鞋底抽帮机的制作方法

1.本发明涉及制鞋机械技术领域，具体涉及鞋底抽帮机。


背景技术：

2.鞋子穿在脚上，用来保护足部，便于行走的穿着物，由皮革、布帛、胶皮等材料制成，鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具，最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子，鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见。
3.在对鞋子生产过程中需要，鞋子主要由帮面，内衬(里子)，前后烫底，前后包头，中底(也叫寸底)，鞋底等部分组成，而制鞋工艺中又分为套帮，夹帮，抽帮。
4.但是，目前的鞋底抽帮大都通过人工抽帮需要倒置铝楦，人工拉紧帮面并利用钩针进行帮面抽帮，这样大大的增加了操作人员的工作量，且费时费力，导致生产效率较低。


技术实现要素：

5.本发明提供鞋底抽帮机，解决了目前的鞋底抽帮大都通过人工抽帮需要倒置铝楦，人工拉紧帮面并利用钩针进行帮面抽帮，这样大大的增加了操作人员的工作量，且费时费力，导致生产效率较低的问题。
6.本发明为解决上述技术问题具体采用以下技术方案：
7.鞋底抽帮机，包括上墙板，所述上墙板底部的四角处皆固定连接有撑杆，所述撑杆的底部固定连接有下墙板，所述下墙板顶部的两侧固定连接有电磁滑轨，所述电磁滑轨的两侧滑动连接有两组电磁滑块，所述电磁滑块的顶部固定连接有下托板，所述下托板的顶部设置有鞋楦调节托板，所述鞋楦调节托板的顶部设置有鞋楦，所述下墙板顶部一端的两侧固定连接有两组鞋楦螺杆，所述鞋楦螺杆的顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部的一侧设置有夹线座，所述夹线座的一侧设置有夹线板，所述夹线座远离夹线板的一侧设置有夹线弹簧卡扣，所述上墙板的底部设置有旋转夹头，所述旋转夹头的一端设置有手指电机升降座，所述手指电机升降座的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有电爪a，所述电爪a底部的两侧设置有两组夹子，所述旋转夹头的两侧设置有电爪b，所述旋转夹头的一侧设置有行程气缸，可自动进行拉线抽帮操作，减少了人工操作步骤，大大的降低了操作人员的工作量，使得成本得以大大的降低，同时也使得生产效率进一步的提高。
8.优选的，所述上墙板底部两端的两侧固定连接有铝型材，且铝型材的底部和下墙板的顶部相互连接，起到对该抽帮机稳定支撑的作用。
9.优选的，所述电爪b底部的一侧设置有手指b，所述电爪b底部手指b的一侧设置有手指a，且手指a和手指b相互适配。
10.优选的，所述上墙板顶设置有伺服电机c，所述伺服电机c的输出端设置有上下调节齿轮a，可使得整个抽帮机进行升降操作。
11.进一步地，所述上墙板顶部伺服电机c的一侧设置有整机调节螺杆，所述整机调节螺杆的表面套设有上下调节齿轮b，且上下调节齿轮b和上下调节齿轮a之间相互啮合，当启动伺服电机c时，可带动整机调节螺杆同步的转动。
12.优选的，所述上墙板底部的两侧设置有托板，所述托板的一侧设置有打结电动模组托板，所述打结电动模组托板顶部的一侧设置有伺服电机b，所述伺服电机b的输出端固定连接有丝钢杆，所述丝钢杆的表面螺纹套设有内螺纹套块，所述内螺纹套块的顶部固定连接有伺服电机a，所述伺服电机a的输出端固定连接有打结转子轴，所述打结转子轴远离伺服电机a的一端设置有勾线转子，利用手指a和手指b的夹持，然后让打结转子轴上的勾线转子自动进行拉线抽帮操作，减少了人工操作步骤，大大的降低了操作人员的工作量。
13.综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：
14.1、本发明，通过启动旋转电机带动电爪a旋转，同时使得电爪a底部两侧夹持的两组线进行交叉，让两根线被交叉拉起并绷紧，利用手指a和手指b的夹持，然后让打结转子轴上的勾线转子自动进行拉线抽帮操作，减少了人工操作步骤，大大的降低了操作人员的工作量，使得成本得以大大的降低，同时也使得生产效率进一步的提高。
15.2、本发明，通过上墙板和下墙板的上下位设置，使得该抽帮机的整体机架结构紧凑，有效的节约了生产车间的空间，一人即可操作，无需等待，可节约人力，大大提高生产效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的主视立体结构示意图；
18.图2为本发明的第一侧视立体图；
19.图3为本发明的第二侧视立体图；
20.图4为本发明的背视立体结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、上墙板；2、撑杆；3、铝型材；4、伺服电机a；5、伺服电机b；6、丝钢杆；7、内螺纹套块；8、下墙板；9、打结电动模组托板；10、固定座；11、鞋楦螺杆；12、夹线弹簧卡扣；13、夹线板；14、夹线座；15、夹子；16、电爪a；17、旋转电机；18、托板；19、手指电机升降座；20、上下调节齿轮a；21、伺服电机c；22、整机调节螺杆；23、上下调节齿轮b；24、旋转夹头；25、电磁滑块；26、下托板；27、电磁滑轨；28、鞋楦；29、手指a；30、手指b；31、电爪b；32、行程气缸；33、打结转子轴；34、勾线转子；35、鞋楦调节托板。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
24.本发明实施例公开鞋底抽帮机。
25.请结合参阅图1-4所示，鞋底抽帮机包括上墙板1，上墙板1底部的四角处皆固定连
接有撑杆2，撑杆2的底部固定连接有下墙板8，下墙板8顶部的两侧固定连接有电磁滑轨27，电磁滑轨27的两侧滑动连接有两组电磁滑块25，电磁滑块25的顶部固定连接有下托板26，下托板26的顶部设置有鞋楦调节托板35，鞋楦调节托板35的顶部设置有鞋楦28，下墙板8顶部一端的两侧固定连接有两组鞋楦螺杆11，鞋楦螺杆11的顶部固定连接有固定座10，固定座10顶部的一侧设置有夹线座14，夹线座14的一侧设置有夹线板13，夹线座14远离夹线板13的一侧设置有夹线弹簧卡扣12，上墙板1的底部设置有旋转夹头24，旋转夹头24的一端设置有手指电机升降座19，手指电机升降座19的一端固定连接有旋转电机17，旋转电机17的输出端固定连接有电爪a16，电爪a16底部的两侧设置有两组夹子15，旋转夹头24的两侧设置有电爪b31，旋转夹头24的一侧设置有行程气缸32。通过启动旋转电机17带动电爪a16旋转，同时使得电爪a16底部两侧夹持的两组线进行交叉，让两根线被交叉拉起并绷紧，大大的降低了操作人员的工作量，使得成本得以大大的降低，同时也使得生产效率进一步的提高。
26.参阅图1，上墙板1底部两端的两侧固定连接有铝型材3，且铝型材3的底部和下墙板8的顶部相互连接。起到对该抽帮机稳定支撑的作用。
27.参阅图4，电爪b31底部的一侧设置有手指b30，电爪b31底部手指b30的一侧设置有手指a29，且手指a29和手指b30相互适配。
28.参阅图1-2，上墙板1顶设置有伺服电机021，伺服电机c21的输出端设置有上下调节齿轮a20。可使得整个抽帮机进行升降操作。
29.参阅图1，上墙板1顶部伺服电机c21的一侧设置有整机调节螺杆22，整机调节螺杆22的表面套设有上下调节齿轮b23，且上下调节齿轮b23和上下调节齿轮a20之间相互啮合。当启动伺服电机c21时，可带动整机调节螺杆22同步的转动。
30.参阅图3-4，上墙板1底部的两侧设置有托板18，托板18的一侧设置有打结电动模组托板9，打结电动模组托板9顶部的一侧设置有伺服电机b5，伺服电机b5的输出端固定连接有丝钢杆6，丝钢杆6的表面螺纹套设有内螺纹套块7，内螺纹套块7的顶部固定连接有伺服电机a4，伺服电机a4的输出端固定连接有打结转子轴33，打结转子轴33远离伺服电机a4的一端设置有勾线转子34。利用手指a29和手指b30的夹持，然后让打结转子轴33上的勾线转子34自动进行拉线抽帮操作，减少了人工操作步骤，大大的降低了操作人员的工作量。
31.本发明提供的鞋底抽帮机在使用时的工作原理：首先将鞋底套设在鞋楦28上，然后将鞋底底部的两根线给拉直并放在下墙板8两侧固定座10上的夹线板13和夹线座14之间，并将线给夹持住，随后电爪a16下移，并让电爪a16底部两侧的两组夹子15对线进行夹持，然后移动电爪a16并拉动线，随后通过启动旋转电机17带动电爪a16旋转，同时使得电爪a16底部两侧夹持的两组线进行交叉，接着让电爪a16后退升起复位，这时两根线被交叉拉起，并绷紧，随后启动两组电爪b31下降到鞋楦28的上方，然后通过电爪b31上的手指a29和手指b30对鞋楦28上鞋底的两侧进行夹持，然后电爪b31向上拉起鞋底，随后通过启动两组伺服电机b5带动丝钢杆6转动，使得丝钢杆6表面的内螺纹套块7进行移动，并带动伺服电机a4进行移动，这时启动伺服电机a4带动打结转子轴33转动，并使得勾线转子34转动，当内螺纹套块7移动，会使得转动的勾线转子34穿过鞋底，然后电爪a16下压，使得两根线下压到勾线转子34上，这时通过再次启动伺服电机b5，使得丝钢杆6反向转动，并让内螺纹套块7在丝钢杆6表面移动，带动内螺纹套块7上的伺服电机a4复位，同时使得打结转子轴33上的勾线
转子34复位，随后通过再次启动电爪b31，使得电爪b31上的手指a29和手指b30取消对鞋底的夹持，并进行复位，随后通过启动电磁滑轨27，使得电磁滑块25在电磁滑轨27表面滑动，带动下托板26上的鞋楦调节托板35进行移动，进而带动鞋楦28上的鞋底往前移动一点，随后在重复上述步骤，完成对鞋底的抽帮。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。