技术特征：
1.一种用于空调截止阀阀体的自动化加工设备，其特征在于，至少包括：上料模块；加工模块，所述的加工模块包括第一机架，所述的第一机架上设有夹具单元、夹具驱动单元和若干工位，其中工位包括上料工位、下料工位和加工工位，加工工位对应设置有切削单元，上料模块与上料工位对应；夹具驱动单元用于驱动夹具单元在各个工位之间转位切换；转移模块，所述的转移模块包括下料组件和转移组件，所述的下料组件用于从加工模块的下料工位夹取阀体半成品，所述的转移组件用于从下料组件夹取阀体半成品，并转移至钻孔模块；钻孔模块，所述的钻孔模块包括第二机架，所述的第二机架上设有装夹工位、钻孔工位和若干钻削加工单元，钻削加工单元在水平方向上围绕钻孔工位环形分布；所述的第二机架上还设有钻削夹持组件和钻削转位组件，所述的钻削夹持组件上设有钻削夹具；所述的钻削夹持组件至少具有两个位置状态：第一位装置状态下，钻削夹具与装夹工位对应，第二位置状态下，钻削夹具与钻孔工位对应；所述的钻削转位组件用于驱动钻削夹持组件在第一位置状态和第二位置状态之间往复运动。2.根据权利要求1所述的自动化加工设备，其特征在于：所述的第一机架设有夹具座，所述的夹具座与第一机架旋转活动连接，所述的夹具单元设置在夹具座上，所述的夹具驱动单元驱动夹具座旋转。3.根据权利要求2所述的自动化加工设备，其特征在于：所述夹具座的两个侧面分别设有夹具单元，其中上料工位和下料工位与夹具座的不同侧对应；还包括第一对接工位和第二对接工位，第一对接工位和第二对接工位相对于夹具座左右对置；第一对接工位设有第一对接操作单元，第二对接工位设有第二对接操作单元，第一对接操作单元用于从对应的夹具单元夹取阀体，并移送至第二对接操作单元，第二对接操作单元用于将阀体移送至对应的夹具单元。4.根据权利要求1所述的自动化加工设备，其特征在于：所述的上料模块包括进料组件，所述的进料组件包括调整单元、过渡夹持单元、第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元；所述的调整单元包括夹持件和调整驱动件，所述的调整驱动件驱动对应夹持件旋转和平移运动；所述的第一平移单元、第二平移单元、第三平移单元分别包括夹持件和平移驱动件，其中的平移驱动件用于驱动对应的夹持件直线运动；第一平移单元与第二平移单元的运动方向相对平行设置，且第一平移单元与第二平移单元的夹持件相对设置；第二平移单元与第三平移单元的运动方向相对垂直设置；所述的调整单元、第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元分别至少具有两个位置状态，其中，调整单元的第一位置状态为取料位置状态，调整单元的第二位置状态与过渡夹持单元对应；第一平移单元的第一位置状态与过渡夹持单元对应，第一平移单元的第二位置状态与第二平移单元的第一位置状态对应，第二平移单元的第二位置状态与第三平移单元的第一位置状态对应，第三平移单元的第二位置状态与上料工位对应。5.根据权利要求4所述的自动化加工设备，其特征在于：所述的上料模块还包括分拣组件，所述的分拣组件包括料斗、分拣通道和出料通道；所述出料通道的进口端与分拣通道对
应，出口端与调整单元的取料位置状态对应；所述的分拣通道内设有至少两个升降块，所述的升降块并行设置，并沿料斗至出料通道方向从下至上依次分布；所述升降块的上端面为顶升面，每相邻两个升降块中，前一升降块的上极限位与后一升降块的下极限位对应，第一个升降块的下极限位位于料斗内，最后一个升降块的上极限位与出料通道的进口端对应。6.根据权利要求5所述的自动化加工设备，其特征在于：所述出料通道包括与出口端对应的姿态调整分段，所述的姿态调整分段延伸至出口端；所述姿态调整分段的横截面包括上下层叠设置的上料槽和下料槽；所述的上料槽与下料槽连通，且上料槽的宽度大于下料槽的宽度；所述的姿态调整分段下方设有振动发生单元。7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动化加工设备，其特征在于：所述的转移组件包括支撑梁，所述的支撑梁位于钻孔模块内装夹工位上方；所述的支撑梁上设有滑块和转移驱动单元，所述的滑块与支撑梁滑动连接，所述的转移驱动单元用于驱动滑块相对于支撑梁滑动；所述的滑块上设有支撑臂和升降驱动单元，所述的支撑臂与滑块上下滑动连接；所述的升降驱动单元用于驱动支撑臂上下运动；所述的支撑臂上设有夹持件。8.根据权利要求7所述的自动化加工设备，其特征在于：所述的装夹工位设有接料组件，所述的接料组件包括第四平移单元和第五平移单元，所述的第四平移单元和第五平移单元分别包括夹持件和平移驱动件，其中的平移驱动件用于驱动夹持件直线运动，且所述第四平移单元与第五平移单元的运动方向相对垂直设置；所述的第四平移单元和第五平移单元分别具有两个位置状态，所述第四平移单元的第一位置状态与转移组件对应，第四平移单元的第二位置状态与第五平移单元的第一位置状态对应，第五平移单元的第二位置状态与钻削夹持组件对应。9.根据权利要求8所述的自动化加工设备，其特征在于：还包括卸料单元，所述的卸料单元包括导料板，所述的导料板倾斜设置，并与第四平移单元同步平移运动；当第四平移单元位于第一位置状态时，导料板的进料口与第五平移单元的第一位置对应。10.根据权利要求7所述的自动化加工设备，其特征在于：所述的下料组件包括旋转单元，所述的旋转单元包括夹持件和旋转驱动件，所述的旋转驱动件用于驱动夹持件转动。
技术总结
本实用新型涉及自动化加工领域，具体公开了一种用于空调截止阀阀体的自动化加工设备。其中的自动化加工设备至少包括上料模块、加工模块、转移模块和钻孔模块，所述的加工模块包括第一机架，所述的第一机架上设有夹具单元、夹具驱动单元和若干工位；所述的转移模块包括下料组件和转移组件；所述的钻孔模块包括第二机架，所述的第二机架上设有钻孔工位和若干钻削加工单元。以上所述的自动化加工设备中加工模块和钻孔模块的配合完成阀体的加工操作，并通过转移模块实现阀体在加工模块和钻孔模块之间的自动化转移，具有加工效率高和自动化程度高的优点。度高的优点。度高的优点。
技术研发人员：方伟豪 余乐平
受保护的技术使用者：朗快智能科技（杭州）有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/7/23