一种水下机器人用抗压强结构的制作方法

1娱乐游戏涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人用抗压强结构。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人；水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
3.水下机器人是用于水下勘探的设备，但现有的水下机器人其观看组件的表面没有任何抗压强结构，在进行勘探时很容易出现被水压压坏的现象，导致观看组件的使用寿命得不到保障。
4.因此，需要对水下机器人进行设计改造，有效的防止其观看组件没有抗压强结构的现象。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用抗压强结构，具备可以对观看组件进行抗压强的优点，解决了观看组件没有抗压强结构的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用抗压强结构，包括水下机器人组件；
7.固定连接在水下机器人组件正面的观看组件；
8.所述水下机器人组件正面两侧的顶部均固定连接有抗压盒，所述抗压盒内腔背面的外侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘正面的内侧通过滑销活动连接有连接杆，所述连接杆的内侧通过转轴活动连接有销轴，所述销轴的内侧固定连接有竖板，所述竖板的顶部与底部均与抗压盒的内壁滑动连接，所述竖板内侧的顶部固定连接有横杆，所述横杆的内侧贯穿至抗压盒的内侧并固定连接有抗压u型罩，所述抗压u型罩的内侧位于观看组件的表面。
9.作为本实用新型优选的，所述马达的外侧固定连接有定位块，所述定位块的外侧与抗压盒的内壁固定连接。
10.作为本实用新型优选的，所述竖板正面的底部通过滑销活动连接有限位框，所述限位框的两侧均与抗压盒的内壁固定连接。
11.作为本实用新型优选的，所述销轴的顶部与底部均固定连接有弯块，所述弯块的内侧与竖板固定连接。
12.作为本实用新型优选的，所述抗压盒内侧的顶部开设有开口，所述开口配合横杆使用。
13.作为本实用新型优选的，所述抗压盒内腔的顶部与底部均开设有滑槽，所述竖板的顶部与底部均滑动连接在滑槽的内部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型水下机器人改变了传统其观看部分会被水中压力挤压的现象，采用了抗压u型罩进行抗压处理，在进行勘探时就不会出现被水压压坏的现象，也不会导致观看组件的使用寿命得不到保障。
16.2、本实用新型通过定位块的设置，能够使马达更加稳定的运作，避免出现偏移的现象。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构图1中a处放大结构图；
19.图3为本实用新型局部结构立体图。
20.图中：1、水下机器人组件；2、观看组件；3、抗压盒；4、马达；5、圆盘；6、连接杆；7、销轴；8、竖板；9、横杆；10、抗压u型罩；11、定位块；12、限位框；13、弯块；14、开口；15、滑槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种水下机器人用抗压强结构，包括水下机器人组件1；
23.固定连接在水下机器人组件1正面的观看组件2；
24.水下机器人组件1正面两侧的顶部均固定连接有抗压盒3，抗压盒3内腔背面的外侧固定连接有马达4，马达4的输出端固定连接有圆盘5，圆盘5正面的内侧通过滑销活动连接有连接杆6，连接杆6的内侧通过转轴活动连接有销轴7，销轴7的内侧固定连接有竖板8，竖板8的顶部与底部均与抗压盒3的内壁滑动连接，竖板8内侧的顶部固定连接有横杆9，横杆9的内侧贯穿至抗压盒3的内侧并固定连接有抗压u型罩10，抗压u型罩10的内侧位于观看组件2的表面。
25.参考图1，马达4的外侧固定连接有定位块11，定位块11的外侧与抗压盒3的内壁固定连接。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过定位块11的设置，能够使马达4更加稳定的运作，避免出现偏移的现象。
27.参考图1，竖板8正面的底部通过滑销活动连接有限位框12，限位框12的两侧均与抗压盒3的内壁固定连接。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位框12的设置，能够使竖板8更加稳定的移动，同时起到了限位的效果。
29.参考图2，销轴7的顶部与底部均固定连接有弯块13，弯块13的内侧与竖板8固定连接。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过弯块13的设置，能够使销轴7更加紧固与竖板8连接，防止出现分离的现象。
31.参考图2，抗压盒3内侧的顶部开设有开口14，开口14配合横杆9使用。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过开口14的设置，能够使横杆9更加通畅的移动，避免出现堵塞的现象。
33.参考图2，抗压盒3内腔的顶部与底部均开设有滑槽15，竖板8的顶部与底部均滑动连接在滑槽15的内部。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑槽15的设置，能够使竖板8更加流畅的在抗压盒3的内部滑动，减少了两者之间的摩擦。
35娱乐游戏的工作原理及使用流程：首先，使用者启动马达4，马达4的输出端带动圆盘5旋转，圆盘5带动连接杆6的一端旋转，连接杆6的另一端带动销轴7向内侧移动，销轴7带动竖板8和横杆9向内侧移动，横杆9带动抗压u型罩10向内侧移动，使抗压u型罩10将观看组件2罩住，致使达到可以对观看组件2进行抗压强的效果。
36.综上所述：该水下机器人用抗压强结构，通过水下机器人改变了传统其观看部分会被水中压力挤压的现象，采用了抗压u型罩10进行抗压处理，在进行勘探时就不会出现被水压压坏的现象，也不会导致观看组件的使用寿命得不到保障。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种水下机器人用抗压强结构，包括水下机器人组件（1）；固定连接在水下机器人组件（1）正面的观看组件（2）；其特征在于：所述水下机器人组件（1）正面两侧的顶部均固定连接有抗压盒（3），所述抗压盒（3）内腔背面的外侧固定连接有马达（4），所述马达（4）的输出端固定连接有圆盘（5），所述圆盘（5）正面的内侧通过滑销活动连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的内侧通过转轴活动连接有销轴（7），所述销轴（7）的内侧固定连接有竖板（8），所述竖板（8）的顶部与底部均与抗压盒（3）的内壁滑动连接，所述竖板（8）内侧的顶部固定连接有横杆（9），所述横杆（9）的内侧贯穿至抗压盒（3）的内侧并固定连接有抗压u型罩（10），所述抗压u型罩（10）的内侧位于观看组件（2）的表面。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抗压强结构，其特征在于：所述马达（4）的外侧固定连接有定位块（11），所述定位块（11）的外侧与抗压盒（3）的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抗压强结构，其特征在于：所述竖板（8）正面的底部通过滑销活动连接有限位框（12），所述限位框（12）的两侧均与抗压盒（3）的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抗压强结构，其特征在于：所述销轴（7）的顶部与底部均固定连接有弯块（13），所述弯块（13）的内侧与竖板（8）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抗压强结构，其特征在于：所述抗压盒（3）内侧的顶部开设有开口（14），所述开口（14）配合横杆（9）使用。6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抗压强结构，其特征在于：所述抗压盒（3）内腔的顶部与底部均开设有滑槽（15），所述竖板（8）的顶部与底部均滑动连接在滑槽（15）的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种水下机器人用抗压强结构，包括水下机器人组件，固定连接在水下机器人组件正面的观看组件，所述水下机器人组件正面两侧的顶部均固定连接有抗压盒，所述抗压盒内腔背面的外侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘正面的内侧通过滑销活动连接有连接杆，所述连接杆的内侧通过转轴活动连接有销轴，所述销轴的内侧固定连接有竖板，所述竖板的顶部与底部均与抗压盒的内壁滑动连接。本实用新型水下机器人改变了传统其观看部分会被水中压力挤压的现象，采用了抗压U型罩进行抗压处理，在进行勘探时就不会出现被水压压坏的现象，也不会导致观看组件的使用寿命得不到保障。的使用寿命得不到保障。的使用寿命得不到保障。


技术研发人员：杜淑艳
受保护的技术使用者：吉林省好易人工智能应用软件有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/23