电芯托盘冲切出料机构及电芯托盘冲切上、下料生产线的制作方法

1.本实用新型涉及一种电芯托盘冲切出料机构及电芯托盘冲切上、下料生产线。


背景技术：

2.电芯托盘是一种用于承放蓄电池电芯的塑料托盘，在制作电芯托盘时，通常是在一组杀号中阵列制作有多个的电芯托盘，一组杀号中生产制得的电芯托盘毛坯件包括了需要的电芯托盘，也包括了支撑该些电芯托盘的电芯托盘废料框架，因此在制作过程中需要将电芯托盘毛坯件进行冲切，目前在冲切后需要由人工从冲切设备中取出电芯托盘和电芯托盘废料框架，并且需要将它们进行独立分装。
3.目前能够检索到的类似裁切生产线，如中国专利“一种软包锂电池用极耳裁切装置及方法，公开号cn111129418b”，该裁切设备能够解决锂电池制造工艺中极耳裁切工序极耳拉丝的技术难题；但其无法实现电芯托盘和电芯托盘废料框架出料的分离。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种电芯托盘冲切出料机构及电芯托盘冲切上、下料生产线，该电芯托盘冲切出料机构设计合理，有利于实现电芯托盘毛坯件裁切后电芯托盘和电芯托盘废料框架的分离。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型电芯托盘冲切出料机构，其特征在于：包括机架、设在机架上水平移动架，设在水平移动架上的升降架，所述升降架的底部布设有多个负压吸头，所述负压吸头的下方正对第一输送带的入端部，所述第一输送带的出端部上设有冲切机，所述第一输送带的旁侧平行设有第二输送带，所述第二输送带的入端位置上设有用于支撑电芯托盘废料框架的支撑架，所述支撑架包括两组平行设置的轨道杆和分别设在轨道杆两端下方的支撑杆，所述电芯托盘废料框架的两侧边支撑在轨道杆上；所述升降架靠近第二输送带的一侧设有延伸杆，所述延伸杆的端部设有能够将电芯托盘废料框架推离轨道杆的竖立杆；所述负压吸头吸附电芯托盘和电芯托盘废料框架。
7.进一步的，上述水平移动架包括滑座和固定在滑座上的立柱，所述机架上设有滑轨和能够驱动滑座在滑轨上水平移动的轨道电机。
8.进一步的，上述升降架通过连接在水平移动架上的气缸驱动升降。
9.本实用新型电芯托盘冲切出料机构的工作原理，电芯托盘毛坯件通过第一输送带由入端部输入至出端部，位于出端部的冲切机对电芯托盘毛坯件进行冲切，从而使电芯托盘与电芯托盘废料框架进行切断分离（两者完全切断），然后第一输送带回转，位于第一输送带出端部的电芯托盘与电芯托盘废料框架（此时是分离的）回到入端部，升降架下降通过负压吸头同时吸附电芯托盘与电芯托盘废料框架，接着通过水平移动架将电芯托盘与电芯托盘废料框架移动至支撑架的轨道杆上，此时电芯托盘废料框架支撑在轨道杆上，此时与电芯托盘废料框架分离的电芯托盘落至第二输送带的入端位置上，随着第二输送带的动
作，电芯托盘成品即从第二输送带的出端输出，位于轨道杆上的电芯托盘废料框架被竖立杆推离轨道杆（该竖立杆是在下一个已裁切的电芯托盘与电芯托盘废料框架被移动至支撑架时才被推离），并落入第二输送带旁侧的垃圾桶中。
10.本实用新型电芯托盘冲切上、下料生产线，其特征在于：包括入料平台和电芯托盘冲切出料机构，所述入料平台的入料端叠置有多个待冲切的电芯托盘毛坯件，所述入料平台的上方设有第二水平移动架和连接在第二水平移动架上的第二升降架，所述第二升降架的底部布设有多个第二负压吸头，所述第二水平移动架包括第二滑座和固定在第二滑座上的第二立柱，第二机架上设有第二滑轨和能够驱动第二滑座在第二滑轨上水平移动的第二轨道电机，所述第二水平移动架、第二升降架和第二负压吸头将位于入料平台入端的待冲切的电芯托盘毛坯件转移至入料平台出端；所述机架上还设有第三水平移动架、设在第三水平移动架上的第三升降架，所述第三升降架的底部布设有多个第三负压吸头；所述第三水平移动架、第三升降架和第三负压吸头将位于入料平台出端的待冲切的电芯托盘毛坯件转移至第一输送带的入端部。
11.进一步的，上述第二升降架通过连接在第二水平移动架上的第二气缸驱动升降，所述第三升降架通过连接在第三水平移动架上的第三气缸驱动升降。
12.本实用新型电芯托盘冲切上、下料生产线的工作方法，电芯托盘毛坯件在制作好后叠置放在入料平台的入料端位置，然后由第二水平移动架、第二升降架和第二负压吸头吸附并移动至入料平台的出料端，接着由第三水平移动架、第三升降架和第三负压吸头吸附并移动至第一输入带的入端部，此后的工作流程即如前述电芯托盘冲切出料机构的工作方法。
13.本实用新型电芯托盘冲切出料机构设计合理，有利于实现电芯托盘毛坯件裁切后电芯托盘和电芯托盘废料框架的分离输出，提高了冲切的生产效率。
附图说明
14.图1是本实用新型电芯托盘冲切出料机构的立体构造示意图；
15.图2是图1的局部立体构造示意图；
16.图3是本实用新型电芯托盘冲切上、下料生产线的立体构造示意图；
17.图4是图3的局部视图。
具体实施方式
18.下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
19.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
20.本实用新型电芯托盘冲切出料机构，包括机架1、设在机架1上水平移动架2，设在水平移动架2上的升降架3，所述升降架3的底部布设有多个负压吸头4，所述负压吸头的下方正对第一输送带5的入端部501，所述第一输送带的出端部上设有冲切机6，第一输送带5可以是皮带输送带或链板输送带（较佳），由于位于出端部位置需要承载冲切机的冲压力，在第一输送带5的该位置下方可以设置加强支撑的底板。
21.第一输送带的旁侧平行设有第二输送带7，所述第二输送带的入端位置上设有用于支撑电芯托盘废料框架k2的支撑架9，所述支撑架3包括两组平行设置的轨道杆901和分别设在轨道杆两端下方的支撑杆902，所述电芯托盘废料框架k2的两侧边支撑在轨道杆901上；所述升降架3靠近第二输送带的一侧设有延伸杆301，所述延伸杆的端部设有能够将电芯托盘废料框架推离轨道杆的竖立杆302，在升降架3受到水平移动架2驱动时水平移动，进而由竖立杆302将电芯托盘废料框架k2推离轨道杆901并落入旁侧的垃圾桶中。
22.竖立杆302内具有内孔道，所述内孔道内设有能够自由伸缩的内杆303，在升降架3下降时，内杆303受到第一输送带表面的抵压而内收，而在升降架3上升时，内杆303受到重力作用而下降，内杆303下降的最低点能够在水平移动架2移动向第二输送带时推动电芯托盘废料框架k2。
23.所述负压吸头具有多个，其能够同时吸附电芯托盘和电芯托盘废料框架，如一个电芯托盘毛坯件k阵列有6个电芯托盘k1，即具有六个吸附电芯托盘的负压吸头，同时也具有2-4个吸附电芯托盘废料框架k2的负压吸头。
24.为了实现水平移动架的移动，上述水平移动架2包括滑座201和固定在滑座201上的立柱202，所述机架1上设有滑轨101和能够驱动滑座在滑轨上水平移动的轨道电机，滑轨101和轨道电机均为现有部件，工作时，通过轨道电机驱动链条等驱动滑座201在滑轨101上往复移动，继而实现立柱202、升降架3和负压吸头4带动电芯托盘和电芯托盘废料框架移动。
25.由于在电芯托盘和电芯托盘废料框架移动过程中需要有升降的动作，上述升降架通过连接在水平移动架（立柱202）上的气缸驱动升降。
26.本实用新型电芯托盘冲切出料机构的工作原理，电芯托盘毛坯件通过第一输送带由入端部输入至出端部，位于出端部的冲切机对电芯托盘毛坯件进行冲切，从而使电芯托盘与电芯托盘废料框架进行切断分离（两者完全切断），然后第一输送带回转，位于第一输送带出端部的电芯托盘与电芯托盘废料框架（此时是分离的）回到入端部，升降架下降通过负压吸头同时吸附电芯托盘与电芯托盘废料框架，接着通过水平移动架将电芯托盘与电芯托盘废料框架移动至支撑架的轨道杆上，此时电芯托盘废料框架支撑在轨道杆上，此时与电芯托盘废料框架分离的电芯托盘落至第二输送带的入端位置上，随着第二输送带的动作，电芯托盘成品即从第二输送带的出端输出，位于轨道杆上的电芯托盘废料框架被竖立杆推离轨道杆（该竖立杆是在下一个已裁切的电芯托盘与电芯托盘废料框架被移动至支撑架时才被推离），并落入第二输送带旁侧的垃圾桶中。
27.本实用新型电芯托盘冲切上、下料生产线，包括入料平台a1和电芯托盘冲切出料机构，所述入料平台a1的入料端a101叠置有多个待冲切的电芯托盘毛坯件k，所述入料平台的上方设有第二水平移动架a2和连接在第二水平移动架上的第二升降架a3，所述第二升降架的底部布设有多个第二负压吸头a4，所述第二水平移动架包括第二滑座a5和固定在第二滑座上的第二立柱a6，第二机架a7上设有第二滑轨a8和能够驱动第二滑座a5在第二滑轨a8上水平移动的第二轨道电机，所述第二水平移动架a2、第二升降架a3和第二负压吸头a4将位于入料平台入端的待冲切的电芯托盘毛坯件k转移至入料平台出端a102；所述机架上还设有第三水平移动架a9、设在第三水平移动架上的第三升降架a10，所述第三升降架的底部布设有多个第三负压吸头a11；所述第三水平移动架a9、第三升降架a10和第三负压吸头a11
将位于入料平台出端的待冲切的电芯托盘毛坯件转移至第一输送带5的入端部501。
28.上述第二升降架a3通过连接在第二水平移动架上的第二气缸驱动升降，所述第三升降架a10通过连接在第三水平移动架上的第三气缸驱动升降。
29.本实用新型电芯托盘冲切上、下料生产线的工作方法，电芯托盘毛坯件k在制作好（通过之前的注塑成型工艺制成）后叠置放在入料平台a1的入料端a101位置，然后由第二水平移动架a2、第二升降架a3和第二负压吸头a4吸附并移动至入料平台的出料端a102，接着由机架1上的第三水平移动架a9、第三升降架a10和第三负压吸头a11吸附并移动至第一输入带5的入端部501，此后的工作流程即如前述电芯托盘冲切出料机构的工作方法。
30.本实用新型电芯托盘冲切出料机构设计合理，有利于实现电芯托盘毛坯件裁切后电芯托盘和电芯托盘废料框架的分离输出，提高了冲切的生产效率。
31.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的发明目的、技术方案、以及有益效果进行了进一步的详细说明。应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员而言，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。