一种通用uuv控制器.本发明涉及无人水下航行器控制，具体涉及一种通用uuv(无人水下航行器)控制器。.控制系统是无人水下航行器的核心部件，承担着无人水下航行器的航行控制，设备管理、状态监测、应急处理、任务管理等任务，是保证无人水下航行器执行相关任务的关键系统。而控制器是控制...

.本申请属于无人系统，尤其涉及一种无人节点的控制方法、电子设备和存储介质。.无人系统是一类能够对环境进行感知、对自身行为进行决策、能够控制自身完成任务的系统，包括但不限于无人机、机器人、自动驾驶汽车等无人自主体。无人系统需要适应的环境越来越复杂，需要完成的功能越来越困难。为了确保无...

.本发明涉及组件运动控制，尤其涉及垂直组件运动的补偿方法及装置、设备及存储介质。.血液分析仪中常见采样组件为旋转式，采样组件主要包括垂直组件和水平组件，垂直组件至少包括丝杆轴、吸液组件和垂直电机等，水平组件至少包括水平电机。吸液组件与丝杆轴连接，水平电机与丝杆轴的一端连接，垂直电机...

.本发明涉及无人车远程遥控，具体涉及一种偏远地区无人车远程遥控系统及方法。.随着汽车行业的快速发展，汽车已经成为人们生活的一部分。同样在一些偏远地区的部队中，汽车已经成为军队部分劳动力的替代者。然而今天的无人车自动驾驶行业尚未成熟，遥控技术应运而生，目前的遥控技术一般近距离遥控无人...

.本发明涉及一种集成式插秧机控制器。.插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。.目前国内插秧机因要满足栽秧台水平控制及施肥报警控制的需求，插秧机上需安装不同功能的控制器...

.本发明涉及工业过程控制，具体涉及一种面向长尾分布数据的工业过程故障诊断方法。.随着工业过程复杂度的增高，生产设备的智能化与大型化程度也越来越高且整个工业系统各设备装置都相互联结，彼此相关。一旦发生故障，若不能及时地发现，轻则造成财产损失，重则直接危及人身生命安全。因此，及时以及有...

.本发明涉及到机器人，具体而言，涉及到一种基于拓扑结构的全区域覆盖方法、装置、设备及介质。.随着智能扫地机器人的逐步普及，以及人们对生活质量的要求的不断提高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活中，其中，尤其具有代表性的清扫机器人越来越受人们的喜爱。扫地机器人因为需要清理指定环境内的所...

.本发明涉及智能移动机器人领域，具体涉及一种地图融合方法、芯片与机器人。.一般，清洁机器人上储存有多张地图，且这些地图往往存在重复的现象。例如，当清洁机器人清洁完全屋，会产生一张关于整体环境的地图，之后再让清洁机器人在一个房间里清洁，会产生一张关于该房间环境的地图，前后两张地图均包含该房间...

.本公开实施例涉及无人驾驶，尤其涉及一种无人驾驶车辆的失效控制方法、装置、控制器及车辆。.在无人驾驶技术中，车辆运行时会检测感知定位传感器的设备状态，如检测激光雷达的电压、电流及温度是否异常，激光雷达点云是否有效，激光雷达网络数据帧是否有丢包，激光雷达是否被遮挡等。当通过点云有效性...

.本发明涉及人行机器人控制，具体涉及一种人形机器人轨迹跟踪方法及其轨迹跟踪系统。.在当今的机器人内，研制出与人类具有着类似行走能力与思考能力且能够随着环境变化自行调整的双足形仿人行走机器人一直是学术界的焦点和大众关心的热点问题。而其中，仿人机器人的视觉轨迹跟踪方法一直是学术...

.本发明涉及超精密加工及运动控制，具体地，涉及一种伺服误差的在线迭代补偿系统及方法。.慢刀伺服金刚石车削在超精密加工中有着广泛的应用，然而其动态伺服误差严重影响加工精度。将快刀伺服集成于慢刀伺服系统中的主从控制策略可以有效实现对慢刀伺服动态伺服误差的补偿，快刀伺服系统的参考轨迹为实...

.本发明涉及进水控制，特别是涉及一种盐罐进水自动控制系统。.在供热期间，热网的补水量需求突然增大，且补水要求的品质为加盐软化水，而现有的盐罐进水装置为普通浮球控制，存在无法及时进行补水以及补水完毕后不能及时彻底切断进水，导致发生无法满足热网补水需求和水资源严重浪费的问题，并且进水的...

.本申请涉及计算机领域，具体涉及作业区域确定方法、装置、终端和存储介质。.工作区域中的作业区域可以是施工场地、设备的工作场地等，其中，作业区域为施工场地时，机器人可以在作业区域进行施工工作，作业区域为工作场地时，作业区域为运行设备的场地。目前，作业区域中需要机器人工作时，机器人只能依靠用户...

.本发明涉及试验室安全管理领域，尤其涉及一种实验空间安全控制系统和方法。.发动机是一种将燃料的化学能转化为机械能的机器。在发动机的研发过程中、生产过程中都需要进行大量的试验，以保证发动机的性能和排放符合法规的要求，发动机的可靠性符合用户的期待。这些试验通常都是在发动机实验室进行的，所有的发...

.本发明属于运载火箭姿态控制领域，涉及一种有效的容错姿态控制设计方法，适用于火箭等飞行器故障及扰动情形下的姿态控制。.重型运载火箭的运动模型属于典型的非线性系统。随着非线性控制理论的发展，基于非线性模型直接设计控制器的方法发展起来，反步法作为其中一种典型设计方法，对于非线性问题来说有着很好...

一种远程i/o信号采集装置及船舶机舱监控报警系统.本发明属于信号采集领域，具体涉及一种远程i/o信号采集装置及船舶机舱监控报警系统。.船舶机舱监控报警系统通过安装在机柜的信号采集装置(包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块、总线通信模块等)进行信号采集，...

.本发明属于轧制自动化，特别涉及一种热轧加热炉区上料横移小车自动控制系统及控制方法。.近年来国内钢铁产业发展迅猛，热轧产线逐日增多，国内市场竞争激烈，促使各热轧产线对产品的数量和质量都有了更高的要求，也对轧钢技术提出了更高的要求。.尤其是热轧加热炉区域处于热轧产线的首要位置，其除了...

.本发明涉及航空航天飞行器控制，特别是涉及一种基于估计与补偿的可重复使用运载器自适应增益调度控制方法。.可重复使用运载器(reusablelaunchvehicle，rlv)，是一类完成预定发射任务后，经检修维护与燃料加注，可再次执行发射任务的飞行器。垂直起降方案继承了传统运载...

.本发明涉及半导体加工，更具体地涉及一种用于加工装置的控制系统、一种用于加工装置的控制方法、一种电子设备及一种存储介质。.在很多领域，加工装置会带有自动跟随系统。下面以激光加工为例进行说明。激光加工装置包括载台组件、激光测距仪、加工头、压电陶瓷电机以及自动跟随系统。在激光加工装置中...

.本发明涉及一种调节电路与参考电路，特别涉及一种具有高电源拒斥比(powersupplyrejectionratio，psrr)的调节电路与参考电路。本发明还涉及一种开关电路，可用于上述的调节电路与参考电路，以实现高电源拒斥比。.图显示一种现有技术的参考电路(参考电路)。如图所示，n...