一种新型圆领缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫设备技术领域，尤其是涉及一种新型圆领缝纫机。


背景技术：

2.目前在服装加工过程中，很多服装需要进行领口、袖口加工，如裤脚、上衣等等，且为了提升衣服品质，往往会采用弹性材质的布料进行制作。市场上一般会采用圆领缝纫机进行加工，目前的圆领缝纫机对布料(领口、袖口加工料)加工时，需要通过张紧结构将布料撑开进行整形定形，然后通过传感器对驳口位置进行定位检测，保证缝纫精准度。但是目前的圆领缝纫机如中国专利cn201821629462.x公开的一种圆领缝纫机，包括安装在工作台板上并靠近缝纫装置的上领装置以及安装在上领装置上的缝制辅助装置，在上领阶段领布套设在上领装置上并使驳口位运转在同一位置，在缝纫阶段领布由缝制辅助装置整理后再送入机针并完成领布与衣身的整圈缝制。本实用新型通过上领装置实现自动上领，并利用驳口位触碰到微动开关动作而启动断电延时电路继续延时运转以保证每一领布的起始缝纫位置一致；并在缝制运转过程中对进入机针前的领布进行整理，包括插片插入领布的夹层内以及压片抚平领布上片，保证领布整齐不褶皱，并可在驳口位重新运转至触碰到检测杆会缩回而让驳口位继续运转至机针而能够完成整圈的缝制工作，车缝效果一致，自动化程度较高。
3.上述技术方案中，将微动开关作为检测驳口初始位置的传感结构，该微动开关与杠杆的安装位置固定，导致一台设备在调试后只能对同种驳口规格的布料进行加工，且弹性布料在上料、下料过程中容易接触拉扯到杠杆，使得连接杠杆的拉簧结构稳定性容易被破坏，影响检测精度，缩短其使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型圆领缝纫机，有助于解决现有结构因驳口检测结构安装固定，导致加工的产品类型受限，且驳口检测结构使用寿命容易遭到破坏影响使用寿命的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
6.一种新型圆领缝纫机，包括机架，机架上设有缝纫装置，位于缝纫装置加工工位一侧设有辅助装置，另一侧设有牵拉装置和张紧装置；辅助装置上设有主动辊，牵拉装置上设有固定的牵拉辊，张紧装置上设有可活动的张紧辊，环形布料同步绕设在主动辊、牵拉辊和张紧辊外侧端，构成布环形料旋转的走布路径，辅助装置还设有能够位移的检测模组，检测模组包括协同作用的检测摆杆和微动开关，检测摆杆位移后能够向走料路径靠拢，且位移后的检测摆杆末端与走布路径上的布料保持之间存在走布间距，该走布间距小于布料驳口位厚度而大于布料其他位置的厚度。
7.在上述技术方案的基础上，为了使得牵拉辊的安装位置可调，能够对走布路径进行调整，提升走布路径与缝纫工位之间的匹配度，所述牵拉辊通过连杆与万向连接件与机
架连接。
8.在上述技术方案的基础上，为了能够灵活根据布料的弹性情况进行张紧度精准调节，所述张紧辊通过连杆和万向连接件连接有张紧驱动件，张紧驱动件能够驱动张紧辊位移。
9.在上述技术方案的基础上，为了实现对走布路径的调整，所述辅助装置包括固设于机架上的固定基座，固定基座上设有可水平位移的活动基座。为了保证走布动作，活动基座上设有从动辊，所述主动辊位于从动辊一侧，且主动辊通过传动摆臂与活动基座铰接，活动基座上还设有与传动摆臂连接摆臂驱动件，摆臂驱动件能够驱动主动辊靠近或远离从动辊，形成主动辊与从动辊内外夹持布料的开合控制结构。
10.在上述技术方案的基础上，为了保证从动辊的安装位置复合作业需求，所述从动辊与活动基座之间设有延伸架。
11.在上述技术方案的基础上，所述检测模组设于延伸架上，检测模组包括固设于延伸架上的摆杆驱动件，摆杆驱动件传动连接有摆杆滑块，摆杆滑块与延伸架之间滑动连接，微动开关固设于摆杆滑块上，检测摆杆中间位置处于摆杆滑块铰接，检测摆杆内侧端位于微动开关一侧，摆动后能够触发微动开关，检测摆杆外侧端靠近从动辊一侧，检测摆杆与摆杆滑块之间还设有拉簧，用于检测摆杆摆动后的复位。
12.相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：
13.本实用新型通过采用可位移的检测模组，当布料上料后，检测模组向走布路径位移，位移后的检测摆杆末端作为检测端，当布料的驳口位移动至检测工位时，由于厚度大于走布间隙导致检测摆杆摆动并触发微动开关，实现驳口位置的精准检测，当检测结束后，检测模组反向位移回收，扩大检测摆杆与走布路径之间的距离，从而降低下料过程中布料拉扯检测摆杆的发生率，从而解决驳口检测结构使用寿命容易遭到破坏影响使用寿命的问题。另外的，只需通过控制检测模组的位移行程，即可控制走布间隙，协同牵拉装置和张紧装置，实现根据不同产品类型快速调整，满足加工需求的目的，从而解决现有结构因驳口检测结构安装固定，导致加工的产品类型受限的问题。
附图说明
14.图1为一实施例中新型圆领缝纫机的结构示意图；
15.图2为图1中辅助装置、牵拉装置和张紧装置的安装结构示意图；
16.图3为图2中辅助装置的结构示意图；
17.图4为图2中张紧装置的结构示意图；
18.图5为图3中主动辊的传动结构示意图；
19.图6为图5中检测摆杆的传动结构示意图。
20.图中标注：100、机架；200、工作台；210、活动槽；300、缝纫装置；400、辅助装置；500、牵拉装置；510、牵拉辊；600、张紧装置；610、张紧辊；620、张紧摆臂；630、传动连杆；640、张紧气缸；650、万向连接件；660、轴承座；1、固定基座；2、活动基座；21、转轴；22、旋转电机；23、驱动摆臂；24、摆臂气缸；25、传动摆臂；26、延伸架；261、导向孔；3、主动辊；4、从动辊；5、检测摆杆；51、摆杆气缸；52、摆杆滑块；53、铰接点；6、微动开关；7、第一螺杆；8、第二螺杆；9、拉簧。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.如图1所示，本实施例公开一种新型圆领缝纫机，包括机架100，机架100由金属型材制成，主要起承载支撑作用。机架100顶部设有水平的工作台200，工作台200中间位置设有活动槽210，活动槽210上下贯穿工作台200。
24.工作台200上安装有缝纫装置300、辅助装置400、牵拉装置500和张紧装置600。
25.定义工作台200的长边方向为左右方向，短边方向为前后方向。
26.进一步的，结合图2，缝纫装置300位于活动槽210右侧，用于对布料(领口、袖口等)进行缝纫加工，缝纫装置300系现有技术，其结构及工作原理在此不再赘述。本实施例中的布料采用弹性材质，具备一定的延展伸缩性能。
27.牵拉装置500设置于工作台200位于活动槽210前侧，牵拉装置500包括牵拉辊510，牵拉辊510通过连杆与万向连接件与工作台200连接固定，这使得牵拉辊510的安装位置能够进行灵活调整，且相较于传统结构，通过牵拉装置500，可以大大提升布料的支撑距离，可以满足更大尺寸环形布料的加工需求。本实施例中牵拉辊510的转轴21呈水平左右朝向。
28.张紧装置600的主体安装在工作台200底部，结合图4，张紧装置600包括与牵拉辊510平行的张紧辊610，张紧辊610一端铰接有纵向设置的张紧摆臂620，张紧摆臂620底部通过万向连接件650连接有水平设置的传动连杆630，传动连杆630通过轴承座660与工作台200底面连接固定，传动连杆630一端与张紧摆臂620底部连接，另一端铰接有张紧气缸640，张紧气缸640能够驱动传动连杆630沿其自轴旋转，带动张紧摆臂620及张紧辊610沿传动连杆630轴线摆动。
29.进一步的，张紧摆臂620顶部经活动槽210穿设至工作台200上方，使得张紧辊610位于牵拉杆后侧，摆动后的张紧辊610前后位置发生变化。张紧装置600通过调整其初始安装角度，配合张紧气缸640的驱动，能够对布料进行撑展固定，形成张紧度保持固定的布料工装结构。
30.进一步的，结合图3，所述辅助装置400包括固设于机架100上的固定基座1，固定基座1上设有可水平位移的活动基座2，活动基座2与固定基座1之间设有导轨及驱动电机，使得活动基座2能够进行前后移动，这有助于对布料的约束进行调整。
31.活动基座2上铰接有转轴21，转轴21的中心轴线呈水平左右朝向，转轴21右侧末端通过皮带及皮带轮连接有旋转电机22，旋转电机22固设于活动基座2上，用于驱动转轴21旋转。
32.转轴21右侧还固定连接有纵向设置的传动摆臂25，传动摆臂25底部连接有摆臂气缸24，摆臂气缸24的主体固设于活动基座2上，用于驱动传动摆臂25及转轴21摆动。需要说
明的是，传动摆臂25与转轴21之间设有固定套管，实现转轴21的摆动与旋转动作互不干涉，其系现有技术，在此不再赘述。
33.转轴21左侧的固定套管上连接有驱动摆臂23，驱动摆臂23末端铰接有主动辊3，主动辊3的中心轴线呈水平左右朝向，且在驱动摆壁左侧端通过皮带及皮带轮与转轴21传动连接，因此，旋转电机22能够驱动主动辊3旋转，作为走布的驱动源。
34.为了保证走布动作，活动基座2上设有从动辊4，所述主动辊3位于从动辊4一侧，形成主动辊3与从动辊4内外夹持布料的开合控制结构。
35.为了保证从动辊4的安装位置复合作业需求，所述从动辊4与活动基座2之间设有延伸架26。
36.结合图6，所述检测模组设于延伸架26上，检测模组包括固设于延伸架26上的摆杆气缸51，摆杆气缸51传动连接有摆杆滑块52，摆杆滑块52与延伸架26之间滑动连接，微动开关6固设于摆杆滑块52上，检测摆杆5中间位置处于摆杆滑块52铰接，形成铰接点53，检测摆杆5内侧端位于微动开关6一侧，摆动后能够触发微动开关6，检测摆杆5外侧端靠近从动辊4一侧，检测摆杆5与摆杆滑块52上分别设有第一螺杆7和第二螺杆8，第一螺杆7和第二螺杆8之间设有拉簧9，用于检测摆杆5摆动后的复位。
37.其中，延伸架26上设有导向孔261，导向孔261为条形通孔结构，摆杆滑块52靠近延伸架26一侧设有卡接凸缘，卡接凸缘与导向孔261卡接，且卡接凸缘能够在导向孔261中往复滑动，两者形成导向连接结构。
38.需要说明的是，检测摆杆5位移后能够向走料路径靠拢，且位移后的检测摆杆5末端与走布路径上的布料保持之间存在走布间距，该走布间距小于布料驳口位厚度而大于布料其他位置的厚度。
39.在具体实施过程中，将环状的布料(领口、袖口等)套设在主动辊3、牵拉辊510和张紧辊610的外侧端，三个辊体位于布料内侧，布料与待缝合的衣物预定位后，利用张紧气缸640驱动控制张紧辊610位移，位移后的张紧辊610与主动辊3和牵拉辊510之间的相对位置发生变化，三者从内部将布料向外撑开，使得布料扩张延展后与其弹性达到一个平衡紧绷状态，为缝纫加工做好基础。随后，主动辊3受摆臂气缸24的驱动发生摆动，向从动辊4靠拢，使得主动辊3与从动辊4内外夹持布料，主动辊3受旋转电机22驱动发生旋转，带动布料转动。摆杆气缸51驱动检测摆杆5向走布路径移动，位移后的检测摆杆5末端作为检测端，与走布路径之间形成走布间隙，当布料的驳口位移动至检测工位时，由于厚度大于走布间隙导致检测摆杆5摆动并触发微动开关6，实现驳口位置的精准检测，当检测结束后，检测模组反向位移回收，扩大检测摆杆5与走布路径之间的距离，从而降低下料过程中布料拉扯检测摆杆5的发生率，从而解决驳口检测结构使用寿命容易遭到破坏影响使用寿命的问题。另外的，只需通过控制检测模组的位移行程，即可控制走布间隙，协同牵拉装置500和张紧装置600，实现根据不同产品类型快速调整，满足加工需求的目的，从而解决现有结构因驳口检测结构安装固定，导致加工的产品类型受限的问题。
40.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。