.本发明涉及开关柜温湿度调控，具体而言，涉及一种开关柜温湿度远程控制系统。.开关柜是电力系统中不可或缺的重要组成部分，用于保护和控制电力设备。在使用开关柜的过程中，由于环境的影响，温湿度常常会发生变化，从而影响开关柜的正常运行。因此，远程监测和控制开关柜的温湿度对管理开关柜具有很强...

一种稳压器的控制电路、pcb板以及稳压器.本发明涉及电子电路技术，特别涉及一种稳压器的控制电路、pcb板以及稳压器。.低压降稳压器（ldo）是一种线性稳压器，压降电压是指稳压器将输出电压维持在其额定值上下mv之内所需的输入电压与输出电压差额的最小值，正输出电压的ldo通常使用功率晶...

一种基于改进型海上救援飞翼扰动观测pid控制方法.本发明属于扰动观测pid控制优化，尤其涉及一种基于改进型海上救援飞翼扰动观测pid控制方法。.海上无人救援是指利用无人系统如无人艇、无人机和相关技术来进行海上紧急救援任务，它在应对海上灾害、人员救助和物资运输等方面具有重...

.本发明涉及智能家电，尤其涉及一种智能家电控制系统。.现代家庭的电器越来越多，包括传统的电灯、家用电器中的空调、电视机、窗帘、音响、沙发、冰箱、电风扇、洗衣机等，为了能方便对家中各电气进行控制，家居智能控制器应运而生，通过现代网络通讯技术与家用电器进行融合，实现家用电器的智能化、数...

.本发明涉及水电站，尤其涉及一种温湿度控制方法。.大型水电站内一般会有多种种类的控制系统，这些控制系统由多种服务器、plc控制系统、传感器/开关、辅助电力电子器件等部分组成，这些设备大多安装在盘柜内或者机房，而这些电气设备需要一个稳定的温湿度环境，这时需要一个温湿度控制系统来实时监...

.本发明涉及电力无人机拍摄，尤其涉及一种基于强化学习的电力无人机拍摄航点自动规划方法。.传统的电网巡检方式是通过人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备进行近距离巡视与检测，具有巡线距离长、工作量大、步行巡线效率低等劣势，遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天...

重载车架装配agv智能停车系统及停车方法.本发明涉及商用车车架制造，具体地涉及重载车架装配agv智能停车系统及停车方法。.进入世纪，我国的汽车制造业蓬勃发展，agv技术多应用在汽车装配制造业自动搬运，物流运输方面。.目前的行业现状而言，中国的头部车辆制造企业，如申请人东风商...

：.本发明属于机械臂的轨迹跟踪控制，具体涉及一种变载荷机械臂系统的自适应神经网络控制方法。：.机器人作为工业生产的有力助手，在促进国家经济发展方面发挥着至关重要的作用。作为工业机器人的关键部件，机械臂具有传输精度高、响应速度快以及能够在危险环境中工作的特点。机械臂的轨迹跟踪控制一直...

.本发明涉及柔性系统控制，具体涉及一种具有高共振模态柔性系统的负虚化方法。.柔性结构出现在许多领域，如柔性机器人操纵器、航天卫星搭载的有效载荷(如天线、太阳能电池阵列)及精密仪器仪表(如原子力显微镜和光学系统)中的悬臂梁，通常搭载这种柔性结构的系统称为柔性系统。然而由于存在参数不确...

.本发明涉及一种考虑加热炉模型参数变化的石油蒸馏炉温抗干扰控制方法，属于石油蒸馏先进控制。.能源问题一直是当今世界关注的焦点。随着经济的快速增长，汽车工业，建筑业以及电子工业发展使得石油消耗量的大幅上升，对石化工业产品在数量、质量以及品种上的要求也在不断提高。石油产品的蒸馏能够将其...

.本申请属于汽车，尤其涉及一种控制系统故障诊断装置、方法及计算机程序产品。.控制系统是智能车辆实现多等级辅助驾驶的重要环节，实现车辆自动化控制离不开智能车辆控制程序。在智能车辆控制程序中，通常将底盘、规划轨迹和定位等信息输入控制程序单元，计算并输出油门、刹车、方向盘和档位等控制指令...

.本发明总的来说涉及电子控制系统。具体而言，本发明涉及一种电压跌落后自动检测复位的控制系统及方法。.电压跌落是现有的电子控制系统中的一种常见现象，其是指电子控制系统的电源电压的幅值在某一时刻会突然下降至正常工作的范围以下，经过很短的时间后又恢复到正常水平。目前，电压跌落已成为影响电...

基于改进a*算法和栅格的路径规划方法及定位系统.本发明涉及路径规划，尤其涉及基于改进a*算法和栅格的路径规划方法及定位系统。.在现代化的生活中，停车场的应用场景是人们日常出行的重要组成部分。.伴随着经济的快速发展，汽车在社会中的保有率在逐年增多，与此同时，城市建设的停车场数...

.本发明属于机器人控制领域，涉及一种用于交通枢纽的自动行驶机器人系统。.在机场、动车站、车站等交通枢纽内，乘客已经从单纯的候车候机，增加了餐饮、休息和娱乐等内容。并且交通枢纽越来越大，也给乘车乘机带来一定的麻烦，对于车站内的导航以及车站内的设施，比如售票，取票，进站，餐饮等人流情况的了解，...

.本发明涉及直升机控制，尤其涉及一种基于增量对偶启发式规划的直升机控制方法、系统及终端。.直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。在军用方面已广泛应用于对地攻击、...

.本发明属于飞行器控制，涉及一种考虑无动力飞行段速度约束的助推分离方法。.随着防空武器的快速发展，需要特定的飞行器按照要求的速度、在要求的空域范围参与到防空武器的试验验证过程中来。这一类飞行器通常采用固体火箭发动机进行助推，分离后控制系统启动控制飞行器的姿态、速度直至相应高度，满足...

基于petri网的复杂系统容错控制方法、装置及介质.本发明涉及故障诊断与容错控制领域，更为具体的，涉及一种基于petri网的复杂系统容错控制方法、装置及介质。.随着科学技术的进步，产品的集成度不断提高，功能不断增多，在为人类社会创造便利的同时也创造了巨大的社会财富，并推动人类社会的...

.本发明涉及开停工管理，具体涉及一种辅助开停工管理系统及方法。.随着石化先进生产技术的迅速发展，机械化、自动化水平的不断提高，对开停车管理需求也越来越高。.目前，化工企业在每年大检修期间，需要提前做好开、停工计划，然后把开、停工统筹图纸打印出来，然后，采用这种方法需要根据开、停工节...

.本发明涉及石油测井，具体而言，涉及一种用于测井绞车的数据采集系统。.绞车数据采集系统是石油测井中必不可少的装备，现有的绞车数据采集系统主要是采用cpu主频为ghz，内存为m的pc数据采集卡板载内存，基于wince.操作系统开发。.但是，随着用户需求的增多，现有的绞车数据采集系统无...

.本发明涉及车规芯片测试，特别涉及一种总线式故障注入的车规芯片测试系统及方法。.车规级芯片，指技术标准达到车规级，可应用于汽车控制的芯片。芯片测试方法多数是针对自身功能的测试，但对于芯片在复杂的噪声环境、故障环境下的表现缺乏了有效的监测手段。故障注入涵盖了多种存在的电气故障工况，并...