一种用于曲盘菌种的处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及发酵菌种收集领域，尤其涉及一种用于曲盘菌种的处理装置。


背景技术：

2.目前，酱类、酒类、醋类等发酵过程基本需要用到种曲培养工艺，该工艺经常用到曲盘作为培养皿装载菌种使用，曲盘结构上设计了均匀排布的通气孔，便于菌种培养过程中提供通气条件。现有的菌种收集大多数是人工手动刮取菌种并收集，这种工作方式不但效率低，成本高、员工劳动强度大，而且在刮取菌种过程会有少量菌种飘散在空气中，被员工吸入存在一定的健康安全隐患；


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于曲盘菌种的处理装置，实现自动刮取和收集菌种，提高效率及降低劳动强度。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种用于曲盘菌种的处理装置，包括进盘机构、翻转机构、收集机构及出盘机构，所述进盘机构用于将曲盘传送至所述翻转机构，所述翻转机构用于将曲盘翻转180度并将翻转后的曲盘传送至所述出盘机构，所述出盘机构用于将曲盘传送出机架，所述出盘机构的输出端下方设有刮料机构，所述刮料机构用于刮落曲盘上剩余的菌种，在所述翻转机构和刮料机构的下方均设有所述收集机构。
6.进一步地，所述进盘机构的输出端上方设有用于对曲盘上的菌种进行预疏松的松爪机构，所述松爪机构包括旋转轴，所述旋转轴的中心轴线与曲盘的传送方向相垂直，所述旋转轴上设置有多个摆杆，所述摆杆一端连接有弹性拉件，所述摆杆的另一端设有疏松刀头。
7.进一步地，所述进盘机构包括进盘机架，所述进盘机架上设有升降机构，所述升降机构上设有用于传送曲盘的传送机构，所述曲盘放置在所述传送机构上，所述升降机构用于驱动所述传送机构移动以调节所述曲盘与所述松爪机构之间的距离。
8.进一步地，所述翻转机构包括翻转机架、旋转架及驱动所述旋转架进行180度翻转的第一电机，所述旋转架上设有用于夹紧曲盘的夹紧组件，所述旋转架具有转动轴，所述转动轴通过轴承与所述翻转机架连接，所述转动轴的一端部与所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机安装在所述翻转机架上。
9.进一步地，在所述翻转机架的输入端和输出端分别设有用于对曲盘进行导向输送的导送机构，所述导送机构包括设置在翻转机架上的固定板，所述固定板上设有推动气缸，所述固定板通过横向导柱连接有活动板，所述推动气缸的活塞杆与所述活动板连接，所述活动板上竖向设有滚轮轴，所述滚轮轴上设有导向轮，所述滚轮轴的端部设有被动轮，所述活动板上连接有第二电机，所述第二电机的输出轴设有主动轮，所述主动轮和被动轮通过同步带连接。
10.进一步地，所述旋转架左右两侧均设有所述夹紧组件，所述夹紧组件包括上夹紧轮组、下夹紧轮组和侧夹紧轮组，上夹紧轮组、下夹紧轮组和侧夹紧轮组围合成一侧开口的夹持空间，所述曲盘两侧卡入所述夹持空间。
11.进一步地，所述翻转机架设有封闭罩，所述封闭罩内部设有供曲盘翻转的翻转空间，所述封闭罩的进料口和出料口分别设有挡帘。
12.进一步地，所述收集机构包括收集槽、与所述收集槽相连通的负压装置。
13.进一步地，所述刮料机构包括刮料辊及驱动刮料辊转动的第三电机，所述刮料辊的轴线垂直于所述曲盘传动方向且位于曲盘的下方，所述刮料辊上设有若干能与曲盘下表面接触的刮刀。
14.进一步地，所述出盘机构包括出盘机架，所述出盘机架的前后两端分别安装有主传动轴和辅助传动轴，主传动轴和辅助传动轴之间的两端分别安装有第一传送链条和第二传送链条，主传动轴和辅助传动轴外壁的两端均固定连接有与第一传送链条和第二传送链条相对应的传动链轮，传动链轮可以带动第一传送链条和第二传送链条进行同步移动，所述曲盘置于第一传送链条和第二传送链条上；所述主传动轴的一端和所述刮料辊的一端分别设有第一传动轮和第二传动轮，所述第三电机输出轴的一端设有第三传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间连接有第一传动带，所述第一传动轮和第三传动轮之间连接有第二传动带。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.在本实用新型中,曲盘通过进盘机构进入翻转机构，翻转机构将曲盘翻转180度，曲盘上的菌种在重力作用下自动落料，并通过收集机构收集菌种并存储，翻转之后，曲盘传送至出盘机构，通过刮料机构对曲盘上黏附的菌种进行刮落，刮料完成后，由出盘机构将曲盘送出，全过程无需人工参与，降低员工劳动强度，提升生产效率，避免人工收集菌种的浪费，节约成本，综合提高企业效益。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种用于曲盘菌种的处理装置的示意图；
18.图2为本实用新型提供的一种用于曲盘菌种的处理装置的进盘机构的示意图；
19.图3为本实用新型提供的一种用于曲盘菌种的处理装置的进盘机构的剖视图；
20.图4为本实用新型提供的一种用于曲盘菌种的处理装置的翻转机构的示意图；
21.图5为本实用新型提供的一种用于曲盘菌种的处理装置的翻转机构的剖视图；
22.图6为本实用新型提供的一种用于曲盘菌种的处理装置的旋转架的示意图；
23.图7为本实用新型提供的一种用于曲盘菌种的处理装置的导送机构的示意图；
24.图8为本实用新型提供的一种用于曲盘菌种的处理装置的出盘机构的俯视图；
25.图9为本实用新型提供的一种用于曲盘菌种的处理装置的曲盘和刮料机构的剖视图；
26.图中：1、曲盘；10、进盘机构；101、进盘机架；102、升降机构；103、传送机构；20、翻转机构；201、翻转机架；202、旋转架；203、第一电机；204、转动轴；205、封闭罩；206、上夹紧轮组；207、下夹紧轮组；208、侧夹紧轮组；30、收集机构；301、收集槽；40、出盘机构；401、出盘机架；402、主传动轴；403、辅助传动轴；404、第一传送链条；405、第二传送链条；406、传动
链轮；407、第一传动轮；408、第三传动轮；409、第二传动带；50、刮料机构；501、刮料辊；502、刮刀；503、第二传动轮；504、第一传动带；505、第三电机；60、松爪机构；601、旋转轴；602、摆杆；603、弹性拉件；604、疏松刀头；70、导送机构；701、固定板；702、推动气缸；703、横向导柱；704、活动板；705、滚轮轴；706、导向轮；707、被动轮；708、主动轮；709、同步带；710、第二电机。
具体实施方式
27.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。
29.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1xx”和“2xx”标识的元件结构相同、功能类似)。
30.如图1-9所示，为本实用新型提供的一种用于曲盘菌种的处理装置，包括进盘机构10、翻转机构20、收集机构30及出盘机构40，所述进盘机构10用于将曲盘1传送至所述翻转机构20，所述翻转机构20用于将曲盘1翻转180度并将翻转后的曲盘1传送至所述出盘机构40，所述出盘机构40用于将曲盘1传送出机架，所述出盘机构40的输出端下方设有刮料机构50，所述刮料机构50用于刮落曲盘1上剩余的菌种，在所述翻转机构20和刮料机构50的下方均设有所述收集机构30。
31.在本实用新型中,曲盘1通过进盘机构10进入翻转机构20，翻转机构20将曲盘1翻转180度，曲盘1上的菌种在重力作用下自动落料，并通过收集机构30收集菌种并存储，翻转之后，曲盘1传送至出盘机构40，通过刮料机构50对曲盘1上黏附的菌种进行刮落，刮料完成后，由出盘机构40将曲盘1送出，全过程无需人工参与，降低员工劳动强度，提升生产效率，避免人工收集菌种的浪费，节约成本，综合提高企业效益。
32.优选地，所述进盘机构10的输出端上方设有用于对曲盘1上的菌种进行预疏松的松爪机构60，所述松爪机构60包括旋转轴601，所述旋转轴601的中心轴线与曲盘1的传送方向相垂直，所述旋转轴601上设置有多个摆杆602，所述摆杆602一端连接有弹性拉件603，所述摆杆602的另一端设有疏松刀头604。
33.在本实用新型中，通过转动旋转轴601，带动摆杆602摆动，继而带动疏松刀头604上下运动，疏松刀头604对曲盘1上的菌种进行预疏松动作，便于更加容易刮下菌种和结块。
34.优选地，所述进盘机构10包括进盘机架101，所述进盘机架101上设有升降机构102，所述升降机构102上设有用于传送曲盘1的传送机构103，所述曲盘1放置在所述传送机构103上，所述升降机构102用于驱动所述传送机构103移动以调节所述曲盘1与所述松爪机构60之间的距离。在本实用新型中，升降机构102启动，带动传送机构103上升，继而使曲盘1靠近松爪机构60，以便松爪机构60对曲盘1上的菌种进行打散，辅助出料。本实用新型的升降机构102优选为升降气缸，传送机构103与出盘机构40的结构相同。
35.优选地，所述翻转机构20包括翻转机架201、旋转架202及驱动所述旋转架202进行180度翻转的第一电机203，所述旋转架202上设有用于夹紧曲盘1的夹紧组件，所述旋转架202具有转动轴204，所述转动轴204通过轴承与所述翻转机架201连接，所述转动轴204的一端部与所述第一电机203的输出轴连接，所述第一电机203安装在所述翻转机架201上。在本实用新型中，当进盘机构10将曲盘1输送至旋转架202后，通过夹紧组件夹紧曲盘1，然后启动第一电机203，带动旋转架202进行180度翻转，当旋转架202翻转后，放置在旋转架202上的曲盘1内的菌种靠自重会掉落到收集机构30内，翻转之后，翻转机构20将曲盘1传送至出盘机构40。通过夹紧组件对曲盘1进行夹紧，避免旋转架202翻转后曲盘1与物料皆掉落，影响菌种的获取。
36.优选地，在所述翻转机架201的输入端和输出端分别设有用于对曲盘1进行导向输送的导送机构70，所述导送机构70包括设置在翻转机架201上的固定板701，所述固定板701上设有推动气缸702，所述固定板701通过横向导柱703连接有活动板704，所述推动气缸702的活塞杆与所述活动板704连接，所述活动板704上竖向设有滚轮轴705，所述滚轮轴705上设有导向轮706，所述滚轮轴705的端部设有被动轮707，所述活动板704上连接有第二电机710，所述第二电机710的输出轴设有主动轮708，所述主动轮708和被动轮707通过同步带709连接。
37.在本实用新型中，启动推动气缸702和第二电机710，推动气缸702驱动活动板704移动，第二电机710带动导向轮706转动，导向轮706使得曲盘1进入到旋转架202的位置更为准确，便于夹紧组件准确的对其实施夹紧，避免影响旋转架202的翻转，翻转后，通过导向轮706将旋转架202上的曲盘1向前输送，继而将曲盘1输送出旋转架202。
38.优选地，所述旋转架202左右两侧均设有所述夹紧组件，所述夹紧组件包括上夹紧轮组206、下夹紧轮组207和侧夹紧轮组208，上夹紧轮组206、下夹紧轮组207和侧夹紧轮组208围合成一侧开口的夹持空间，所述曲盘1两侧卡入所述夹持空间。曲盘1通过上夹紧轮组206、下夹紧轮组207和侧夹紧轮组208进行夹持，夹持稳定；当导送机构70启动时，上夹紧轮组206、下夹紧轮组207和侧夹紧轮组208能对曲盘1的传送起到传递作用，提高曲盘1传送的顺畅性。
39.优选地，所述翻转机架201设有封闭罩205，所述封闭罩205内部设有供曲盘1翻转的翻转空间，所述封闭罩205的进料口和出料口分别设有挡帘。通过设置封闭罩205，避免菌种飘散在空气中对员工健康造成影响。
40.优选地，所述收集机构30包括收集槽301、与所述收集槽301相连通的负压装置。由于飞扬的细微物质有微生物特性不利于保护环境，负压装置可用于收集因气流形成细微物质，便于维护工作环境。
41.优选地，所述刮料机构50包括刮料辊501及驱动刮料辊501转动的第三电机505，所
述刮料辊501的轴线垂直于所述曲盘1传动方向且位于曲盘1的下方，所述刮料辊501上设有若干能与曲盘1下表面接触的刮刀502。
42.由于在翻转过程仍有一些残留在曲盘1上的菌种无法掉落，通过刮料机构50进行处理，当曲盘1传送过程中，曲盘1与刮刀502接触并刮落剩余菌种，并掉落在收集机构30，避免菌种的浪费。
43.优选地，所述出盘机构40包括出盘机架401，所述出盘机架401的前后两端分别安装有主传动轴402和辅助传动轴403，主传动轴402和辅助传动轴403之间的两端分别安装有第一传送链条404和第二传送链条405，主传动轴402和辅助传动轴403外壁的两端均固定连接有与第一传送链条404和第二传送链条405相对应的传动链轮406，传动链轮406可以带动第一传送链条404和第二传送链条405进行同步移动，所述曲盘1置于第一传送链条404和第二传送链条405上；所述主传动轴402的一端和所述刮料辊501的一端分别设有第一传动轮407和第二传动轮503，所述第三电机505输出轴的一端设有第三传动轮408，所述第一传动轮407和第二传动轮503之间连接有第一传动带504，所述第一传动轮407和第三传动轮408之间连接有第二传动带409。在本实用新型中，出盘机构40和刮料机构50共用一个第三电机505，结构紧凑，节约能耗。
44.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。