.本发明涉及船舶建造领域，特别是涉及一种可拆式光学陀螺罗经的安装方法。.激光陀螺惯导技术的研究正蓬勃发展，应用范围也从最初的航空领域扩展到船舶及地面车辆等多个领域。随着大型船舶的出现及其他导航定位的要求，在工程需要的推动下，激光陀螺正向着更高精度、更高可靠性的高要求方向和体积更小、价格更便...

.本发明属于机器人，尤其涉及一种水下检测机器人。.在针对实地环境考察的过程中，往往需要对水体环境进行检测，虽然水下检测技术时至今日有一定的发展，但目前对于水下检测技术仍存在较大的发展前景，现有的水下检测设备，主要通过仿生机器人、滑翔机器人以及推进机器人，这三种水体检测机器人虽能在水...

.本申请涉及船舶，尤其涉及一种起翘装置、舷外机和水域可移动设备。.船舶领域中采用的起翘装置在起翘到位时，需要通过限位机构对起翘装置进行限位，并在起翘装置释放时，需要手动对限位机构进行解锁，以解除限位，导致整个起翘装置操控体验不佳。发明内容.本申请实施例提供一种起翘装置，包括：.夹具...

.本申请涉及船舶定位的领域，尤其是涉及一种打桩船驻位控制方法、装置、打桩船及存储介质。.打桩船是一种特种船舶，在海上桥梁建造等领域广泛应用。目前打桩船通常需要拖船牵引移动，并且需要移动至打桩位置进行驻位，但由于海上环境复杂，由人工凭借经验移动打桩船至打桩位置进行精准驻位需要不断调整，导致驻...

.本发明属于水文数据采集装置，具体涉及一种水文数据采集浮标。.水文数据采集是通过各种探测器来探测到水域的温度、湿度、风速、风向等视频图像或图片等数字化信息，再上传到在线监测监视中心，使监测中心能够得到该水域的实时数据。.水文数据采集浮标是水文数据采集过程中常用到的一种工具，其通过在...

：.本发明涉及一种出险丁坝水深流速测量船，适用于大江大河丁坝等河道整治工程前水流翻滚、旋涡密布、流向飘忽不定等水深湍急环境下，能够较为精确的测量水深及流速的测量船，属于水利工程中堤、坝抢险，其ipc国际专利分类号为eb/，eb/。：.如图所示，丁坝是大江大河堤防险工主要工程形式...

.本申请涉及船舶建造，尤其涉及一种分段在胎用的悬挑式脚手架工装。.就本公司现有的造船工艺来展开，几乎绝大多数船在分段在胎阶段的制作，拼装焊接都是通过安装脚手架来铺设施工平台辅助工人施工。.参考传统的施工该方法，脚手架的搭建需要提前跟相关部门沟通，待材料转运到位，脚手架搭建完成，质量...

.本发明涉及机器人，尤其涉及一种单驱动机器鱼及其平面运动控制方法。.水下移动机器人中，利用仿生原理实现高效游动的机器鱼多基于鳍状结构摆动获得水的推力实现机身的运动，相对于常规的螺旋桨驱动及活塞驱动方式可以实现更高的驱动效能以及更灵活的运动控制。对于机器鱼的驱动方式，相对于传统的电机...

.本申请涉及船舶建造，尤其涉及一种品字型布置大直径伸缩桨区域总段建造方法。.某型号船首部区域安装有品字型布置三台伸缩桨，伸缩桨安装后需要在总段阶段完成全行程伸缩试验，伸缩桨全行程试验时，需要伸出船底约.米，相比传统.米坞墩高出许多，带伸缩桨总段伸缩桨全行程试验完成后，伸缩桨需收回总...

.本发明涉及船舶，尤其涉及一种船用登乘平台。.船舶中邮轮产业属于新兴产业，随着邮轮旅客出入境数量的连年增高，中国船企正积极推进本土豪华邮轮建造，加快发展邮轮配套产业体系。.登乘平台在邮轮设备中兼水密舷门及梯道两种功能，当邮轮航行时，登乘平台处于关闭状态，具有舷门的作用；当邮轮航行至...

.本发明涉及无人帆船，具体而言，尤其涉及一种具有风帆输入受限的无人帆船运动控制方法。.海洋多圈层相互作用是当今海洋科学的研究热点，海洋观测技术中的天基观测技术无法收集原位数据，海基观测技术空间上自由度较低，水下观测技术观测范围有限且水面观测能力较弱。上述海洋观测技术无法满足海气界面...

.本发明涉及海上光伏发电，具体涉及一种抗冰自爬升漂浮式海上光伏结构。.随着我国光伏产业的不断发展，陆上光伏和水上光伏(湖泊、水库、河流、浅滩、海湾等)产业日趋成熟。陆上光伏电站规模化建设需要大量土地，而在中东部地区，合适的土地资源非常紧缺，占用土地资源较少的水上光伏作为光伏电站的新...

.本公开涉及用于海上结构例如风力涡轮机的安装船和用于安装海上结构的方法。更具体地，本公开涉及如权利要求和权利要求的引言部分中所限定的安装船和方法。.在过去的几十年中，全球能源使用已经从基于烃的能源稳定过渡到由可再生方式产生的能源。这既是由于对基于烃的能源是有限供应的认识并且也是由于对减少温...

.本发明涉及水面载具，具体涉及一种行走自稳浮台。.在水面或江面时，往往需要设置浮台，用于特种作业在江面或水面的载具，而对于特种作业而言，需要一定的稳定性，以满足高精密设备的工况需求，尤其是在江面上测样时；.而为了提高这种稳定性，传统的用船将浮台拉向所测区域时，这样的设置由于船没有自...

.本发明属于水下机器人，具体涉及一种快速移动、转向的水母型水下机器人。.水下机器人是海洋中水质检测、海洋救援探测、海洋生态农场中重要的应用工具，从仿生机构学与运动学角度而言，水母具有优良的形体结构与运行形态，水母型机器人作为水下机器人和仿生机器人的结合体，以水母为仿生蓝本的水下仿生...

娱乐游戏涉及桅杆，具体是一种油船用桅杆高度调节传动装置。.桅杆是指船上悬挂帆和旗帜、装设天线、支撑观测台的高的柱杆，木质的长圆竿或金属柱，通常从船的龙骨或中板上垂直竖起，可以支撑横桁帆下桁、吊杆或斜桁。轮船上的桅杆用处很多。比如用它装信号灯，挂旗帜、架电报天线等。此外，它还能支...

娱乐游戏涉及甲板清洁，尤其涉及一种甲板冲洗设备。.甲板是船体的重要构件，是船舶结构中，位于内底板以上的平面结构，用于封盖船内空间，并将其水平分隔成层。甲板是船梁上的钢板，将船体分隔成上、中、下层。.上甲板位船舱的外部，在使用时需要保持其表面的清洁，防止因海水或杂质等对甲板造成腐...

一种基于cfd分析的测深仪安装方法.本发明涉及船舶领域，特别是涉及一种基于cfd分析的测深仪安装方法。.测深仪是一种常用的船舶导航设备。船舶可以通过测量水深辨认船位；也可以在浅水航区或者情况不明的海域航行时，发现水中障碍物，确保船舶航行安全；还可以对海底地形地貌进行测量，提供精确的...

娱乐游戏涉及船舶排烟管，具体为一种用于船舶水平排烟管的清洁机构。.甲板驳船上为了增加甲板上的装载空间，需要将排烟管设计成横向布置，在横向布置的排烟管在长度方向上通过若干个支撑架固连在船体结构。.排烟管在长期的使用后，内壁会附着较多的烟气杂质，这些杂质若不清理会影响排烟的速度，严...

娱乐游戏属于船体动力系统领域，具体涉及一种船体动力系统清洗装置。.船舶是一种在江河湖海等环境中运行的交通工具。船舶主要是由船体、船舶电气系统和船舶动力系统三部分组成，其中，船舶动力系统是由多部分结构组合而成，包括以燃气轮机为主的推进装置、为推进装置的运行服务的辅助机械设备和系统(如进出...