翻转叠料装置的制作方法

1.本实用新型涉及包边机产品领域，特指一种翻转叠料装置。


背景技术：

2.专利号为zl201920970142.9的中国实用新型专利公开了一种全自动包边机，该全自动包边机能够自动化实现对待包边产品（即臂章、肩章等产品）进行上料、搬运及送料和下料的工作，其基本不需要人工操作，其劳动强度极低，并且具有极高的工作效率，具有极强的市场竞争力。
3.然而对背面缝制有魔术贴钩面的臂章、肩章等产品，如果在完成包边后，直接将产品搬运到下料斗，由该下料斗对产品进行下料至收集箱，但是，在收集箱内，一个臂章、肩章等产品的魔术贴钩面会黏连一个或多个一个臂章、肩章等产品的正面或魔术贴钩面，特别是魔术贴钩面会黏连臂章、肩章等产品的正面时，并且在后期相互撕开时，极大可能会导致臂章、肩章等产品的正面起毛，影响产品的质量，另外，一个臂章、肩章等产品的魔术贴钩面无论是黏连一个或多个一个臂章、肩章等产品的正面，还是黏连魔术贴钩面，在后期保证的时候都需要相互撕开，这样会影响后期的包装效率。
4.上述全自动包边机（zl201920970142.9）并没有设置机构将两个臂章、肩章等产品的魔术贴钩面贴合并实现叠料，以致均在以上的技术问题。
5.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种翻转叠料装置。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该翻转叠料装置包括：底座；夹料机构，其包括安装于底座上的水平旋转模组、安装于该水平旋转模组上并可由水平旋转模组驱动以在水平方向转动的竖直旋转模组以及安装于竖直旋转模组上并可由竖直旋转模组驱动以在竖直方向转动的夹子；直线移动模组，其安装于底座上，该直线移动模组上设置有升降模组，该升降模组上设置有升降座，该升降座上铰接有用于承载产品的翻料板，且该升降座还设置有用于驱使该翻料板翻转的翻转驱动模组和用于压紧翻料板上承载的产品的压料模组。
8.进一步而言，上述技术方案中，水平旋转模组为90度旋转气缸；所述竖直旋转模组为180度旋转气缸。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述夹子为气动夹子。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述直线移动模组为滑台气缸，所述升降模组安装于滑台气缸的滑台上。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述升降模组为升降气缸，其活塞杆连接所述升降座。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述翻料板一侧与升降座一侧之间通过合页铰接。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述翻转驱动模组为竖直安装的翻料气缸，该翻料气缸的活塞杆抵压在翻料板下端面的一侧。
14.进一步而言，上述技术方案中，所述翻料板上还设置有用于吸附定位产品的吸盘。
15.进一步而言，上述技术方案中，所述压料模组包括有与升降座固定连接的铰接座、中部通过轴体与铰接座铰接的压料杆、用于驱动该压料杆摆动的压料气缸，该压料杆一端置于翻料板上方。
16.进一步而言，上述技术方案中，所述底座安装有下料滑道，该下料滑道位于翻料板旁侧。
17.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型在工作时，由直线移动模组将该翻料板传送至夹料机构旁侧，并由升降模组驱动翻料板上升至与夹子适配的高度；然后由包边机将第一个背面缝制有魔术贴钩面的臂章、肩章等产品进行包边后传送到夹料机构处，该夹料机构通过夹子夹持住产品，此时第一个产品的魔术贴钩面朝上，再通过水平旋转模组驱使该夹子转动，以将第一个产品摆放在翻料板上；随后，该由包边机将第二个背面缝制有魔术贴钩面的臂章、肩章等产品进行包边后传送到夹料机构处，该夹料机构通过夹子夹持住第二个产品，此时第二个产品的魔术贴钩面朝上，通过竖直旋转模组驱动夹子进行度转动以实现换面，使产品的魔术贴钩面朝下，再通过水平旋转模组驱使该夹子转动，以将第二个产品摆放在第一个产品上，且两个产品的魔术贴钩面贴合堆叠，并由压料模组将两个产品压紧定位于翻料板，升降模组驱动翻料板复位，直线移动模组将该翻料板回到初始位置，最后压料模组离开两个产品，再由翻转驱动模组驱使该翻料板翻转以此将两个魔术贴钩面黏连的产品抛出，使产品落入收集箱，以此可有效解决背景技术存在的问题，同时能够使两个臂章、肩章等产品定位，其便于包装，并可提高包装工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
18.附图说明：
19.图1是本实用新型的立体图；
20.图2是本实用新型另一视角的立体图；
21.图3是本实用新型的剖视图。
22.具体实施方式：
23.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
24.见图1-3所示，为一种翻转叠料装置，其包括：底座1、夹料机构2、直线移动模组3、升降模组4、升降座41、翻料板51、翻转驱动模组5和压料模组6。本实用新型是针对背面缝制有魔术贴钩面的臂章、肩章等产品进行叠料，具体而言，是用于对两个臂章、肩章等产品的魔术贴钩面贴合并实现叠料，以便于后期对产品进行包装。
25.所述夹料机构2包括安装于底座1上的水平旋转模组21、安装于该水平旋转模组21上并可由水平旋转模组21驱动以在水平方向转动的竖直旋转模组22以及安装于竖直旋转模组22上并可由竖直旋转模组22驱动以在竖直方向转动的夹子23；直线移动模组3安装于底座1上，该直线移动模组3上设置有升降模组4，该升降模组4上设置有升降座41，该升降座41上铰接有用于承载产品的翻料板51，且该升降座41还设置有用于驱使该翻料板51翻转的翻转驱动模组5和用于压紧翻料板51上承载的产品的压料模组6。在工作时，由直线移动模组3将该翻料板51传送至夹料机构2旁侧，并由升降模组4驱动翻料板51上升至与夹子23适
配的高度；然后由包边机将第一个背面缝制有魔术贴钩面的臂章、肩章等产品进行包边后传送到夹料机构2处，该夹料机构2通过夹子23夹持住产品，此时第一个产品的魔术贴钩面朝上，再通过水平旋转模组21驱使该夹子23转动，以将第一个产品摆放在翻料板51上；随后，该由包边机将第二个背面缝制有魔术贴钩面的臂章、肩章等产品进行包边后传送到夹料机构2处，该夹料机构2通过夹子23夹持住第二个产品，此时第二个产品的魔术贴钩面朝上，通过竖直旋转模组22驱动夹子23进行180度转动以实现换面，使产品的魔术贴钩面朝下，再通过水平旋转模组21驱使该夹子23转动，以将第二个产品摆放在第一个产品上，且两个产品的魔术贴钩面贴合堆叠，并由压料模组6将两个产品压紧定位于翻料板51，升降模组4驱动翻料板51复位，直线移动模组3将该翻料板51回到初始位置，最后压料模组6离开两个产品，再由翻转驱动模组5驱使该翻料板51翻转以此将两个魔术贴钩面黏连的产品抛出，使产品落入收集箱，以此可以有效避免出现一个臂章、肩章等产品的魔术贴钩面会黏连一个或多个一个臂章、肩章等产品的正面或魔术贴钩面，特别是魔术贴钩面会黏连臂章、肩章等产品的正面时，并且在后期相互撕开时，极大可能会导致臂章、肩章等产品的正面起毛，影响产品的质量，另外，一个臂章、肩章等产品的魔术贴钩面无论是黏连一个或多个一个臂章、肩章等产品的正面，还是黏连魔术贴钩面，在后期保证的时候都需要相互撕开，这样会影响后期的包装效率的技术问题，即可有效解决背景技术存在的问题，同时能够使两个臂章、肩章等产品定位，其便于包装，并可提高包装工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
26.所述水平旋转模组21为90度旋转气缸；所述竖直旋转模组22为180度旋转气缸；所述夹子23为气动夹子，使整个夹料机构2的结构极为简单，其成本也较低，且无需用电，使用起来极为安全。
27.所述直线移动模组3为滑台气缸，所述升降模组4安装于滑台气缸的滑台31上，结构极为简单，其成本也较低，且无需用电，使用起来极为安全。
28.所述升降模组4为升降气缸，其活塞杆连接所述升降座41结构极为简单，其成本也较低，且无需用电，使用起来极为安全。
29.所述翻料板51一侧与升降座41一侧之间通过合页52铰接，其装配结构极为简单，并且使翻料板51通过合页52相对升降座41旋转45度，其就会被限定，其中，其就会被安装于升降座41旁侧的挡块限定，或者是该合页52仅能转动45度。
30.所述翻转驱动模组5为竖直安装的翻料气缸，该翻料气缸的活塞杆抵压在翻料板51下端面的一侧，其装配结构极为简单，其成本也较低，且无需用电，使用起来极为安全。当翻料气缸的活塞杆向上推动翻料板51，以驱使该翻料板51向上翻转，将产品抛出/弹出。当翻料气缸的活塞杆缩回后，该翻料板51在其自身重力作用下复位。
31.所述翻料板51上还设置有用于吸附定位产品的吸盘53，该吸盘53用于吸附第一个产品，保证第一个产品更好地定位于翻料板51上，以便第二个产品更加准确地贴合在第一个产品上。
32.所述压料模组6包括有与升降座41固定连接的铰接座61、中部通过轴体与铰接座61铰接的压料杆62、用于驱动该压料杆62摆动的压料气缸63，该压料杆62一端置于翻料板51上方。
33.所述底座1安装有下料滑道11，该下料滑道11位于翻料板51旁侧，该下料滑道11用
于导向由翻料板51向上翻转抛出/弹出的产品，使产品更好地落入到收集箱。
34.综上所述，本实用新型在工作时，由直线移动模组3将该翻料板51传送至夹料机构2旁侧，并由升降模组4驱动翻料板51上升至与夹子23适配的高度；然后由包边机将第一个背面缝制有魔术贴钩面的臂章、肩章等产品进行包边后传送到夹料机构2处，该夹料机构2通过夹子23夹持住产品，此时第一个产品的魔术贴钩面朝上，再通过水平旋转模组21驱使该夹子23转动，以将第一个产品摆放在翻料板51上；随后，该由包边机将第二个背面缝制有魔术贴钩面的臂章、肩章等产品进行包边后传送到夹料机构2处，该夹料机构2通过夹子23夹持住第二个产品，此时第二个产品的魔术贴钩面朝上，通过竖直旋转模组22驱动夹子23进行180度转动以实现换面，使产品的魔术贴钩面朝下，再通过水平旋转模组21驱使该夹子23转动，以将第二个产品摆放在第一个产品上，且两个产品的魔术贴钩面贴合堆叠，并由压料模组6将两个产品压紧定位于翻料板51，升降模组4驱动翻料板51复位，直线移动模组3将该翻料板51回到初始位置，最后压料模组6离开两个产品，再由翻转驱动模组5驱使该翻料板51翻转以此将两个魔术贴钩面黏连的产品抛出，使产品落入收集箱，以此可以有效避免出现一个臂章、肩章等产品的魔术贴钩面会黏连一个或多个一个臂章、肩章等产品的正面或魔术贴钩面，特别是魔术贴钩面会黏连臂章、肩章等产品的正面时，并且在后期相互撕开时，极大可能会导致臂章、肩章等产品的正面起毛，影响产品的质量，另外，一个臂章、肩章等产品的魔术贴钩面无论是黏连一个或多个一个臂章、肩章等产品的正面，还是黏连魔术贴钩面，在后期保证的时候都需要相互撕开，这样会影响后期的包装效率的技术问题，即可有效解决背景技术存在的问题，同时能够使两个臂章、肩章等产品定位，其便于包装，并可提高包装工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
35.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。