.本发明涉及机电仿真控制，尤其涉及一种针对空间限定场景的焊接仿真分析方法。.管道是工业生产中常见的输送工具，广泛应用于石化、天然气、液化气、水利等领域。当管道内壁发生开裂、破损、腐蚀等情况时，为了确保管道的安全运行和使用寿命，需要对其对应区域进行及时地加固处理；其中，焊接便是常用的...

.本发明涉及机械动力学建模以及运动控制领域，具体涉及一种基于约束跟随的无人履带车轨迹跟踪控制方法。.目前对于无人履带车运动控制方面的研究，往往只针对其运动学或动力学模型中的一种来进行探索，缺乏精确的模型基础，在无人履带车的轨迹跟踪控制方面，目前对对该类问题的控制方法大多只能选定单一的控制目...

光伏逆变器及其基于泰勒级数的采样信号滞后补偿方法本发明属于信号，尤其涉及一种光伏逆变器及其基于泰勒级数的采样信号滞后补偿方法。光伏逆变器的电压电流信号采样电路一般需要使用rc阻容滤波来滤除高频干扰信号，但于此同时带来了采样信号的延时，使得ad采样的信号值滞后于实际值...

.本发明涉及一种用于协调无人驾驶运输车辆的方法和系统，特别是协调无人驾驶运输车辆的相应的行驶。.epb公开了一种用于协调全自动驾驶的机动车的运行的方法。由det已知一种用于控制车辆运动的方法。由det已知一种用于根据可靠的到达时间控制自主车辆的方法。此外，deb公开了一种用于在停车环境中控...

.本申请涉及智能厨卫，尤其是涉及一种厨房用水自动控制系统。.在各类餐馆、中大型厨房中，一类情况相对常见，灶台旁边的水龙头往往长时间处于开启状态，即便水都溢出，大师傅们也极少将其关闭，其原因有：一、方便繁忙的厨师等随时取用，并保持水的清洁，避免因为烹饪人员直接以勺子取用带入油污污染；...

.本发明涉及农机调度，更具体地说，它涉及一种基于物联网技术的智能农机调度方法。.智能农机调度如今越来越追求高效率、高利用率以及低成本。该领域研究可以分为系统结构和算法优化。现阶段，大部分研究针对的是优化调度算法，从而达到调度需求。.在种植农田发生火灾时，为了防止火灾造成严重的经济损...

.本申请涉及飞机装配位姿控制，尤其涉及一种多轴协同运动控制方法、装置、设备及介质。.近年来，伴随着航空制造技术水平不断提高，对飞机装配技术要求也越来越高。飞机装配是整个机身制造过程必不可少的环节，其涉及学科领域多且技术难度大。在飞机装配制造过程中，通常是将整机分成若干个装配部件，装...

一种叉车式agv的路径规划方法.本发明涉及图像数据处理，具体涉及一种叉车式agv的路径规划方法。.叉车式agv在无人运输中扮演一个重要的角色，码头仓库各个领域中的物质运输都需要叉车式agv的参与。叉车式agv在使用的过程中，为了达到良好的运输效率，需要考虑运输过程中的安全性...

.本发明涉及植保无人机及作业方法，具体涉及一种系留植保无人机系统及空地协同自动作业方法。.农业植保是保障农业生产和农产品质量的重要手段。植保无人机实现了对农作物的精准作业，提高了农药的有效使用率，但在实际应用中，植保无人机不可避免存在一些缺点和局限性。首先，电池续航能力是植保无人机作业时间...

.本发明涉及多变量统计过程控制领域，尤其涉及一种钢厂铸坯生产过程故障检测与产能优化的方法。.目前，我国钢铁企业铸坯生产过程均是由人工来完成，工人在铸坯生产、指标调节、结晶器加渣等环节很难保证铸坯成品的稳定性以及均匀性，加渣也存在着有死角、速度不稳定等问题，导致所生产的钢材质量得不到有效的控...

.本申请涉及航空器降落纠偏领域，具体而言，涉及一种无人驾驶航空器降落纠偏控制方法、系统及介质。.随着科学技术的不断发展，无人驾驶航空器的应用得到了空前的发展，航空器是飞行器中的一个大类，是指通过机身与空气的相对运动(不是由空气对地面发生的反作用)而获得空气动力升空飞行的任何机器。包括气球、...

.本发明涉及新能源发电机组控制器性能检测，特别是涉及一种高电压故障发生装置的升压阻容支路柔性投切控制方法。.为了考核新能源发电机组控制器的性能，其中一项检测是通过故障电压发生装置模拟电网电源的电压故障情况，以检测新能源控制器的性能是否满足高电压穿越技术要求。故障电压发生装置是基于阻...

.本发明属于汽车线控底盘系统，尤其涉及一种车辆底盘信息物理系统与多智能体协同控制方法。.随着我国从汽车大国向汽车强国战略转型升级，代表汽车领域尖端技术的智能汽车领域蓬勃发展，线控底盘系统作为智能汽车关键系统，近年来成为了研究热点。.线控底盘系统包括线控制动子系统、线控转向子系统、线...

.本发明涉及切割设备控制，特别是涉及一种氢氧发生器自动切换控制操作系统。.在钢铁行业，氢氧切割在连铸切割已经非常成熟并得到广泛应用，氢氧切割是通过氢氧发生器将水电解产生的氢氧气作为切割燃气，对钢坯进行加工作业。通常情况下，连铸火焰切割是同时对多条生产线进行批量生产切割，为保...

.本发明涉及数控机床精密加工，具体地，涉及一种五轴数控机床精度温变补偿微调方法。.某国产数控系统的国产精密卧式五轴加工中心在设备验收及使用过程中发现该国产机床会产生随温度变化而导致精度不稳的问题，具体表现在加工中心y轴坐标在环境温度变化较大时其偏差范围会达.，严重影响到精密零件加工...

.本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种适用于特种车辆驾驶舱的采集控制器。.放眼国内，电气化、信息化、智能化，已是大势所趋：.)在汽车领域，实力强劲者基本都设有独立的部件级研发部门，能够实现电气部件的自主化研制生产，避免“卡脖子”等受制于人的局面。.)在特种车辆领域，具备条件的单位都在朝智能...

一种基于深度强化学习的溶解氧浓度自适应pid控制方法.本发明利用基于深度强化学习(drl)的自适应pid控制方法实现污水处理过程中溶解氧(do)浓度的控制，溶解氧(do)浓度的控制作为污水处理的重要环节，既属于污水处理领域，又属于智能控制领域。.随着我国工业化、城镇化进程的不断推进...

.本发明涉及一种变压差变流量控制方法，具体涉及一种通过回水温度判断负荷需求趋势，动态调整压差设定值，节省布线、降低投资的情况下实现变压差变流量调节，实现最大限度的按需输配的暖通空调循环水系统基于回水温度的变压差变流量控制方法。.暖通空调循环水系统水泵的主要功能是从冷热源设备向末端用户输送冷...

.本发明涉及砂浆制备，具体为应用于建筑砂浆智能化制备的控制系统。.建筑砂浆是建筑物中不可缺少的一种材料，其生产过程需要控制多种参数，如含水率、温度、ph值及黏度等。传统的砂浆生产方式需要大量的人工干预，效率低下，易受到人为因素的影响，生产出来的产品质量难以保证。.近年来，随着计算机...

一种ugv的鲁棒自适应控制方法.本发明涉及无人地面车辆(ugv)控制，特别涉及一种ugv的鲁棒自适应控制方法。.近年来，无人地面车辆(ugv)在各个领域引起了越来越多的关注，从工业、学术到军事领域。因此，ugv受到了研究人员和学者的广泛关注。然而，ugv是一个具有外界干扰的...