全自动压条机的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动压条机。


背景技术：

2.定子铁芯的制造工艺复杂，通常需要扣条定子冲片的叠压。现有全自动压条机可将生产好的扣条通过送料装置搬送到冲压装置，再压紧在定子扣压缺口上，整个过程全部由设备完成，不需要人工敲打，但送料是将生产好的扣条放在振动盘里，再一根根的搬送到冲压装置，这样就至少存在以下问题：
3.1)现有扣条生产设备由于裁切扣条时，在切刀的作用下容易弹飞，以至于只能先将扣条收集后通过振动盘一根一根搬送至冲压装置，因此无法实现高效的自动衔接生成。
4.2)如果需要更换定子高度，则需要把扣条全部取出，再放置对应长度的扣条在振动盘里；另外扣条在钢带生产、运输及更换产品等所有过程中很难保证扣条一根都不变形、不损坏、长度不混乱，有一根扣条有问题，全自动压条机就无法使用有问题的扣条，甚至停止工作。振动盘送料对扣条的长度有限制，太长的扣条不能使用振动盘，现有全自动压条机只能实现较矮的定子压条。


技术实现要素：

5.鉴于此，本技术实施例提供一种全自动压条机。
6.根据本技术实施例，提供一种全自动压条机，包括扣条生产设备、扣条搬运装置、冲压装置、定子装夹装置，所述扣条生产设备用于生产扣条，所述扣条搬运装置用于将所述扣条搬运至所述冲压装置上，所述冲压装置用于将扣条冲压到定子上，所述定子装夹装置用于装夹定子，其中：
7.所述扣条生产设备包括扣条机机体和夹持机构，所述扣条机机体包括机架和安装在所述机架上的裁切机构，所述裁切机构包括刀头，所述夹持机构布置在所述扣条机机体的出料口处，当所述刀头裁切一片扣条时，所述夹持机构和所述刀头分别抵住所述扣条的两侧。
8.可选的，所述裁切机构还包括第一驱动机构，用于驱动所述刀头进行伸缩裁切。
9.可选的，所述扣条机机体还包括整形轮组和矫直轮组，钢带先通过所述整形轮组整形成所述扣条的形状，再经过所述矫直轮组矫直后进入所述裁切机构。
10.可选的，所述整形轮组包括整形上轮、整形下轮、第一调节块和第一锁紧机构，所述整形下轮转动连接在所述机架上，所述整形上轮转动连接在所述第一调节块上，所述第一调节块可调节地连接在所述机架上，通过所述第一锁紧机构锁定。
11.可选的，所述矫直轮组包括矫直上轮、矫直下轮、第二调节块和第二锁紧机构，所述矫直下轮转动连接在所述机架上，所述矫直上轮转动连接在所述第二调节块上，所述第二调节块可调节地连接在所述机架上，通过所述第二锁紧机构锁定。
12.可选的，还包括编码器和控制器，所述编码器用于采集所述矫直轮组的信号，所述
控制器接收编码器采集的信号，输出控制信号控制所述整形轮组转动，以实现裁切长度的控制。
13.可选的，所述扣条机机体还包括导向机构，所述钢带穿过所述导向机构，通过所述导向机构进行导向。
14.可选的，所述导向机构包括第一支架、一对导向轮，一对所述导向轮相对地安装在所述第一支架上，一对所述导向轮之间留有供所述钢带穿过第一空隙。
15.可选的，所述扣条机机体还包括限位机构，穿过所述导向机构后的钢带再穿过所述限位机构，通过所述限位机构进行限位，之后进入所述整形轮组。
16.可选的，所述夹持机构包括夹持板、第二驱动机构，所述第二驱动机构的固定端固定在所述机架上，所述夹持板固定在所述第二驱动机构的伸缩端，所述刀头位于所述扣条的上侧，所述夹持板位于所述扣条的下侧。
17.本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
18.由上述实施例可知，本技术初始状态时，所述夹持机构正好位于扣条的底部，当刀头下行进行裁切时，刀头先接触头条的上表面，此时，通过夹持机构和所述刀头分别抵住所述扣条的两侧，也就将扣条夹住，所述刀头继续下行，裁切扣条，夹持机构在刀头的推动下，被动跟随下移，直到裁切完成，在这个裁切过程中，扣条始终被夹住，从而使得裁切后的扣条不至于弹飞。裁切完成后，扣条可被夹持机构和刀头稳定地夹至下一工序的承载台上，这样可以直接将生产出来的扣条稳定自动地过渡到下一工序，从而提供了生成效率。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
21.图1是根据一示例性实施例示出的一种全自动压条机的立体图。
22.图2是根据一示例性实施例示出的一种全自动压条机的立体图。
23.图3是根据一示例性实施例示出的一种扣条生产设备的立体结构示意图。
24.图4是根据一示例性实施例示出的一种扣条生产设备的侧视结构示意图。
25.图5是根据一示例性实施例示出的一种扣条生产设备的俯视结构示意图。
26.图6是根据一示例性实施例示出的一种扣条生产设备(带存料机构)的立体结构示意图。
27.图7是根据一示例性实施例示出的一种导向机构的立体结构示意图。
28.图8是根据一示例性实施例示出的另一种扣条生产设备(带存料机构)的立体结构示意图。
29.图9是根据一示例性实施例示出的另一种导向机构的立体结构示意图。
30.图中的附图标记有：
31.100、扣条生产设备；1、机架；2、编码器；3、整形轮组；301、整形上轮；302、整形下轮；303、第一调节块；304、第一锁紧机构；4、矫直轮组；401、矫直上轮；402、矫直下轮；403、第二调节块；404、第二锁紧机构；5、裁切机构；501、刀头；502、第一驱动机构；6、扣条；7、电
机；8、存料机构；9、导向机构；901、第一支架；902、导向轮；903、第一空隙；10、限位机构；101、第二支架；102、限高板；103、限位轮；104、第二空隙；11、夹持机构；111、夹持板；112、第二驱动机构；12、限位磁铁；200、扣条搬运装置；201、搬运机构；2011、承载台；202、推料机构；203、翻转机构；300、冲压装置；400、定子装夹装置。
具体实施方式
32.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
33.如图1-图5所示，本实用新型实施例提供一种全自动压条机可以包括：扣条生产设备100、扣条搬运装置200、冲压装置300、定子装夹装置400，所述扣条生产设备100用于生产扣条6，所述扣条搬运装置200用于将所述扣条6搬运至所述冲压装置300上，所述冲压装置300将扣条6冲压到定子上，所述定子装夹装置400用于装夹定子，其中：所述扣条生产设备100包括扣条机机体和夹持机构11，所述扣条机机体包括机架1和安装在所述机架1上的裁切机构5，所述裁切机构5包括刀头501，所述夹持机构11布置在所述扣条机机体的出料口处，当所述刀头501裁切一片扣条6时，所述夹持机构11和所述刀头501分别抵住所述扣条6的两侧。
34.初始状态时，所述夹持机构11正好位于扣条6的底部，当刀头501下行进行裁切时，刀头501先接触头条的上表面，此时，通过夹持机构11和所述刀头501分别抵住所述扣条6的两侧，也就将扣条6夹住，所述刀头501继续下行，裁切扣条6，夹持机构11在刀头501的推动下，被动跟随下移，直到裁切完成，在这个裁切过程中，扣条6始终被夹住，从而使得裁切后的扣条6不至于弹飞。裁切完成后，扣条6可被夹持机构11和刀头501稳定地夹至下一工序的承载台上，这样可以直接将生产出来的扣条6稳定自动地过渡到下一工序，从而提供了生成效率。
35.在本实施例中，所述裁切机构5还包括第一驱动机构502，用于驱动所述刀头501进行伸缩裁切，所述第一驱动机构502可采用气缸、油缸、伺服电缸、伺服电机7、三相电机7等。
36.所述扣条机机体还包括整形轮组3和矫直轮组4，钢带先通过所述整形轮组3整形成所述扣条6的形状，再经过所述矫直轮组4矫直后进入所述裁切机构5，通过矫直轮组4，调节矫直轮组4可以使扣条6变直。
37.具体地，所述整形轮组3包括整形上轮301、整形下轮302、第一调节块303和第一锁紧机构304，所述整形下轮302转动连接在所述机架1上，所述整形上轮301转动连接在所述第一调节块303上，所述第一调节块303可调节地连接在所述机架1上，通过所述第一锁紧机构304锁定。整形上轮301和整形下轮302采用凹凸配合的设计，这里通过整形上轮301和整形下轮302就能将扁平的钢条整形成所述扣条6的形状，这里的扣条6呈v字形。通过第一调节块303和第一锁紧机构304，可以实现v字形角度大小的调节。
38.这里的第一锁紧机构304可以是螺杆，螺杆旋接在机架1上，下端可顶住所述第一调节块303。
39.需要说明的是，这里的整形上轮301、整形下轮302可以有一组或多组。
40.本实施例中，整形上轮301或整形下轮302上设有凹槽，凹槽用于定位钢带，使整形时钢带不会整偏，生产出来的扣条6标准、质量稳定。
41.所述扣条机机体还包括电机7，所述电机7驱动所述整形下轮302转动，将钢条拖拽进来。所述电机7与所述整形下轮302之间还可以通过传动机构相连，传动机构可以是齿轮传动机构或链轮传动机构等。
42.所述矫直轮组4包括矫直上轮401、矫直下轮402、第二调节块403和第二锁紧机构404，所述矫直下轮402转动连接在所述机架1上，所述矫直上轮401转动连接在所述第二调节块403上，所述第二调节块403可调节地连接在所述机架1上，通过所述第二锁紧机构404锁定。经过整形轮组3后，钢条从扁平状变成v字形的扣条6，扣条6再进过矫直上轮401、矫直下轮402的矫直，调节第二调节块403和第二锁紧机构404，以实现把扣条6调直效果。
43.还包括编码器2和控制器，所述编码器2用于测量整形后扣条的长度，所述控制器用于接收编码器2采集的信号，输出控制信号控制所述整形轮组3转动，以实现裁切长度的控制。本技术整形轮组3将钢带整形成扣条6的形状，这个过程在由于钢带和整形轮组3的摩擦力(比如：钢带的厚薄、钢带表面有油等等)会导致打滑，本实用新型由于在矫直轮组4上安装编码器，当然也可以安装在其它地方，如整形前的钢带，即平整时的钢带2计算扣条6长度，即使整形轮组3打滑，生产出来的扣条6长度一致，控制器接收编码器2信号，再控制整形轮组3转动以补偿扣条6长度，极大提高了扣条6生产的良品率和精准的长度。市面上的自动扣条6生产设备料架与整形轮组3放置的距离很远(约5米)，本实用新型的设备由于通过具有补偿功能，料架和滚轮的距离可以是现有设备的1/20，从而使得设备占地面积小。
44.所述编码器2用于测量整形后扣条6的长度，可以安装在矫直轮组4上或单独设置一个滚轮和扣条6接触或单独设置一个滚轮和钢带接触(钢带或整形后的扣条6经过编码器2，带动编码器2旋转)，即使整形轮组3打滑，矫直轮组4不打滑，plc控制器接收编码器2的脉冲数来计算整形后扣条6的长度，控制器驱动电机7带动整形轮，直至扣条6长度达到设定值。编码器2安装在矫直轮上即使整形轮打滑，矫直轮不打滑，plc读取编码器2数值，再控制电机7来实全自动长度补偿，使生产出来的扣条6一致性好。
45.市面上的扣条6机没长度补偿，全靠上整形轮锁紧力来增加与钢带的摩擦力，整形时容易整偏，本实用新型的设备，有长度自动补偿功能，整形轮不需要很大的锁紧力。
46.所述扣条机机体还包括存料机构8，用于存放钢带。这里的所述存料机构8可以有多种形式，本实施例的存料机构8选用存料转盘(如图6所示)或存料槽(如图8所示)，这里图6中的存料转盘的外延可设置多个限位磁铁12，用以防止钢带脱出。
47.进一步地，所述扣条机机体还包括导向机构9，所述钢带从存料机构8引出，穿过所述导向机构9，通过所述导向机构9进行导向，为了近设备占地面积小，料架结构简单，由于钢带的大小外径不一，即使原材料外径一致，在加工扣条6过程中，钢带的外径越做越小，无法保证钢带中心和整形轮组3中心偏差太大，因此设置了导向机构9使钢带和整形轮组3中间基本一致。
48.具体地，所述导向机构9包括第一支架901、一对导向轮902，一对所述导向轮902相对地安装在所述第一支架901上，一对所述导向轮902之间留有供所述钢带穿过第一空隙903。针对不同类型的存料机构8有对应的导向机构9，参考图7和图9。
49.所述扣条机机体还包括限位机构10，穿过所述导向机构9后的钢带再穿过所述限
位机构10，通过所述限位机构10进行限位，之后进入所述整形轮组3。
50.具体地，所述限位机构10包括第二支架101、限高板102、一对限位轮103，所述限高板102固定在所述第二支架101上，且两者之间留有供所述钢带穿过第二空隙104，一对限位轮103安装在所述第二支架101上，所述一对限位轮103上均开有限位槽，两个所述限位槽分别卡在所述钢带的两侧。钢带通过导向轮902是竖的，通过导高板使钢带在限位轮103的槽中间，实际高度定位，两个限位轮103实际钢带左右定位，限高板102和限位轮103的左右和高度定位都是以整形轮为基准。
51.本实施例中，所述夹持机构11包括夹持板111、第二驱动机构112，所述第二驱动机构112的固定端固定在所述机架1上，所述夹持板111固定在所述第二驱动机构112的伸缩端，所述刀头501位于所述扣条6的上侧，所述夹持板111位于所述扣条6的下侧。刀头501切断扣条6力比较大，扣条6会到处乱飞，增加了夹持板111，刀头501切断扣条6由于夹持板111与刀头501把扣条6夹住，此时可以将扣条6放置在下一工序上，如全自动压条机上使，直接用钢带实际定子扣压压条。
52.所述扣条搬运装置200包括搬运机构201、推料机构202、翻转机构203，所述搬运机构201包括第一直线运动机构、承载台2011，所述承载台2011搭载在所述第一直线运动机构上，所述承载台用于承载所述扣条6，不失一般性，所述承载台具有与所述扣条6形状相同的凹槽，这里的第一直线运动机构可以是导轨滑块机构和驱动机构组成，这里的驱动机构可以是气缸，也可以是丝杆滑块驱动机构，第一直线运动机构也可以是直线电机7，这里不做过多限制。
53.所述推料机构202用于对搬运机构201搬运而来的扣条6推送到所述翻转机构203上，再由翻转机构203对扣条6进行翻转和运送至冲压装置300。
54.这里的推料机构202主要实现直线运动，可以是推杆、直线电机7等等，这里不做过多介绍。
55.所述翻转机构203可以参考cn 108620497 a专利中的翻转机构，冲压装置300也可参考cn 108620497 a专利中的冲压装置3，定子装夹装置400也可参考cn 108620497 a专利中的定子装夹装置400，这些并未本技术的改进部分，这里都不做过多介绍。当然定子装夹装置400也可以包括固定架、压缸、压头，所述压缸固定在所述固定架上，所述压头固定在所述压缸的伸缩端，压头用于压制定子。
56.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由权利要求指出。
57.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。