一种广域烟感检测消防巡检机器人的制作方法

1娱乐游戏属于消防巡检机器人技术领域，尤其涉及一种广域烟感检测消防巡检机器人。


背景技术：

2.消防巡检机器人，一般用于易燃场所，例如布料仓库等内的消防巡视，替代人工巡查方式，智能识别场所内部烟、火、人员入侵等异常情况，并进行定位、拍摄、保存记录，还可进行远程告警提示等。
3.但是在实际的巡查过程中，受其水管长度的影响，部分消防机器人行动能力有限，消防巡检的烟感范围受限，尤其应对一些易燃物的储存仓，烟感范围随车体进行移动改变(检测烟雾的感应传感器接触空气进行烟雾检测)，一旦发生火灾情形，受到烟感范围的局限，判别不及时，不能够及时的进行警报反馈，容易造成火灾蔓延现象，耽误灭火时机。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种广域烟感检测消防巡检机器人，能够在移动过程中，对周围气流进行引导，扩大烟感范围，及时发现火灾险情。
5娱乐游戏采用的技术方案如下：一种广域烟感检测消防巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体车架上设置消防喷水设备和调节烟感检测机构，所述消防喷水设备用于场所喷水灭火；所述调节烟感检测机构用于识别场所烟、火情形；所述调节烟感检测机构包括旋转驱动机构、支撑主体、烟雾检测传感器和气流引导机构，所述旋转驱动机构用于旋转作业驱动；所述支撑主体置于旋转驱动机构上，通过旋转驱动机构进行旋转；所述支撑主体内设置预定的腔体，用于承载气流引导驱动部件；所述烟雾检测传感器装配在支撑主体上端，随支撑主体转动，用于场所内烟雾检测；所述气流引导机构置于支撑主体的外壁，通过气流引导驱动部件向烟雾检测传感器引导巡检机器人周围气流。
6.进一步地，所述气流引导机构包括支撑竖和吸风管，所述支撑竖板固定在支撑主体外壁且环形间隔分布；所述支撑竖板内部中空形成气流暂存腔，且与所述气流引导驱动部件管线连接；所述吸风管固定在支撑竖板上，设置预定的长度，并与支撑竖板内部腔体相连通，用于引导气流进入气流暂存腔。
7.进一步地，所述巡检机器人主体车架的前端还设置摄像头，用于捕捉场所画面。
8.进一步地，所述消防喷水设备包括压力腔、接水管和消防炮，所述压力腔固定在巡检机器人主体车架上两侧；所述接水管固定在巡检机器人主体车架后端，与压力腔管线连接并与外部水泵管线连接；所述消防炮置于巡检机器人主体车架前端的两侧，并与压力腔相连通，用于喷水灭火。
9.采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型提出的一种广域烟感检测消防巡检机器人，通过设置的旋转烟感检测机构，能够在随车体巡检移动过程中，将气流引导至车体，便于扩大烟雾感应传感器的检测范围，检测气流中烟雾浓度是否超过设定，及
时判断火灾险情，增加救援时间。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
11.图1为本实用新型提出的一种广域烟感检测消防巡检机器人整体结构示意图；
12.图2为本实用新型提出的一种广域烟感检测消防巡检机器人侧视图；
13.图3为图1的a部分放大图；
14.图4为本实用新型提出的一种广域烟感检测消防巡检机器人另一角度整体结构示意图。
15.在附图中：1、巡检机器人主体，2、支撑主体，3、防护壳体，4、支撑竖板，5、吸风管，6、摄像头，7、压力腔，8、接水管，9、消防炮，10、旋转电机。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
18.如图1-4所示，一种广域烟感检测消防巡检机器人，它包括巡检机器人主体1，所述巡检机器人主体1车架上设置消防喷水设备和调节烟感检测机构，所述消防喷水设备，用于场所喷水灭火；所述调节烟感检测机构用于识别场所烟、火情形。
19.优选的，所述巡检机器人主体1车架的前端还设置摄像头6，用于捕捉场所画面。
20.需要说明的是，消防喷水设备与调节烟感检测机构，分别与控制模块通讯，通过控制模块进行喷水灭火以及检测操作。
21.作为本技术一个优选的实施例，参考图1-3，所述调节烟感检测机构包括旋转驱动机构、支撑主体2、烟雾检测传感器和气流引导机构，所述旋转驱动机构用于旋转作业驱动；所述支撑主体2，置于旋转驱动机构上，通过旋转驱动机构进行旋转；所述支撑主体2内设置预定的腔体，用于承载气流引导驱动部件；所述烟雾检测传感器装配在支撑主体2上端，随支撑主体2转动，用于场所内烟雾检测；所述气流引导机构置于支撑主体2的外壁，通过气流引导驱动部件向烟雾检测传感器引导巡检机器人周围气流。
22.其中，所述的旋转驱动机构为旋转电机10，旋转电机10输出端固定装配支撑杆，支撑主体2固定在支撑杆上端；在启动旋转电机10后，旋转电机10输出端转动带动支撑杆转动，支撑杆转动带动其上的支撑主体2同步转动；支撑主体2的上端可装配防护壳体3，烟雾
检测传感器安装在防护壳体3内，防护壳体3镂空，方便烟雾检测传感器接触引导至的气流。
23.作为本技术一个更进一步地，实施例，参考图2和4，所述气流引导机构包括支撑竖和吸风管5，所述支撑竖板4固定在支撑主体2外壁且环形间隔分布；所述支撑竖板4内部中空形成气流暂存腔，且与所述气流引导驱动部件管线连接；所述吸风管5固定在支撑竖板4上，设置预定的长度，并与支撑竖板4内部腔体相连通，用于引导气流进入气流暂存腔。
24.其中，吸风管5可以根据实际的应用场所，设定合适的长度以及进风口的形状，参考图2中，安装在上方的吸风管5长度适当延伸，并且进风口外扩，方便快速大量的吸风对气流进行引导。
25.作为本技术一个优选的实施例，参考图4，所述消防喷水设备包括压力腔7、接水管8和消防炮9，所述压力腔7固定在巡检机器人主体1车架上两侧；所述接水管8固定在巡检机器人主体1车架后端，与压力腔7管线连接并与外部水泵管线连接；所述消防炮9置于巡检机器人主体1车架前端的两侧，并与压力腔7相连通，用于喷水灭火。
26.具体使用时，在机器人在场所巡视时，将接水管外接水泵等驱动设备，水泵等驱动设备可以外接水源向消防喷水设备供水；启动旋转电机10，支撑主体2转动时，支撑竖板4和吸风管5同步转动；启动风机，风机向车体引导外部气流；不同长度的吸风管5转动，对气流进行切割作用，提升气流的流动性；更加便于烟雾传感器对场所内烟雾的检测；
27.将距离车体更远距离，或者车体不方便移动的位置处的气流引导向烟雾检测传感器，提升烟雾检测传感器检测的范围，及时发现场所内烟雾火灾险情，降低火灾蔓延的几率。
28.在发现火情后，接水管8将外部水源导入压力腔内，并经过消防炮9喷出进行灭火。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。