一种三面万毛牙刷植毛方法及其植毛系统与流程

1.本发明涉及牙刷植毛技术领域，具体是涉及一种三面万毛牙刷植毛方法。本发明还涉及一种三面万毛牙刷植毛系统。


背景技术：

2.牙刷是人们生活的必需品，市场需求量巨大，目前市场上的万毛牙刷很受消费者喜欢，现有的万毛牙刷的刷毛和刷柄装配工作是在牙刷杀号上完成的，即先将刷柄放置在牙刷杀号上的牙刷型腔内，然后在牙刷柄对应的位置处放置提前制作完成的刷毛，至此完成刷毛和刷柄的组装工作，最后将牙刷杀号通过人工放置在注塑机内，通过注塑机完成牙刷的注塑包胶工作。
3.刷头生产时需要在在毛刷座上进行植毛，然而现有的万毛植毛上料生产技术都是由工人手动生产，整个工艺效率低，所需工人多，而且工人必须经过培训很长一段时间才能上岗，工人水平的不一致也会导致加工质量参差不齐，且加工中的毛刷毛料对人体伤害大，吸入肺部对人体损害严重，导致招工困难。
4.中国专利cn211407995u公开了一种毛刷植毛设备，包括：机架；输送机构，包括第一振动盘；转盘组件，包括转盘以及转盘驱动机构，转盘上设有多个通孔；上料装置，位于第一振动盘的直线送料槽末端；涂胶装置，包括位于转盘上方的涂胶器；植毛机构，包括第一固定架、料仓、勾条、抽板、第二气缸以及第一推动组件，所述勾条穿设料仓，且其一侧设有卡槽，卡槽末端连通有一卡位，抽板位于卡槽内，且其前端部开设有第一凹槽，所述第一推动机构与勾条连接，料仓内设有压块，一第三气缸穿设料仓而与压块连接以驱动压块移动以将毛料推入卡位中，所述第二气缸与抽板连接；下料装置，用于将植毛后的毛刷基座送入一装料桶中；控制器，用于控制毛刷植毛设备工作。
5.该毛刷植毛设备通过胶水粘连毛料和毛刷基座，毛料和基座之间的牢固度较低，以此生产出的牙刷容易掉毛。


技术实现要素：

6.针对上述问题，提供一种三面万毛牙刷植毛方法，通过将万毛穿过刷毛座后切断再熔融，使得万毛熔融的部分卡接在刷毛座的第一阶梯槽中，以此能够稳定连接万毛和刷毛座，解决了现有的植毛设备生产的刷毛牢固性较低的问题。
7.为解决现有技术问题，本发明提供一种三面万毛牙刷植毛方法，通过植毛系统实现植毛方法，植毛系统包括输送机构、夹持机构、放座机构、植毛机构、切毛机构和熔毛机构，输送机构包括连续循环输送面，输送面包括上输送段，以及与上输送段输送方向相反的下输送段，以及位于上输送段和下输送段两端的弧形输送段，夹持机构设置在输送面上，夹持机构具有沿其输送面宽度方向延伸的夹持口，放座机构和植毛机构沿上输送段的输送方向依次地设置在输送机构的一侧，切毛机构和熔毛机构设置在输送机构一端的弧形输送段的外侧，植毛方法包括以下步骤：
8.步骤一，通过放座机构将刷毛座等间距地放置在位于其一侧的夹持机构的夹持口中；
9.步骤二，启动输送机构，使得夹持有刷毛座的夹持机构移动至植毛机构的一侧，启动植毛机构将万毛植入到刷毛座的容纳口中；
10.步骤三，再启动输送机构，使得植有万毛的刷毛座移动至输送机构的弧形输送段，启动切毛机构，在保留熔融段的状态下切断万毛的多余部分；
11.步骤四，启动熔毛机构，将万毛的熔融段熔化以与刷毛座固定；
12.步骤五，再启动输送机构，成品下料。
13.优选地，夹持机构包括底座、底板、光杆、第一夹持板、第二夹持板、第一弹簧和第二弹簧，底座固定地设置在输送面上，底座沿输送面的宽度方向延伸；底板设置在底座的顶部；底座的顶端沿其宽度方向的两侧设置有第一固定座和第二固定座，光杆设置在第一固定座和第二固定座之间，第一夹持板和第二夹持板沿底板的宽度方向相向或背向滑动地设置在底座上，光杆贯穿第一夹持板和第二夹持板并与其滑动配合，第一夹持板和第二夹持板相对侧的顶端边均倒角且具有第二阶梯槽，底板位于第一夹持板和第二夹持板之间；第一弹簧和第二弹簧套设在光杆上，第一弹簧位于第一夹持板的外侧，第二弹簧位于第二夹持板的外侧。
14.优选地，夹持机构还包括定位杆、外螺纹筒、调节杆、第一限位环和第三弹簧，定位杆垂直地设置在底板的底端，定位杆贯穿底座并与其滑动配合；外螺纹筒垂直贯穿底座并与其螺纹连接；调节杆同轴滑动地设置在外螺纹筒中，调节杆的顶端与底板固定连接，第一限位环同轴地设置在调节杆的底端；第三弹簧套设在调节杆上，第三弹簧位于第一限位环和外螺纹筒之间。
15.优选地，第一夹持板和第二夹持板相对侧的底端具有容纳槽，底板位于容纳槽中，容纳槽的顶端具有斜面，底板的边沿抵接在斜面上后第一夹持板和第二夹持板背向移动以松开刷毛座；植毛系统还包括引导板，引导板设置在输送机构中，引导板具有朝向弧形输送段的弯折段和水平段，定位杆的顶端自弯折段移动至水平段时相对底座下降，第一夹持板和第二夹持板分开以释放成品。
16.优选地，植毛机构包括定位架、第一弹性件、第一龙门架、直线驱动器、送毛组件和取毛组件，定位架沿竖直方向滑动地设置在输送机构的顶部，定位架沿输送机构的宽度方向延伸，定位架上等间距地设置有定位槽，第一弹性件沿纵向设置在定位架和输送机构之间；第一龙门架设置在输送机构上；直线驱动器沿输送机构的宽度方向设置在第一龙门架的顶端；送毛组件设置在输送机构的外侧，送毛组件具有等间距设置的呈毛部；取毛组件设置在直线驱动器的工作端，取毛组件具有等间距设置的取毛口。
17.优选地，驱动块的底端和底座之间设置有第二弹性件，驱动块在第二弹性件的作用下远离第一夹持板和第二夹持板的两端，送毛组件包括悬板、容纳盒、伺服电机、丝杆、推板、第一推轮和第二推轮，悬板水平地设置在输送机构的一侧；容纳盒等间距地设置在悬板的顶端，容纳盒的一侧具有夹口，推板沿水平滑动地设置在容纳盒的顶端，第一推轮和第二推轮转动地设置在推板的底板，第一推轮和第二推轮位于容纳盒中，丝杆转动地设置在悬板上，丝杆与推板螺纹连接，伺服电机设置在悬板上且与丝杆传动连接。
18.优选地，夹持机构还包括滑动设置在底座两端的驱动块，驱动块朝向第一夹持板
和第二夹持板两端的v型槽口，以及位于驱动块外侧的第一驱动斜面，取毛组件包括第一气缸、支架、第二气缸、升降板、取毛筒、推毛杆、第一驱动杆、第三限位环、第四限位环和第四弹簧，第一气缸沿竖直方向设置在直线驱动器的工作端，支架设置在第一气缸的工作端，升降板滑动地设置在所述支架中，第二气缸设置在支架上且与升降板连接，取毛筒等间距地设置在支架上，推毛杆滑动地设置在取毛筒中，推毛杆的顶端与升降板固定连接，第一驱动杆沿纵向贯穿支架的两端且与其滑动配合，第三限位环设置在第一驱动杆的顶端，第四限位环设置在第一驱动环上且位于支架的底部，第四弹簧套设在第一驱动杆上，第四弹簧位于支架和第四限位环之间，第一驱动杆可抵接在第一驱动斜面上。
19.优选地，所述驱动块上还设置有第二驱动斜面，所述切毛机构包括第二龙门架、第三气缸、第一刀架、切断刀、第一安置架、第三弹性件、第一驱动轮和高频振动器，第二龙门架设置在弧形输送段的底部，第三气缸沿纵向设置在第二龙门架上，第一刀架设置在第三气缸的工作端，切断刀设置在第一刀架上，第一安置架通过第三弹性件设置在第一刀架上，第一驱动轮转动地设置在第一安置架的两侧，第一驱动轮可上升并抵接在第二驱动斜面上；高频振动器设置在第一刀架上。
20.优选地，所述驱动块上还设置有第三驱动斜面，所述熔毛机构包括第三龙门架、第四气缸、第二刀架、熔融刀、超高频感应加热器、第二安置架、第四弹性件和第二驱动轮，第三龙门架设置在弧形输送段的顶部，第四气缸沿纵向设置在第三龙门架上，第二刀架设置在第四气缸的工作端，熔融刀设置在第二刀架上，超高频感应加热器设置在熔融刀的底部；第二安置架通过第四弹性件设置在第二刀架上，第二驱动轮转动地设置在第二安置架的两侧，第二驱动轮可下降并抵接在第三驱动斜面上。
21.本发明还提供一种三面万毛牙刷植毛系统，包括输送机构、夹持机构、放座机构、植毛机构、切毛机构和熔毛机构，输送机构包括连续循环输送面，输送面包括上输送段，以及与上输送段输送方向相反的下输送段，以及位于上输送段和下输送段两端的弧形输送段，夹持机构设置在输送面上，夹持机构具有沿其输送面宽度方向延伸的夹持口，放座机构和植毛机构沿上输送段的输送方向依次地设置在输送机构的一侧，切毛机构和熔毛机构设置在输送机构一端的弧形输送段的外侧。
22.本发明相比较于现有技术的有益效果是：
23.本发明通过将万毛穿过刷毛座后切断再熔融，使得万毛熔融的部分卡接在刷毛座的第一阶梯槽中，以此能够稳定连接万毛和刷毛座，解决了现有的植毛设备生产的刷毛牢固性较低的问题，生产效率更高。
附图说明
24.图1是万毛架的植毛过程。
25.图2是一种三面万毛牙刷植毛系统的立体图。
26.图3是一种三面万毛牙刷植毛系统的侧视图。
27.图4是图3的a-a截面处的剖视图。
28.图5是图4的b处局部放大图。
29.图6是图4的c处局部放大图。
30.图7是一种三面万毛牙刷植毛系统中夹持机构的立体图。
31.图8是一种三面万毛牙刷植毛系统中夹持机构的立体分解图。
32.图9是一种三面万毛牙刷植毛系统中送毛机构的立体图。
33.图10是一种三面万毛牙刷植毛系统中送毛机构的局部立体分解图。
34.图11是一种三面万毛牙刷植毛系统中取毛机构的立体图。
35.图中标号为：1-输送机构；2-夹持机构；211-底座；212-底板；213-光杆；214-第一夹持板；215-第二夹持板；216-第一弹簧；217-第二弹簧；221-定位杆；222-外螺纹筒；223-调节杆；224-第一限位环；225-第三弹簧；23-驱动块；231-第一驱动斜面；232-第二驱动斜面；233-第三驱动斜面；24-第二弹性件；3-放座机构；4-植毛机构；41-定位架；42-第一弹性件；43-第一龙门架；44-直线驱动器；451-悬板；452-容纳盒；453-伺服电机；454-丝杆；456-推板；457-第一推轮；458-第二推轮；461-第一气缸；462-支架；463-第二气缸；464-升降板；465-推毛杆；466-第一驱动杆；467-第三限位环；468-第四限位环；469-第四弹簧；471-取毛筒；5-切毛机构；51-第二龙门架；52-第三气缸；53-第一刀架；54-切断刀；55-第一安置架；56-第三弹性件；57-第一驱动轮；58-高频振动器；6-熔毛机构；61-第三龙门架；62-第四气缸；63-第二刀架；64-熔融刀；65-超高频感应加热器；66-第二安置架；67-第四弹性件；68-第二驱动轮；7-引导板；81-刷毛座；811-第一阶梯槽。
具体实施方式
36.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
37.如图1、图2和图3所示，本发明提供：
38.一种三面万毛牙刷植毛方法，通过植毛系统实现植毛方法，植毛系统包括输送机构1、夹持机构2、放座机构3、植毛机构4、切毛机构5和熔毛机构6，输送机构1包括连续循环输送面，输送面包括上输送段，以及与上输送段输送方向相反的下输送段，以及位于上输送段和下输送段两端的弧形输送段，夹持机构2设置在输送面上，夹持机构2具有沿其输送面宽度方向延伸的夹持口，放座机构3和植毛机构4沿上输送段的输送方向依次地设置在输送机构1的一侧，切毛机构5和熔毛机构6设置在输送机构1一端的弧形输送段的外侧，植毛方法包括以下步骤，
39.步骤一，通过放座机构3将刷毛座81等间距地放置在位于其一侧的夹持机构2的夹持口中；
40.步骤二，启动输送机构1，使得夹持有刷毛座81的夹持机构2移动至植毛机构4的一侧，启动植毛机构4将万毛植入到刷毛座81的容纳口中；
41.步骤三，再启动输送机构1，使得植有万毛的刷毛座81移动至输送机构1的弧形输送段，启动切毛机构5，在保留熔融段的状态下切断万毛的多余部分；
42.步骤四，启动熔毛机构6，将万毛的熔融段熔化以与刷毛座81固定；
43.步骤五，再启动输送机构1，成品下料。
44.如图1所示，具体地，将万毛的尖端朝下地穿过刷毛座81后，万毛的底端与刷毛座81之间预留一端距离用于刷牙，再将万毛的顶端高于刷毛座81的部分切断且预留一部分用于熔融，将万毛顶部预留的部分熔融，使得万毛顶端熔融的部分卡在刷毛座81的第一阶梯槽811中，以此能够稳定连接万毛和刷毛座81，防止万毛直接脱离刷毛座81。
45.放座机构3包括有若干个小型手指气缸，小型手指气缸可夹持刷毛座81放置在夹持机构2的夹持口中，使得夹持口中具有若干个等间距排列的刷毛座81，当启动输送机构1后，刷毛座81被植毛机构4植毛，当刷毛座81移动至弧形输送段后，依次启动切毛机构5和熔毛机构6，以此对刷毛座81上的万毛进行切断和熔融，或直接启动熔毛机构6将万毛多余的部分切断和熔融。
46.本实施例通过将万毛穿过刷毛座81后切断再熔融，使得万毛熔融的部分卡接在刷毛座81的第一阶梯槽811中，以此能够稳定连接万毛和刷毛座81，解决了现有的植毛设备生产的刷毛牢固性较低的问题。
47.如图5、图7和图8所示，夹持机构2包括底座211、底板212、光杆213、第一夹持板214、第二夹持板215、第一弹簧216和第二弹簧217，底座211固定地设置在输送面上，底座211沿输送面的宽度方向延伸；底板212设置在底座211的顶部；底座211的顶端沿其宽度方向的两侧设置有第一固定座和第二固定座，光杆213设置在第一固定座和第二固定座之间，第一夹持板214和第二夹持板215沿底板212的宽度方向相向或背向滑动地设置在底座211上，光杆213贯穿第一夹持板214和第二夹持板215并与其滑动配合，第一夹持板214和第二夹持板215相对侧的顶端边均倒角且具有第二阶梯槽，底板212位于第一夹持板214和第二夹持板215之间；第一弹簧216和第二弹簧217套设在光杆213上，第一弹簧216位于第一夹持板214的外侧，第二弹簧217位于第二夹持板215的外侧。
48.底座211安装在输送面上，使得输送机构1能够带动底座211循环移动，底板212设置在底座211上，如图x所示，第一夹持板214和第二夹持板215通过光杆213滑动地设置在底座211上，使得第一夹持板214和第二夹持板215在第一弹簧216和第二弹簧217的作用下相互抵接。
49.放座机构3将刷毛座81放置在第一夹持板214和第二夹持板215之间时，第一夹持板214和第二夹持板215在其相对侧斜面的受竖直力的情况下分开，以此能够将刷毛座81等间距地放置在第一夹持板214和第二夹持板215之间，且万毛穿过刷毛座81并抵接在底板212上，以此定位万毛的底端与刷毛座81的高度。
50.如图5、图7和图8所示，夹持机构2还包括定位杆221、外螺纹筒222、调节杆223、第一限位环224和第三弹簧225，定位杆221垂直地设置在底板212的底端，定位杆221贯穿底座211并与其滑动配合；外螺纹筒222垂直贯穿底座211并与其螺纹连接；调节杆223同轴滑动地设置在外螺纹筒222中，调节杆223的顶端与底板212固定连接，第一限位环224同轴地设置在调节杆223的底端；第三弹簧225套设在调节杆223上，第三弹簧225位于第一限位环224和外螺纹筒222之间。
51.为能够调节万毛底端与刷毛座81的距离，转动外螺纹筒222，使得通过定位杆221和调节杆223与底座211滑动连接的底板212能够在第一夹板板和第二夹持板215之间升降，同时在第三弹簧225的作用下，底板212始终抵接在外螺纹筒222的顶端，且第一限位环224能够防止第三弹簧225脱离调节杆223。
52.如图5所示，第一夹持板214和第二夹持板215相对侧的底端具有容纳槽，底板212位于容纳槽中，容纳槽的顶端具有斜面，底板212的边沿抵接在斜面上后第一夹持板214和第二夹持板215背向移动以松开刷毛座81；植毛系统还包括引导板7，引导板7设置在输送机构1中，引导板7具有朝向弧形输送段的弯折段和水平段，定位杆221的顶端自弯折段移动至
水平段时相对底座211下降，第一夹持板214和第二夹持板215分开以释放成品。
53.为使得成品刷毛座81能够快速脱离夹持加工，将引导板7设置在输送机构1中，当下输送段的夹持机构2自引导板7的一端移动至另一端时，定位杆221在引导板7的弯折段滑动至其水平段，使得定位杆221带动底板212克服第三弹簧225的弹力而向下移动，使得底板212抵接在第一夹持板214和第二夹持板215的斜面处，使第一夹持板214和第二夹持板215分开以释放成品刷毛座81，进而实现成品的下料。
54.如图3和图11所示，植毛机构4包括定位架41、第一弹性件42、第一龙门架43、直线驱动器44、送毛组件和取毛组件，定位架41沿竖直方向滑动地设置在输送机构1的顶部，定位架41沿输送机构1的宽度方向延伸，定位架41上等间距地设置有定位槽，第一弹性件42沿纵向设置在定位架41和输送机构1之间；第一龙门架43设置在输送机构1上；直线驱动器44沿输送机构1的宽度方向设置在第一龙门架43的顶端；送毛组件设置在输送机构1的外侧，送毛组件具有等间距设置的呈毛部；取毛组件设置在直线驱动器44的工作端，取毛组件具有等间距设置的取毛口。
55.在植毛时，启动取毛组件，使其取毛口从送毛组件的呈毛口处取出若干簇万毛，启动直线驱动器44，取毛组件移动至夹持机构2的顶部，启动取毛组件，定位架41下压在其底部的夹持机构2上，同时取毛组件将万毛穿过定位架41的定位槽并压入到刷毛座81中，取毛组件复位，定位架41在第一弹性件42的作用下复位，万毛的尖端朝下地被植入到刷毛座81中，第一弹性件42具有杆体和弹簧，均竖直设置，使得定位架41能够稳定向下移动的同时还需克服弹簧的弹力。
56.如图6、图9、图10和图11所示，驱动块23的底端和底座211之间设置有第二弹性件24，驱动块23在第二弹性件24的作用下远离第一夹持板214和第二夹持板215的两端，送毛组件包括悬板451、容纳盒452、伺服电机453、丝杆454、推板456、第一推轮457和第二推轮458，悬板451水平地设置在输送机构1的一侧；容纳盒452等间距地设置在悬板451的顶端，容纳盒452的一侧具有夹口，推板456沿水平滑动地设置在容纳盒452的顶端，第一推轮457和第二推轮458转动地设置在推板456的底板212，第一推轮457和第二推轮458位于容纳盒452中，丝杆454转动地设置在悬板451上，丝杆454与推板456螺纹连接，伺服电机453设置在悬板451上且与丝杆454传动连接。
57.万毛簇一般从毛盘中取出，毛盘具有柔性圈，以及沿竖直方向分布在柔性圈中的刷毛，将柔性圈的一端穿过夹口地放置在容纳盒452中，并使得第一推轮457和第二托轮夹持住柔性圈，在从毛盘中取出一簇万毛后，启动伺服电机453，使得丝杆454带动推板456一端，使得第一推轮457和第二推轮458向容纳盒452的一侧挤压柔性圈，以此填补毛盘被取出的空缺。
58.第二弹性件24的结构与第一弹性件42相同。
59.如图6、图9、图10和图11所示，夹持机构2还包括滑动设置在底座211两端的驱动块23，驱动块23朝向第一夹持板214和第二夹持板215两端的v型槽口，以及位于驱动块23外侧的第一驱动斜面231，取毛组件包括第一气缸461、支架462、第二气缸463、升降板464、取毛筒471、推毛杆465、第一驱动杆466、第三限位环467、第四限位环468和第四弹簧469，第一气缸461沿竖直方向设置在直线驱动器44的工作端，支架462设置在第一气缸461的工作端，升降板464滑动地设置在所述支架462中，第二气缸463设置在支架462上且与升降板464连接，
取毛筒471等间距地设置在支架462上，推毛杆465滑动地设置在取毛筒471中，推毛杆465的顶端与升降板464固定连接，第一驱动杆466沿纵向贯穿支架462的两端且与其滑动配合，第三限位环467设置在第一驱动杆466的顶端，第四限位环468设置在第一驱动环上且位于支架462的底部，第四弹簧469套设在第一驱动杆466上，第四弹簧469位于支架462和第四限位环468之间，第一驱动杆466可抵接在第一驱动斜面231上。
60.在取毛时，启动第一气缸461，支架462下降，使得取毛筒471下降至毛盘中，此时在第一推轮457和第二推轮458的作用下，毛盘中的刷毛分布较密，取毛筒471中的刷毛能够相互挤压以防止脱落，同时第二气缸463代奥迪升降板464和推毛杆465上升，使得取毛筒471中刷毛的上部呈低压状态，以此进一步防止刷毛脱落，启动直线驱动机构，取毛筒471移动至定位架41的顶部，启动第一气缸461下压，使得第一驱动杆466下降以抵接在驱动块23的第一驱动斜面231上，在第一驱动斜面231，以及v型槽口的作用下，第一夹持板214和第二夹持板215能够更加稳定地夹持刷毛座81，定位架41下降，刷毛穿过定位槽后，启动第二气缸463，使推毛杆465将刷毛压入到刷毛座81中。
61.第三限位环467和第四限位环468能够防止第一驱动杆466脱支架462，同时第四弹簧469能够使得第一驱动杆466在滑动时需克服弹力，便于复位。
62.如图4和图7所示，所述驱动块23上还设置有第二驱动斜面232，所述切毛机构5包括第二龙门架51、第三气缸52、第一刀架53、切断刀54、第一安置架55、第三弹性件56、第一驱动轮57和高频振动器58，第二龙门架51设置在弧形输送段的底部，第三气缸52沿纵向设置在第二龙门架51上，第一刀架53设置在第三气缸52的工作端，切断刀54设置在第一刀架53上，第一安置架55通过第三弹性件56设置在第一刀架53上，第一驱动轮57转动地设置在第一安置架55的两侧，第一驱动轮57可上升并抵接在第二驱动斜面232上；高频振动器58设置在第一刀架53上。
63.在启动第三气缸52和高频振动器58后，第一刀架53和切断刀54以高频振动的状态向弧形输送段靠近，使得切断刀54能够快速的切断刷毛座81上多余的万毛，同时，第一安置架55克服第三弹性件56的弹力并带动第一驱动轮57在第二驱动斜面232上时，使得第一夹持板214和第二夹持板215能够更加稳定地夹持刷毛座81和万毛，防止在切段时万毛脱离刷毛座81。
64.第三弹性件56的结构与第一弹性件42的结构相同。
65.如图4所示，所述驱动块23上还设置有第三驱动斜面233，所述熔毛机构6包括第三龙门架61、第四气缸62、第二刀架63、熔融刀64、超高频感应加热器65、第二安置架66、第四弹性件67和第二驱动轮68，第三龙门架61设置在弧形输送段的顶部，第四气缸62沿纵向设置在第三龙门架61上，第二刀架63设置在第四气缸62的工作端，熔融刀64设置在第二刀架63上，超高频感应加热器65设置在熔融刀64的底部；第二安置架66通过第四弹性件67设置在第二刀架63上，第二驱动轮68转动地设置在第二安置架66的两侧，第二驱动轮68可下降并抵接在第三驱动斜面233上。
66.启动超高频感应加热器65和第四气缸62，使得加热的熔融刀64能够熔化刷毛座81上预留的万毛，使得万毛的一端熔融并卡在刷毛座81的第一阶梯槽811中。
67.同时第二安置架66下降以带动第二驱动轮68在第三驱动斜面233上滑动，进而使得驱动块23能够带动第一夹持板214和第二夹持板215能够稳定地夹持住刷毛座81，防止在
熔融的过程中刷毛座81脱离夹持机构2。
68.如图2所示，一种三面万毛牙刷植毛系统，包括输送机构1、夹持机构2、放座机构3、植毛机构4、切毛机构5和熔毛机构6，输送机构1包括连续循环输送面，输送面包括上输送段，以及与上输送段输送方向相反的下输送段，以及位于上输送段和下输送段两端的弧形输送段，夹持机构2设置在输送面上，夹持机构2具有沿其输送面宽度方向延伸的夹持口，放座机构3和植毛机构4沿上输送段的输送方向依次地设置在输送机构1的一侧，切毛机构5和熔毛机构6设置在输送机构1一端的弧形输送段的外侧。
69.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。