地刷及表面清洁设备的制作方法

1.本公开涉及一种地刷及表面清洁设备。


背景技术：

2.表面清洁设备适用于清洁硬地板表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。
3.在表面清洁设备清洁待清洁表面时，常常需要多个清洁刷来提高清洁效率。此时，这些清洁刷均需要对应配置电机。但是多个电机所需的布置空间较大，导致地刷的体积较大，不方便用户使用，而且影响清洁设备的外观设计。
4.中国发明专利公开文件cn115120151a公开了一种清洁头装置，其通过内置电机实现了体积的缩小。但是该专利公开文件中的清洁头装置的电机的造价较高，而且当其损坏后，不容易被更换。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种地刷及表面清洁设备。
6.根据本公开的一个方面，提供了一种地刷，其包括：
7.壳体组件，所述壳体组件包括吸入口；
8.第一搅拌体，所述第一搅拌体可转动地安装于所述壳体组件；其中，所述第一搅拌体被第一驱动装置所驱动；以及
9.第二搅拌体，所述第二搅拌体可转动地安装于所述壳体组件，并且相比于所述第一搅拌体，所述第二搅拌体远离所述吸入口；其中，所述第二搅拌体被第二驱动装置所驱动；
10.其中，所述第二驱动装置位于所述第一驱动装置的上方。
11.根据本公开至少一个实施方式的地刷，所述第一驱动装置位于所述第一搅拌体的后方；和/或，所述第一驱动装置通过带传动驱动所述第一搅拌体。
12.根据本公开至少一个实施方式的地刷，所述第二驱动装置位于所述第一搅拌体的后方；和/或，所述第二驱动装置通过带传动驱动所述第二搅拌体。
13.根据本公开至少一个实施方式的地刷，所述第一搅拌体的数量为两个，两个第一搅拌体分别被各自的第一驱动装置所驱动，所述第二驱动装置位于两个第一驱动装置中的一个的上方。
14.根据本公开至少一个实施方式的地刷，所述壳体组件包括中部壳体，所述中部壳体的至少部分用于形成所述吸入口，所述中部壳体包括内部空间，所述内部空间沿横向方向具有开口，所述第一搅拌体的至少部分位于所述中部壳体的内部空间中，并使得所述第一搅拌体的至少部分凸出于所述开口。
15.根据本公开至少一个实施方式的地刷，所述第一搅拌体具有安装端及自由端，经由所述安装端，所述第一搅拌体能够被可旋转地安装在所述壳体组件之内，所述第一搅拌体的自由端终止于所述吸入口附近；或者，所述第一搅拌体具有安装端及自由端，经由所述
安装端，所述第一搅拌体能够被可旋转地安装在所述壳体组件之内，所述第一搅拌体的自由端朝向接近所述吸入口的方向设置。
16.根据本公开至少一个实施方式的地刷，在所述第一搅拌体上由所述安装端至所述自由端的方向上配置有螺旋延伸的突起部，所述突起部上配置有刷毛排。
17.根据本公开至少一个实施方式的地刷，所述突起部由所述第一搅拌体向外径向延伸至第一径向距离，所述第一径向距离自所述安装端到所述自由端逐渐减小；或者，所述突起部包括基部及一对脊部，所述刷毛排由所述基部向外延伸，所述刷毛排设置在所述一对脊部之间且所述刷毛排的顶端由所述一对脊部伸出，所述基部具有第二径向尺寸，所述第二径向尺寸由所述安装端至所述自由端逐渐减小，所述刷毛排具有恒定的第三径向尺寸。
18.根据本公开至少一个实施方式的地刷，所述第一搅拌体的数量为两个，两个第一搅拌体的自由端之间间隔设置，两个第一搅拌体的自由端之间的间隙位于所述吸入口正前方。
19.根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备，其包括上述的地刷。
附图说明
20.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
21.图1是根据本公开的一个实施方式的地刷的结构示意图。
22.图2和图3是根据本公开的一个实施方式的地刷的不同角度结构示意图。
23.图4是根据本公开的一个实施方式的地刷的仰视结构示意图。
24.图5是根据本公开的一个实施方式的上部壳体的结构示意图。
25.图6是根据本公开的一个实施方式的中部壳体和下部壳体的结构示意图。
26.图7是根据本公开的一个实施方式的中部壳体的结构示意图。
27.图8是根据本公开的一个实施方式的地刷的部分结构示意图。
28.图9是根据本公开的一个实施方式的第一搅拌体的结构示意图。
29.图中附图标记具体为：
30.110壳体组件
31.111下部壳体
32.112中部壳体
33.1121吸入口
34.113上部壳体
35.120第一搅拌体
36.121第一驱动装置
37.122突起部
38.123刷毛排
39.124芯部
40.125基部
41.126脊部
42.130第二搅拌体
43.131第二驱动装置
44.140移动轮
45.150支撑轮。
具体实施方式
46.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
47.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
48.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
49.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
50.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
51.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
52.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个
或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
53.图1是根据本公开的一个实施方式的地刷的结构示意图。图2和图3是根据本公开的一个实施方式的地刷的不同角度结构示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的地刷的仰视结构示意图。
54.如图1至图4所示，所述地刷包括壳体组件110、第一搅拌体120和第二搅拌体130等部件。
55.所述壳体组件110形成为所述地刷的框架，在一个实施例中，所述壳体组件110上设置有移动轮140，从而当地刷应用于表面清洁设备，并且用户操作表面清洁设备时，所述移动轮140与待清洁表面接触并滚动，从而使得地刷能够在所述待清洁表面上运动。
56.另一方面，所述壳体组件110上还设置有支撑轮150，所述支撑轮150可转动地设置于所述壳体组件110，并至少部分地从所述壳体组件110的下表面凸出，以通过所述支撑轮150和移动轮140的配合，使得所述地刷被支撑。
57.在一个优选的实施例中，所述移动轮140设置为两个，相应地，所述支撑轮150也设置为两个，并且两个支撑轮150分别位于所述地刷的横向方向的两端。
58.本公开中，所述壳体组件110包括上部壳体111、中部壳体112和下部壳体113等部件；并通过这些部件组装而形成所述壳体组件110。
59.图5是根据本公开的一个实施方式的上部壳体的结构示意图。图6是根据本公开的一个实施方式的中部壳体和下部壳体的结构示意图。图7是根据本公开的一个实施方式的中部壳体的结构示意图。
60.所述上部壳体113设置于所述下部壳体111，并且所述下部壳体111和上部壳体113之间形成有容纳空间，此时，所述中部壳体112被设置于所述容纳空间内。
61.相应地，如图4和图6所示，所述移动轮140和支撑轮150均设置于所述下部壳体111。
62.如图5所示，所述上部壳体113形成有容纳第二驱动装置131的容纳空间，所述第二驱动装置131可以被放置于所述容纳空间内，由此通过所述上部壳体113能够更好地保护第二驱动装置131。
63.如图7所示，所述中部壳体112形成所述吸入口1121；当然，所述吸入口1121也可以通过所述下部壳体111和中部壳体112共同围合而形成。
64.并且，所述中部壳体112包括内部空间，所述内部空间沿横向方向具有开口，所述第一搅拌体120的至少部分位于所述中部壳体112的内部空间中，并使得所述第一搅拌体120的至少部分凸出于所述开口，由此，所述第一搅拌体120能够与待清洁表面摩擦接触，从而将待清洁表面上的灰尘扰动，以清洁待清洁表面。
65.图8是根据本公开的一个实施方式的地刷的部分结构示意图。
66.如图8所示，所述第一搅拌体120可转动地安装于所述壳体组件110；更具体地，所述第一搅拌体120可转动地安装于所述壳体组件110的下部壳体111，并且所述第一搅拌体120被第一驱动装置121所驱动；此时，所述第一驱动装置121也被设置于所述下部壳体111。
67.本公开中，所述第一搅拌体120的数量为两个，所述两个第一搅拌体120分别被各自的第一驱动装置121所驱动；也就是说，所述第一驱动装置121被设置为两个。更优选地，两个第一搅拌体120可以被对称地设置，而且，两个第一驱动装置121也能够被对称地设置，以此所述地刷能够被布置地更紧凑。
68.再参考图8，所述第二搅拌体130可转动地安装于所述壳体组件110；在一个优选的实施例中，所述第二搅拌体130被可转动地设置于所述壳体组件110的上部壳体113。
69.所述第二搅拌体130被第二驱动装置131所驱动，此时，所述第二驱动装置131也能够被固定于所述上部壳体113，从而再拆卸时，能够将所述第二驱动装置131和第二搅拌体130共同拆卸，提高了对地刷本身的清洁效率，并且也方便用户更换第二搅拌体130以及维护第一搅拌体120。
70.从位置上说，相比于所述第一搅拌体120，所述第二搅拌体130远离所述吸入口1121；也就是说，所述第一搅拌体120更接近所述吸入口1121，此时，所述第一搅拌体120位于所述吸入口1121与所述第二搅拌体130之间，当地刷被应用于表面清洁设备时，第二搅拌体130所扰动的灰尘能够被第一搅拌体120再次扰动，并且从所述吸入口1121被吸入；第二搅拌体130清洁过的地面能够被第一搅拌体120再次清洁，从而提高了表面清洁设备的清洁效率。
71.所述第二驱动装置131位于所述第一驱动装置121的上方。本公开中，所谓上方，即当地刷在使用状态，并且被放置在水平的待清洁表面时，所述第二驱动装置131所处的位置高于所述第一驱动装置121所处的位置。例如，所述第二驱动装置131可以位于所述第一驱动装置121的正上方或者斜上方等。
72.更进一步，当所述第一驱动装置121的数量为两个时，所述第二驱动装置131位于两个第一驱动装置121中的一个的上方。
73.本公开中，如图8所示，所述第一驱动装置121位于所述第一搅拌体120的后方；并且所述第一驱动装置121通过带传动(优选为同步带传动)或者链传动等驱动所述第一搅拌体120；本领域技术人员应当知晓，所述第一驱动装置121也可以通过齿轮等传动装置来实现与第一搅拌体120的传动连接。
74.本公开中，所谓后方即地刷在工作时，表面清洁设备的移动方向的相反反向，例如操作者手持表面清洁设备，该表面清洁设备位于操作者的前方，此时操作者推动表面清洁设备向前移动，此时表面清洁设备的移动方向即为前方，与该前方相反的方向即为后方。
75.相应地，所述第一驱动装置121位于所述第一搅拌体120的后方。更优选地，所述第二驱动装置131通过带传动(优选为同步带传动)或者链传动驱动所述第二搅拌体130；本领域技术人员应当知晓，所述第二驱动装置131也可以通过齿轮等传动装置来实现与第二搅拌体130的传动连接。
76.图9是根据本公开的一个实施方式的第一搅拌体的结构示意图。
77.以下将结合图8和图9对第一搅拌体120的结构进行详细说明。
78.如图8和图9所示，所述第一搅拌体120被设置为两个，两个第一搅拌体120的结构对称，并且能够沿前后方向的竖直平面对称设置。所述第一搅拌体120具有安装端及自由端，经由所述安装端，所述第一搅拌体120能够被可旋转地安装在所述壳体组件110之内；例如图8和图9所示，所述第一搅拌体120的安装端能够被可转动地设置于所述壳体组件110的
下部壳体111；相应地，所述第一搅拌体120的自由端以及第一搅拌体120的大部分被设置在所述中部壳体112内。本公开中，所述自由端即不与其他部件接触的端部，即，所述自由端能够被悬垂地设置。
79.由于所述吸入口1121位于所述地刷的横向方向的中部位置(横向方向即垂直于前后方向的方向)，两个第一搅拌体120的自由端均终止于所述吸入口1121附近。
80.更优选地，两个第一搅拌体120的自由端之间间隔设置，该间隔的位置在吸入口1121的正前方，由此使得吸入口1121能够最大限度地吸入气体和脏污。
81.本公开中，所述第一搅拌体120能够被横向地设置，或者被大致横向地设置，例如，所述第一搅拌体120的自由端朝向接近所述吸入口1121的方向设置，此时，所述第一搅拌体120的轴线与横向方向形成一锐角角度。
82.本公开中，在所述第一搅拌体120上由所述安装端至所述自由端的方向上配置有螺旋延伸的突起部122，所述突起部122上配置有刷毛排123。
83.所述突起部122由所述第一搅拌体120向外径向延伸至第一径向距离，所述第一径向距离自所述第一搅拌体120的安装端到自由端依次减小，由此，所述第一搅拌体120的整体上能够形成为锥形的外表面，或者说，所述第一搅拌体120在转动时，具有锥形的清洁表面。
84.在一个具体的实施例中，所述第一搅拌体120包括芯部124，所述芯部124可以为圆柱形状，也可以为圆锥形状。当所述芯部124为圆锥形状时，其直径从安装端至自由端逐渐减小。
85.本公开中，所述突起部122可以包括基部125及一对脊部126，所述刷毛排123由所述基部125向外延伸，所述刷毛排123设置在所述一对脊部126之间且所述刷毛排123的顶端由所述一对脊部126伸出。所述基部125及所述一对脊部126从所述圆柱形部的径向向外依次布置，由此，通过螺旋延伸的突起部122，本公开的第一搅拌体120能够将污物由外向内的进行收集，提高污物收集效率。
86.所述基部125具有第二径向尺寸，所述第二径向尺寸由所述安装端至所述自由端依次减小，所述刷毛排123具有恒定的第三径向尺寸，由此能够使得刷毛排123具有大致相同的与地面的接触强度。
87.根据本公开的另一方面，还提供一种表面清洁设备，所述表面清洁设备包括上述的地刷。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
89.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
90.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。