬臂3和第二固定板92以将悬臂3转动连接，第二转轴41的轴线与高度方向h平行。其中，固定座9还包括侧板93，侧板93用于与支架1的端部固定连接，侧板93、第一固定板91和第二固定板92连接以围合形成侧放的u形结构。该u形结构用于容置悬臂3的一端。在对应的悬臂3、第一固定板91和第二固定板92分别对应设有通孔，第二转轴41贯穿三部分，分别与悬臂3固定连接、与第一固定板91转动连接、与第二固定板92转动连接。
42.可以理解的是，第一固定板91和第二固定板92对应与第二转轴41的配合位置分别设有轴承42以及轴承压盖，以保证悬臂3相对支架1转动的稳定型和顺滑度。
43.在一可选实施例中，第一固定板91和第二固定板92设有绕第二转轴41的轴线周向间隔布置的多个贯通孔94，且沿高度方向h，第一固定板91和第二固定板92的贯通孔94两两相对，插销95穿过任一相对的两个固定孔时，位于第一固定板91和第二固定板92之间的插销95用于限制悬臂3相对支架1转动的最大转动角度。在初始位置(即控制房处于非工作状态，悬臂3的长度方向与车身的长度方向平行，控制室2位于车身的上方)当插销95穿过靠近控制室2一侧的最边缘的相对两个贯通孔94时，插销95位于两个固定板之间的部分作为限位杆，限制了悬臂3转动而不会从车内侧向伸出，便于转运。当需要进行工作时，将插销95取出，悬臂3能够相对支架1向车外的一侧转动，当转动的对应的角度时，可以通过插销95插入对应的贯通孔94来限制悬臂3的继续转动，便于实现悬臂3转动最大角度的控制，避免出现过运动。
44.可以理解的是，对于所设置的多个贯通孔94，相邻的贯通孔94之间的角度可以根据实际需求进行调整，且位于最边缘的两个贯通孔94之间的夹角为180
°
，使得悬臂3转动的范围在0
°‑
180
°
之间。可以理解的是，悬臂3的转动范围也可以根据实际需要进行适应性调整，通过调节贯通孔94的排布即可，在此不做具体限定。
45.可选地，还包括驱动气缸6，支架1设有伸出的连接架11，驱动气缸6连接于连接架
11，驱动气缸6的顶杆端部转动连接于悬臂3，驱动顶杆的伸缩能够带动悬臂3相对支架1的转动。通过设置的驱动气缸6以实现自动控制悬臂3相对支架1转动角度的调节，插销95只用于限定悬臂3的最大转动角度即可，结构简单，便于控制。可以理解的是，并不限于驱动气缸6，也可以为液压缸、电动缸等，在此不做具体限定。
46.参见图6，支撑部5包括支腿52，支腿52转动连接于悬臂3的底部。支腿52可以通过第一转轴51转动连接于悬臂3的底部，且在外力作用下才能够实现支腿52的转动，以避免支腿52脱落而影响工作。
47.可选地，支撑部5还包括支撑固定座55，支撑固定座55设有连接孔，支腿52与连接盘31可拆卸连接的一端设有连接杆53，连接杆53能够与连接孔配合，用于实现对悬臂3的支撑。支撑固定座55的周向设有多个加强筋，以提高放置于底面的稳定性，在将连接杆53伸入连接孔配合时，能够为悬臂3提供稳定有利的支撑，提高控制室2的稳定性，避免晃动而影响操作人员的观察视线。
48.可以理解的是，支腿52与连接杆53例如可以为千斤顶的配合结构，连接杆53与支腿52转动连接或者滑动连接，以通过连接杆53相对支腿52的转动或滑动，调节支撑部5的总长度，便于收纳且便于调节视线支撑。并且，支腿52和连接杆53之间还设有定位扣锁54，以将支腿52和连接杆53的总长度限制在所需的长度，便于实现对应的功能。
49.在一可选实施例中，参见2，控制房还可以包括可拆卸或可折叠的爬梯7，以便于将控制室2从车身伸出、支撑部5实现对控制室2的支撑固定后，利用爬梯7能够便于操作人员进出控制室2。
50.参见图7和图8，控制室2还包括控制模块24，控制室2的外部可以设置可拆卸的控制窗，控制模块24设置于其内，以便于能够在外部实现对控制模块24的维修、检查等工作。控制模块24与驱动气缸6电连接。且悬臂3设有引线孔32、安装架21的边缘设有线槽22，以便于在内部实现线缆的走线，避免暴露在外部易损，用于与控制模块24连接，对于具体的走线形式，在此不做详细说明。
51.本技术一实施例还提供一种修井机，包括如上述中所描述的控制房，在此不再赘述。
52.需要说明的是，本技术实施例提供的控制房不限于应用于修井机，也可以用于其他油井用的设备中，该设备装配于汽车上，不再赘述。
53.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
54.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
55.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
56.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。