一种双工位托盘打钉机的制作方法

1.本实用新型涉及双工位托盘打钉机技术领域，具体为一种双工位托盘打钉机。


背景技术：

2.木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘。是现在使用最广的托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。托盘的种类主要有木质的，塑料的，金属等材料。木质是现在使用最广的，因为其价格便宜、结实。
3.托盘应用范围广，使用量大，在生产过程中就需要批量生产，现阶段是人工手持钉枪打钉，手持胳膊累，导致工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双工位托盘打钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位托盘打钉机，包括底座，所述底座的顶端固定有托盘放置工作台，所述托盘放置工作台的上方并排设有三个钉枪，所述托盘放置工作台的外表面转动连接有蜗杆，所述托盘放置工作台的外表面固定有钉枪工作台，所述钉枪的外表面固定有钉枪带，所述蜗杆的顶端设置有圆弧，所述托盘放置工作台的外表面设置有x向伺服电机，所述托盘放置工作台的外表面设置有y向伺服电机，所述托盘放置工作台的外表面固定有l形托盘墩子架，所述托盘放置工作台的外表面固定有x向架子。
6.优选的，所述托盘放置工作台的内部滑动连接有固定块，所述固定块的外表面固定有挤压块。
7.优选的，所述托盘放置工作台的内壁固定有第一阻尼块，所述固定块的底端固定有连接杆。
8.优选的，所述连接杆的底端固定有挤压球，所述托盘放置工作台的内部底端固定有限位杆。
9.优选的，所述限位杆的内壁固定有第二阻尼块，所述第一阻尼块跟第二阻尼块均为外表面粗糙的橡胶块。
10.优选的，所述固定块的顶端固定有气缸，所述气缸的底端固定有压爪块。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种双工位托盘打钉机，具备以下
12.有益效果：
13.1、该双工位托盘打钉机，通过压爪块、钉枪、蜗杆、圆弧、x向伺服电机、y向伺服电机跟l形托盘墩子架的设计可以代替人工手持钉枪打钉，提高工作效率低，减轻人的劳动强度，可以实现批量生产托盘，效率高，人工只需要上料、卸料即可，可以进行双工位工作，定位工装由铝型材来组成，根据需求拆装方便，质量轻，钉枪采用大盘的钉子，省去频繁装钉
子的辅助时间。
14.2、该双工位托盘打钉机、通过固定块、挤压块、第一阻尼块、第二阻尼块、弹杆跟挤压球的设计可以在对托盘进行固定时，对其进行打钉可以减少产生的震动，防止对托盘本体造成伤害。
附图说明
15.图1为本实用新型整体三维外观俯视结构示意图；
16.图2为本实用新型整体三维外观结构示意图；
17.图3为本实用新型框架内部结构示意图。
18.图中：1、底座；2、托盘放置工作台；3、压爪块；4、钉枪工作台；5、钉枪；6、钉枪带；7、蜗杆；8、圆弧；9、x向伺服电机；10、y向伺服电机；11、l形托盘墩子架；12、x向架子；13、固定块；14、挤压块；15、第一阻尼块；16、连接杆；17、挤压球；18、弹杆；19、限位杆；20第二阻尼块；21、气缸。
具体实施方式
19.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位托盘打钉机，包括底座1，底座1的顶端固定有托盘放置工作台2，托盘放置工作台2的上方并排设有三个钉枪5，托盘放置工作台2的内部滑动连接有固定块13，固定块13的顶端固定有气缸21，气缸21启动可以带动压爪块3对托盘进行固定，气缸21的底端固定有压爪块3，固定块13的外表面固定有挤压块14，托盘放置工作台2的内壁固定有第一阻尼块15，固定块13的底端固定有连接杆16，连接杆16的底端固定有挤压球17，挤压球17对第二阻尼块20进行挤压从而减缓弹杆18的震动，托盘放置工作台2的内部底端固定有限位杆19，限位杆19的内壁固定有第二阻尼块20，第一阻尼块15跟第二阻尼块20均为外表面粗糙的橡胶块，通过固定块13、挤压块14、第一阻尼块15、第二阻尼块20、弹杆18跟挤压球17的设计可以在对托盘进行固定时，对其进行打钉可以减少产生的震动，防止对托盘本体造成伤害，托盘放置工作台2的外表面转动连接有蜗杆7，蜗杆7转动可以带动钉枪工作台4进行移动，托盘放置工作台2的外表面固定有钉枪工作台4，钉枪5的外表面固定有钉枪带6，蜗杆7的顶端设置有圆弧8，托盘放置工作台2的外表面设置有x向伺服电机9，x向伺服电机9可以控制蜗杆7的转动方式，托盘放置工作台2的外表面设置有y向伺服电机10，托盘放置工作台2的外表面固定有l形托盘墩子架11，l形托盘墩子架11可供托盘进行放置，托盘放置工作台2的外表面固定有x向架子12，通过压爪块3、钉枪5、蜗杆7、圆弧8、x向伺服电机9、y向伺服电机10跟l形托盘墩子架11的设计可以代替人工手持钉枪5打钉，提高工作效率低，减轻人的劳动强度，可以实现批量生产托盘，效率高，人工只需要上料、卸料即可，可以进行双工位工作，定位工装由铝型材来组成，根据需求拆装方便，质量轻，钉枪5采用大盘的钉子，省去频繁装钉子的辅助时间。
20.人工把托盘墩子放到l形托盘墩子架11上，然后再把托盘板放到有l形墩子架11的x向架子12上，刚好压住托盘墩子，然后由压爪块3固定，这时钉枪工作台4开始横向运行，当运行到l形托盘墩子架11的上方时，钉枪5开始竖向运行打钉，打钉之后回位，工作台继续向前运行，直到每个有托盘墩子的地方都钉完才结束，在工作的过程中钉枪5对其进行打钉，固定块13向下移动，对弹杆18进行挤压，挤压块14对第一阻尼块15进行挤压，挤压球17对第
二阻尼块20进行挤压，缓解压爪块3对托盘的按压力度。
21.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种双工位托盘打钉机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定有托盘放置工作台(2)，所述托盘放置工作台(2)的上方并排设有三个钉枪(5)，所述托盘放置工作台(2)的外表面转动连接有蜗杆(7)，所述托盘放置工作台(2)的外表面固定有钉枪工作台(4)，所述钉枪(5)的外表面固定有钉枪带(6)，所述蜗杆(7)的顶端设置有圆弧(8)，所述托盘放置工作台(2)的外表面设置有x向伺服电机(9)，所述托盘放置工作台(2)的外表面设置有y向伺服电机(10)，所述托盘放置工作台(2)的外表面固定有l形托盘墩子架(11)，所述托盘放置工作台(2)的外表面固定有x向架子(12)。2.根据权利要求1所述的双工位托盘打钉机，其特征在于：所述托盘放置工作台(2)的内部滑动连接有固定块(13)，所述固定块(13)的外表面固定有挤压块(14)。3.根据权利要求2所述的双工位托盘打钉机，其特征在于：所述托盘放置工作台(2)的内壁固定有第一阻尼块(15)，所述固定块(13)的底端固定有连接杆(16)。4.根据权利要求3所述的双工位托盘打钉机，其特征在于：所述连接杆(16)的底端固定有挤压球(17)，所述托盘放置工作台(2)的内部底端固定有限位杆(19)。5.根据权利要求4所述的双工位托盘打钉机，其特征在于：所述限位杆(19)的内壁固定有第二阻尼块(20)，所述第一阻尼块(15)跟第二阻尼块(20)均为外表面粗糙的橡胶块。6.根据权利要求2所述的双工位托盘打钉机，其特征在于：所述固定块(13)的顶端固定有气缸(21)，所述气缸(21)的底端固定有压爪块(3)。

技术总结
本实用新型涉及双工位托盘打钉机技术领域，包括底座，所述底座的顶端固定有托盘放置工作台，托盘放置工作台的上方并排设有三个钉枪，所述托盘放置工作台的外表面转动连接有蜗杆，所述托盘放置工作台的外表面固定有钉枪工作台，所述钉枪的外表面固定有钉枪带，所述蜗杆的顶端设置有圆弧，通过压爪块、钉枪、蜗杆、圆弧、x向伺服电机、y向伺服电机跟L形托盘墩子架的设计可以代替人工手持钉枪打钉，提高工作效率低，减轻人的劳动强度，可以实现批量生产托盘，效率高，人工只需要上料、卸料即可，可以进行双工位工作，定位工装由铝型材来组成，根据需求拆装方便，质量轻，钉枪采用大盘的钉子，省去频繁装钉子的辅助时间。省去频繁装钉子的辅助时间。省去频繁装钉子的辅助时间。


技术研发人员：王光勇
受保护的技术使用者：高密市永恒机械科技有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/7/23