.本发明属于智能驾驶车辆领域，具体涉及一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法。.在l、l级智能驾驶功能中，横向控制主要有车道保持辅助、车道居中辅助、智能领航辅助等功能，主要为横向短暂介入和横向长时间控制。但l、l级智能驾驶要求驾驶员不能长时间脱手驾驶，保障驾驶员对车辆行驶安全负责。但以车道居...

.本发明属于前舱转运，涉及一种用于汽车前舱转接工位的机械装置。.目前汽车车身是由各级分总成焊接而成，例如：前舱分总成、前地板分总成、左右侧围分总成和后地板分总成等。以前舱分总成为例，其在焊接完成后需要进行后续装配，因此，就涉及到前舱的搬运作业。但是，现有的前舱搬运作业方式的转运精度...

.本发明属于医疗，尤其是涉及一种氧气瓶搬运装置。.氧气瓶是用于辅助治疗因缺氧引起的呼吸系统疾病(哮喘、支气管炎、肺心病等)、心脏及脑血管系统疾病(冠心病、心肌梗塞、脑溢血、脑梗塞)的供氧设备，主要应用于医院、急救站、疗养院、家庭护理、战地救护、个人保健及各种缺氧环境。.一般情况下，...

.本发明涉及辅助设备，具体为一种爬升式通信塔用检修机器人。.通信塔属于信号发射塔的一种，也叫信号发射塔或信号塔，主要功能支持信号发射，为信号发射天线做支撑，用途移动/联通/电信/交通卫星定位系统(gps)等通讯部门。.通信塔在通讯网络系统中起到了重要作用，一旦通信塔损坏，也会对周围...

.本申请属于机器人控制，尤其涉及一种运动状态的方法、装置、电子设备及存储介质。.轮腿式机器人通过轮腿结构对机器人机体进行运动状态控制。由于轮腿式机器人是不稳定的欠驱动系统，因此存在平衡控制的问题。目前轮腿式机器人的运动状态的控制方法，采用小车倒立摆模型或比例积分微分控制的(prop...

.本申请涉及无人机巡检领域，具体而言，涉及一种无人驾驶车辆和无人机机巢的配合使用方法。.随着电网的数字化转型，无人机在电力领域的使用范围不断拓展，输、变、配电运检以及建设、通信等领域都在积极推进无人机业务，无人机技术应用呈现蓬勃发展的态势。.当前，无人机已经成为输电线路巡检的主流工具，通过...

.本发明涉及物料转运设备，具体地讲是一种智能自动驾驶运样车，可以实现分散次级运输分选的无人化智能化。.在大型工厂、码头等生产过程中，许多大型、重型物料的转运都采用人工转运或者拖拉机转运，不仅劳动强度大、转运效率低、安全性差且不符合节能环保的要求；在智能化自动化日益普及的现代化生产过...

.本申请涉及一种施工材料运输装置，尤其是涉及一种码头施工材料运输车。.目前在修建码头时需要大量的施工材料，如黄沙水泥等，随着科技的发展，工地的施工也离不开机械的协助，材料运输车作为一种常见的码头施工运输机械，由于维护简单、操作方便和造价低廉，同时能在机动车不便于使用的地方工作，因此在码头施...

.本发明涉及机器人，尤其涉及一种三自由度双足机器人。.双足机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现类人或类鸟的行走与相关动作。与一般移动机器人相比，双足机器人灵活性强，机动性好，在地形适应性方面具有显著的优势，可以实现上下楼梯、跨越沟壑以及躲避障碍等动作。双足机器人的应用场景多样，可...

.本说明书涉及数据处理，尤其涉及一种方向盘的参数调整方法、装置、介质和设备。.当用户使用方向盘的参数调整载具转向时，用户会向方向盘施加一个正向的力矩，并且能够感受到方向盘对用户的反向力矩。当用户感受到的反向力矩较大时，用户需要施加很大的力矩才能够扭动方向盘；当用户感受到的反向力矩较...

.本发明属于机动车应用领域，特别是涉及一种提升方向盘稳定性的动力转向装置。.目前，军用轮式车辆由于其单轴载荷大、路况复杂(如壕沟、越野山路、冰雪路面和泥泞路面等)、使用条件苛刻等因素，其操纵稳定性能要求远远高于民用车辆，其车辆底盘既要满足公路行军作战时的高机动性需求，又要满足在极端苛刻路况...

.本发明涉及一种车辆方向盘，特别是涉及一种折叠方向盘的控制方法和控制系统。.在汽车驾驶过程中，驾驶员通过方向盘操纵汽车。近年来随着汽车自动驾驶及智能座舱技术的发展，方向盘的角色从必不可少弱化为提供一部分驾驶者必要的驾驶乐趣，或者作为一种汽车的驾驶标志装饰存在于座舱中，此时方向盘需要具备可变...

.本发明涉及履带清洁刮板，具体是一种可自清洁的矿山挖掘机用履带刮板。.履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端孔与主动轮啮合中部有诱导齿，用来规正履带，多用于坦克和重工方面，在...

.本发明涉及独轮车领域技术，尤其是指一种减震系统和独轮车。.目前，独轮平衡车广受年轻人的青睐，其车辆本身具备自动平衡能力，通常是以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。但是，独轮平衡车行驶于道路上时，路面坑洼...

用于控制车辆的系统和方法.本申请是申请日为年月日(分案提交日为年月日)、申请号为.、发明名称为“用于控制车辆的系统和方法”的专利申请的分案申请。另外，.专利申请又是申请日为年月日、国家申请号为.(pct申请号为pct/us/)、发明名称为“用于控制车辆的系统和方法”的中国专利申请的分案申请。技术领...

.本发明涉及一种用于运行电动自行车的装置和方法。.在用于电动自行车的电驱动装置的发展中做出关于构件的预期负载的假设。在此尤其有意义的是，确定的转矩值在驱动装置的使用寿命期间出现多长时间。这些假设被概括在所谓的负载集中。.驱动装置的确定的元件，例如传动装置，设计成使得它们能够承受在负载集中描...

娱乐游戏属于转向系统调节，具体是一种滑板车上的翻转机构。.四轮滑板车作为玩乐和越野功能的工具，需结构稳固、简单轻便且操作方便，能最大程度的折叠缩小以便于运输携带。.目前，四轮滑板车方向管柱的翻转结构多采用螺栓连接，结构丑陋，稳定性差不耐用，且在翻转折叠时需使用扳手等特定工具操作...

娱乐游戏涉及物料输送，具体而言，涉及一种物料运输车。.热泵空气能热水器的电控组件提前预装后，需要通过工装车运输到总装上线，而在此过程中，需要工作人员人工搬运，进而使得工作人员在摆放与拿取的过程都需要弯腰作业，影响物料的输送效率，并增加了工作人员的劳动强度。实用新型内容.本实用新...

娱乐游戏属于履带机构，具体涉及一种履带张紧装置。.履带因其可以为设备提供“无限轨道”，显著降低接地比压，增加牵引能力，并适应路面不平等恶劣工况的优点得到广泛应用。但其在工作过程中必须按设计要求进行张紧，履带过松会造成履带过快磨损、脱链以及行走跑偏。目前，传统的履带张紧装置主要有...

娱乐游戏涉及农副产品配送，具体为一种带减震功能的农副产品配送车。.所谓的农副产品是由农业生产所带来的副产品，包括农、林、牧、副、渔五业产品，分为粮食、经济作物、竹木材、工业用油及漆胶、禽畜产品、蚕茧蚕丝、干鲜果、干鲜菜及调味品、药材、土副产品、水产品等若干大类，每个大类又分若干...