菌棒自动脱袋装置的制作方法

1.本技术属于菌棒处理设备技术领域，尤其涉及菌棒自动脱袋装置。


背景技术：

2.菌棒在前处理过程中，菌棒经过了切袋、撑袋、捋袋等处理环节，在后续环节中，还需要对菌棒进行脱袋处理，将菌棒外侧的菌袋从菌棒芯上剥离，目前，脱袋的难点在于：菌棒重量较重，且具有一定的长度，靠单人很难完成脱袋工作，另外，菌棒的脱袋处理还需要对菌棒进行固定、移动推动以及需要对切开的袋口进行夹持，目前也没有设备能够一次性完成菌棒的脱袋工作。


技术实现要素：

3.本技术为了解决上述问题，本技术提供菌棒自动脱袋装置。
4.本技术的目的是提供菌棒自动脱袋装置，本技术利用移动装置带动升降推板装置运动，利用升降推板装置上可升降的升降板与菌棒的端头处接触，在夹持装置将另一端头处侧向切割好的菌袋口夹持住后，由移动装置带动升降推板装置运动，进而将菌棒从菌袋的侧向切口处推出，实现菌棒芯与菌袋的分离，完成脱袋处理。
5.为实现本技术的目的，本技术的技术方案为：
6.菌棒自动脱袋装置，包括移动装置，移动装置包括传动带，传动带上设置有升降推板装置，移动装置下方布置有夹持装置，升降推板装置包括支撑板，支撑板设置在传动带上，支撑板上设置有第一竖向驱动装置，第一竖向驱动装置的输出轴向下布置，第一竖向驱动装置的输出轴上设置有升降板。
7.进一步的，移动装置包括支撑架，支撑架上设置有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴上设置有传动轮，支撑架上设置有从动轮，传动轮和从动轮上设置有传动带。
8.进一步的，支撑架上设置有横向滑轨，支撑板上设置有横向滑块，横向滑块滑动设置在横向滑轨上。
9.进一步的，横向滑轨下端设置有连接座，连接座一端连接横向滑轨，连接座另一端连接支撑架。
10.进一步的，支撑板下端设置有第一竖向滑轨，升降板上设置有第一竖向滑块，第一竖向滑块滑动设置在第一竖向滑轨上。
11.进一步的，升降板下端设置有若干分隔齿，分隔齿上设置有触块。
12.进一步的，支撑架上设置有限位装置，限位装置对准支撑板。
13.进一步的，夹持装置包括第二竖向驱动装置，第二竖向驱动装置的输出轴向上布置，第二竖向驱动装置的输出轴上设置有承载板，承载板上设置有配合布置的第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置的输出轴、第三驱动装置的输出轴上均设置有夹爪。
14.进一步的，夹爪上设置有胶垫。
15.进一步的，第二竖向驱动装置设置在安装板上，安装板上设置有立柱，立柱上设置
有第二竖向滑轨，承载板上设置有第二竖向滑块，第二竖向滑块滑动设置在第二竖向滑轨上。
16.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
17.1、本技术利用移动装置带动升降推板装置运动，利用升降推板装置上可升降的升降板与菌棒的端头处接触，在夹持装置将另一端头处侧向切割好的菌袋口夹持住后，由移动装置带动升降推板装置运动，进而将菌棒从菌袋的侧向切口处推出，实现菌棒芯与菌袋的分离，完成脱袋处理。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
19.图1为本技术的整体结构示意图；
20.图2为图1的正视图结构示意图；
21.图3为本技术的升降推板装置的整体结构示意图；
22.图4为本技术移动装置的整体结构示意图；
23.图5为本技术的夹持装置的整体结构示意图；
24.图6为图2中沿a-a截面的剖视图结构示意图。
25.图中：
26.1、机架，2、输送链机构，3、菌棒托盘，4、移动装置，5、夹持装置，6、升降板，7、支撑板，8、触块，9、第一竖向驱动装置，10、横向滑块，11、第一竖向滑块，12、第一竖向滑轨，13、第一驱动装置，14、横向滑轨，15、支撑架，16、传动带，17、限位装置，18、连接座，19、第二驱动装置，20、第三驱动装置，21、夹爪，22、胶垫，23、支撑座，24、立柱，25、第二竖向滑轨，26、第二竖向滑块，27、第二竖向驱动装置，28、承载板。
具体实施方式
27.下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
28.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
29.在本技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本技术中任一部件或元件，不能理解为对本技术的限制。
30.实施例1
31.本实施例是一种菌棒自动脱袋装置，是菌棒处理的尾端环节，在此装置及环节之前，菌棒已经经过了钻孔、侧向切口、纵向切割、撑袋、捋袋等处理环节，本实施例的菌棒自动脱袋装置，包括移动装置4，本实施例通过移动装置4带动升降推板装置运动。
32.具体的，移动装置4包括传动带16，而作为传动带16的支撑结构，本实施例在此利
用由多根竖向、横向的钢管组成的支撑架15，支撑架15的材质采用q235b，支撑架15上固定安装有第一驱动装置13，第一驱动装置13通过电机安装板实现与支撑架15的固定连接，在本实施例中，第一驱动装置13采用伺服电机，第一驱动装置13的输出轴上安装有传动轮，传动轮至少为间隔布置的两个，支撑架15上安装有从动轮，从动轮与支撑架15铰接连接，传动轮和从动轮上安装有传动带16，由第一驱动装置13带动传动带16运动，更具体的，本实施例可以采用同步带轮和同步带，即传动带16为同步带。
33.本实施例的传动带16上安装有升降推板装置，作为升降推板装置的具体结构，本实施例的升降推板装置包括支撑板7，支撑板7通过螺栓等连接方案固定在传动带16上，进而使得传动带16运动时，支撑板7能够跟随传动带16一并运动，支撑板7上固定安装第一竖向驱动装置9，第一竖向驱动装置9通过螺栓与支撑板7连接，第一竖向驱动装置9采用气缸，气缸的型号为sc50x150s，第一竖向驱动装置9的输出轴向下布置，第一竖向驱动装置9的输出轴上安装有升降板6，由第一竖向驱动装置9带动升降板6沿高度方向运动，支撑板7下端安装第一竖向滑轨12，第一竖向滑轨12竖向布置，升降板6上安装有第一竖向滑块11，第一竖向滑块11滑动安装在第一竖向滑轨12上，升降板6下端布置有若干分隔齿，分隔齿上安装有触块8，触块8可以采用pp塑料，作为更具体的实施方案，支撑架15上安装有横向滑轨14，支撑板7上安装有横向滑块10，横向滑块10滑动安装在横向滑轨14上，由横向滑轨14和横向滑块10的配合辅助支撑板7随传动带16的运动，横向滑轨14下端安装有连接座18，连接座18呈l型，连接座18通过螺栓固定在支撑架15上，连接座18一端连接横向滑轨14，连接座18另一端连接支撑架15。
34.另外，支撑架15上安装有限位装置17，限位装置17为螺栓、螺母结构，也可以在限位装置17上安装聚氨酯，为支撑板7的初始位置，限位装置17对准支撑板7。
35.移动装置4下方布置有夹持装置5，本实施例中，夹持装置5靠近菌袋侧向切口的方向，夹持装置5包括第二竖向驱动装置27，第二竖向驱动装置27采用气缸，气缸的型号为sc63x85sfb，第二竖向驱动装置27的输出轴向上布置，第二竖向驱动装置27的输出轴上安装有承载板28，承载板28上安装有配合布置的第二驱动装置19和第三驱动装置20，第二驱动装置19、第三驱动装置20也采用卡紧气缸，第二驱动装置19的输出轴、第三驱动装置20的输出轴上均安装有夹爪21，夹爪21上安装有胶垫22，胶垫22采用pp塑料或者聚氨酯材质，另外，承载板28上安装的支撑座23用于安装部分第二驱动装置19或第三驱动装置20，使得两者高度一致或者夹爪21高度一致，第二竖向驱动装置27固定在安装板上，安装板通过螺栓固定安装在机架1上，机架1为用于输送菌棒的菌棒输送装置的框架，菌棒输送装置具有以链轮、链条为基础的输送链机构2，输送链机构2上安装有菌棒托盘3，菌棒托盘3包括水平板和水平板两端的侧板，侧板与水平板呈钝角布置，使得接近圆柱形的菌棒更好的布置在菌棒托盘3上，由菌棒输送装置上的菌棒托盘3承载菌棒，并使得菌棒到达撑袋装置对应的工位处，安装板上安装有立柱24，立柱24上安装有第二竖向滑轨25，承载板28上安装有第二竖向滑块26，第二竖向滑块26滑动安装在第二竖向滑轨25上。
36.在本实施例中，先利用夹持装置5将另一端头处侧向切割好的菌袋口夹持住后，并将菌袋口向下拉扯，随后利用升降推板装置上可升降的升降板6与菌棒的端头处接触，再利用移动装置4带动升降推板装置运动，由移动装置4带动升降推板装置运动，进而将菌棒从菌袋的侧向切口处推出，实现菌棒芯与菌袋的分离，完成脱袋处理。
37.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
38.上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。