一种具有快速制动结构的阀门电机减速齿轮箱的制作方法

1娱乐游戏涉及一种具有快速制动结构的阀门电机减速齿轮箱。


背景技术：

2.目前，阀门减速电机通常采用永磁直流电机，电源输入为交流电，需要通过整流桥将交流电转化为直流电对电机进行供电。阀门由直流电机驱动，瞬间停止时存在惯性，会持续旋转几圈，导致阀门在开关时，不能完全停止在对应的位置，阀门存在不能完全关闭，泄露等情况。
3.现有技术中的永磁直流电机制动方案主要依靠断电后的短路制动，利用控制板及控制程序，在断电时，接通电机两端，由电机闭合线圈与存在的固定磁场产生于惯性方向相反的作用力，使转子快速的停止，起到刹车的作用。但这种制动方式不能应用到通过整流桥将交流电转化为直流电对电机进行供电的结构上，因为如果从控制板及控制程序端短接时，如图6所示，因整流桥二极管的单向导通特性，无法达到接通电机的目的，从而不能起到电机制动的效果。


技术实现要素：

4娱乐游戏所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种具有快速制动结构的阀门电机减速齿轮箱，通过简单方便的结构方式，解决了需要通过整流供电的永磁直流电机的快速制动问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种具有快速制动结构的阀门电机减速齿轮箱，它包括电机、与所述电机的电机轴传动连接的传动齿轮箱、以及与所述电机的末端相连的制动电路板；
7.所述制动电路板包括pcb板，所述pcb板上焊接有整流桥和制动电阻组件，所述整流桥的输入端连接电机供电电源，所述整流桥的输出端与电机的电源输入端电性连接，所述制动电阻组件并联在电机的电源输入端之间；
8.当所述电机通电时，所述制动电阻组件与电机的电源输入端并联；当所述电机断电时，所述制动电阻组件与电机构成单独的闭合回路。
9.进一步，所述pcb板上设置有一组与所述整流桥的输出端电性连接的焊盘，所述电机的电源输入端为一组设置在电机末端的电源引脚，所述焊盘与电源引脚焊接固定。
10.进一步，所述pcb板上焊接有联接线，所述联接线的一端与整流桥的输入端电性连接，所述联接线的另一端与电机供电电源电性连接。
11.进一步，所述制动电阻组件包括n个相互串联的制动电阻，其中，n≥1。
12.进一步，所述传动齿轮箱包括上盖以及与所述上盖相连的下盖，所述下盖内设置有传动齿轮组和输出轴，所述电机的电机轴通过传动齿轮组与输出轴传动连接。
13.进一步，所述传动齿轮组包括一轮、二轮、三轮、四轮和五轮，所述一轮与电机的电机轴过盈配合，所述一轮与二轮啮合，所述二轮与三轮啮合，所述三轮与四轮啮合，所述四
轮与五轮啮合，所述五轮与输出轴过盈配合。
14.进一步，所述下盖内固定有多个齿轮轴，所述二轮、三轮和四轮分别与各自的齿轮轴转动连接。
15.进一步，所述上盖通过螺钉与下盖的顶部装配固定。
16.进一步，所述电机通过螺钉与下盖的底部装配固定。
17.进一步，所述电机为永磁直流电机。
18.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
19.1、本实用新型在电机上直接集成了制动电路板，使得电机的制动结构更加简单，易于生产装配。
20.2、本实用新型在制动电路板上增加制动电阻与电机的电源输入端并联，在电源供电时，制动电阻与电机并联；在电源断电时，电机与制动电阻构成闭合回路，电机内的转子线圈会受到相反作用力，可避开整流桥，实现电机制动的效果。
附图说明
21.图1为本实用新型的一种具有快速制动结构的阀门电机减速齿轮箱的主视图；
22.图2为图1的爆炸图；
23.图3为本实用新型的传动齿轮组的分解示意图；
24.图4为本实用新型的制动电路板的结构示意图；
25.图5为图1的底部结构示意图；
26.图6为控制板短接的电路示意图；
27.图7为电机通电运转的电路示意图；
28.图8为电机断电制动的电路示意图；
29.图9为电机断电后制动电阻组件与电机接通的情况下转子线圈的作用力示意图。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
31.如图1所示，本实施例提供一种具有快速制动结构的阀门电机减速齿轮箱，它包括电机1、与电机1的电机轴传动连接的传动齿轮箱2、以及与电机1的末端相连的制动电路板3。
32.如图4、5所示，本实施例的制动电路板3包括pcb板31，pcb板31上焊接有整流桥32、制动电阻组件33和联接线35。联接线35的一端与整流桥32的输入端电性连接，联接线35的另一端与电机供电电源电性连接，通过联接线35实现整流桥32的输入端与电机供电电源的电性连接。整流桥32的输出端与电机1的电源输入端电性连接，制动电阻组件33并联在电机1的电源输入端正负极之间，pcb板31上设置有一组与整流桥32的输出端电性连接的焊盘34，本实施例中电机1的电源输入端为一组设置在电机1末端的电源引脚，焊盘34与电源引脚焊接固定。
33.如图4、5所示，本实施例的制动电阻组件33包括n个相互串联的制动电阻，其中，n≥1，此处优选两个电阻串联。
34.下面对本实施例的制动电路板3的制动原理进行阐述：
35.如图6所示，在控制端短接制动时，电机1断电后作为发电机1，电机1为永磁直流电机，产生于通电时相反的电流，因整流桥32的二极管单向导通的特性，电流无法从二极管流过，无法实现短接制动的效果。
36.如图7、8所示，本实施例在制动电路板3上直接增加两个制动电阻与电机1的电源输入端并联，当电机1通电时，制动电阻组件33与电机1的电源输入端并联。当电机1断电时，制动电阻组件33与电机1构成单独的闭合回路，如图9所示，闭合的电机转子线圈4在磁瓦5的固定磁场内切割磁感线会受到作用力f，根据左手定则，可判断转子线圈4受到与转向相反的作用力。根据f＝blvf为安培力，b为磁场强度，l为导线长度，v为转子速度，速度越大，产生的反向作用力f越大。即速度越快，受到的作用力越大；所以即使电机1转速较快，也能达到较好的制动效果。
37.如图2、3所示，本实施例的传动齿轮箱2包括上盖21以及与上盖21相连的下盖22，下盖22内设置有传动齿轮组和输出轴24，电机1的电机轴通过传动齿轮组与输出轴24传动连接。如图1所示，上盖21通过螺钉与下盖22的顶部装配固定，电机1通过螺钉与下盖22的底部装配固定。
38.如图2、3所示，本实施例的传动齿轮组包括一轮231、二轮232、三轮233、四轮234和五轮235，一轮231与电机1的电机轴过盈配合，一轮231与二轮232啮合，二轮232与三轮233啮合，三轮233与四轮234啮合，四轮234与五轮235啮合，五轮235与输出轴24过盈配合，输出轴24的两端分别通过轴承与上盖21和下盖22转动连接。下盖22内固定有用于对二轮232、三轮233、四轮234进行定位安装的齿轮轴236，二轮232、三轮233和四轮234分别与各自的齿轮轴236转动连接。
39.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。