一种清分翻转拍打整理机构的制作方法

1.本实用新型涉及货币管理设备技术领域，具体涉及在清分与扎把操作之间的钞票整理的机构。


背景技术：

2.在银行或者一些其他货币机构，在将货币归类出仓或者进仓的时候，需要将钞票进行清分归类，目前市场使用手段普遍为使用清分机进行清分后再人工送入捆钞机进行捆钞扎把，在捆扎之后再拿出来收集，并整理到钱箱或者钱袋内，统一入库，这种方式增加人工劳动强度。
3.申请人于2020年6月17日提交的中国专利，申请号为202021121882.4，公开了一种清分扎把机的翻转整理机构，包括翻转组件和整理组件，所述的整理组件包括整理组件固定支架，设置在整理组件固定支架上的线性约束滑轨，设置在整理组件固定支架上的第一限位传感器，线性约束滑轨上设置的同步带，同步带上设置的限位触发片、左整理片和右整理片，驱动同步带的整理电机，所述的限位触发片配合第一限位传感器设置，所述的同步带包括上半程和下半程，所述的左整理片和右整理片分别设置在上半程和下半程上；所述的翻转组件包括翻转组件固定架，设置在翻转组件固定架上的翻转轴，设置在翻转轴上的翻转触发片和翻转板，配合翻转触发片设置有第二限位传感器，用于驱动翻转轴的翻转电机，所述的翻转电机和第二限位传感器设置在翻转组件固定架上。该专利存在设计的缺陷：由同步带带动左整理片、右整理片，实现左右整理钞票的动作，该种同步带的传动方式在不断的使用过程中会增加同步带的老化，降低同步带工作的稳定性，若同步带出现严重磨损，甚至会出现其从定滑轮上脱落的情况，影响用户的日常工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种清分翻转拍打整理机构，不仅实现对清分与扎把操作之间的钞票整理动作，而且动作实现的稳定性更好，不易出现故障。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种清分翻转拍打整理机构，包括有翻转组件，所述的翻转组件包括翻转组件固定架，设置在翻转组件固定架上的翻转轴，设置在翻转轴上的翻转角度触发片和翻转板，配合翻转角度触发片设置有第一限位传感器，用于驱动翻转轴的翻转电机，所述的翻转电机、所述的第一限位传感器设置在所述的翻转组件固定架上，还包括设置在所述的翻转板两侧的整理组件，所述的整理组件包括整理电机，固接在整理电机输出轴上的线性丝杆，螺接在线性丝杆上的整理片，所述的整理电机的输出轴通过所述的线性丝杆来驱动所述的整理片，以形成两个所述的整理片彼此相向或相反运动，所述的整理组件还包括设置在整理片上的行程触发片，配合行程触发片设置有第二限位传感器，所述的第二限位传感器设置在所述的翻转板上。
7.由于当整理电机的输出轴驱使线性丝杆旋转时，整理片会沿着线性丝杆的轴线方
向上进行水平位移，本机构是在翻转板的两侧各设置一个整理电机，且两个整理电机为同步协调运作，因此两个整理片为同时动作，并且位移方向是相反的，以实现两个整理片彼此相向或者相反运动，对钞票进行左右同时整理；行程触发片和第二限位传感器的组合设计是用于确认整理片的位置，是否在同一时间点触发第二限位传感器，确保两个整理片在对钞票左右整理时为同时整理的状态。
8.针对钞票在上下、前后方向的整理，本机构是通过翻转组件来实现，当钞票呈垂直状态从清分机内出来时，利用自身重力的效果，且只要翻转板为平整，便能实现在上下、前后方向上较好的调整效果，上下、前后调整完成后，利用翻转电机来翻转翻转板，使翻转板相对于水平面呈一定角度的倾斜设置，以配合整理片对钞票在左右方向上的整理，避免钞票在整理片左右整理的过程中因左右推压而脱离翻转板，具体的角度调整需求会由翻转角度触发片和第一限位传感器之间的配合来满足。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本机构实现对清分与扎把操作之间的钞票整理动作，同时，使用线性丝杆的螺旋传动方式来代替同步带传动方式，相比于同步带，线性丝杆的耐用性更高，稳定性更好，在长时间的使用情况下，本机构能保持良好的工作稳定性，不易出现故障。
附图说明
10.图1是本实用新型的整体结构示意图。
11.图2是本实用新型的整理组件的结构示意图。
具体实施方式
12.下面将结合的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。
13.如图1和图2所示，一种清分翻转拍打整理机构，包括有翻转组件1，所述的翻转组件1包括翻转组件固定架3，设置在翻转组件固定架3上的翻转轴4，设置在翻转轴4上的翻转角度触发片5和翻转板6，配合翻转角度触发片5设置有第一限位传感器7，用于驱动翻转轴4的翻转电机8，所述的翻转电机8、所述的第一限位传感器7设置在所述的翻转组件固定架3上，还包括设置在所述的翻转板6两侧的整理组件2，所述的整理组件2包括整理电机9，固接在整理电机9输出轴上的线性丝杆10，螺接在线性丝杆10上的整理片11，所述的整理电机9的输出轴通过所述的线性丝杆10来驱动所述的整理片11，以形成两个所述的整理片11彼此相向或相反运动，所述的整理组件2还包括设置在整理片11上的行程触发片12，配合行程触发片12设置有第二限位传感器13，所述的第二限位传感器13设置在所述的翻转板6上。
14.由于当整理电机9的输出轴驱使线性丝杆10旋转时，整理片11会沿着线性丝杆10的轴线方向上进行水平位移，本机构是在翻转板6的两侧各设置一个整理电机9，且两个整理电机9为同步协调运作，因此两个整理片11为同时动作，并且位移方向是相反的，以实现两个整理片11彼此相向或者相反运动，对钞票进行左右同时整理；行程触发片12和第二限位传感器13的组合设计是用于确认整理片11的位置，是否在同一时间点触发第二限位传感器13，确保两个整理片11在对钞票左右整理时为同时整理的状态。
15.针对钞票在上下、前后方向的整理，本机构是通过翻转组件1来实现，当钞票呈垂直状态从清分机内出来时，利用自身重力的效果，且只要翻转板6为平整，便能实现在上下、
前后方向上较好的调整效果，上下、前后调整完成后，利用翻转电机8来翻转翻转板6，使翻转板6相对于水平面呈一定角度的倾斜设置，以配合整理片11对钞票在左右方向上的整理，避免钞票在整理片11左右整理的过程中因左右推压而脱离翻转板6，具体的角度调整需求会由翻转角度触发片5和第一限位传感器7之间的配合来满足。
16.所述的翻转板6上设置有整理槽位14，所述的整理槽位14配合所述的整理片11。整理槽位14设置方式的作用：一是在整理电机9通过线性丝杆10来驱动整理片11时，保证整理片11进行直线运动，二是限制整理片11的位移行程，只允许整理片11从起始位置到钞票整理位置之间进行往复直线运动。
17.所述的翻转板6上设置有抓取槽位15。抓取槽位15的设置方式，便于扎把钞票取走。
18.所述的整理电机9的输出轴通过联轴器16作用在所述的线性丝杆10上。联轴器16具有补偿整理电机9输出轴和线性丝杆10之间因制造安装失误、工作时的变形或热膨胀而所发生的偏移，使整理电机9和线性丝杆10的组装简单快捷，使整理组件整体具备较高的强度、较长的使用寿命。
19.所述的第二限位传感器13设置有两个，两个所述的第二限位传感器13通过与所述的行程触发片12配合，从而形成用于整理片11从起始位置到整理位置的位移行程的止动件。配合行程触发片12的两个第二限位传感器13是用于确认整理片11的位置，是否对钞票进行左右同时整理，在整理后是否返回到起始位置。