一种宠物冻干即食速溶汤的制备装置及制备工艺的制作方法

1.本发明涉及宠物食品技术领域，具体为一种宠物冻干即食速溶汤的制备装置及制备工艺。


背景技术：

2.宠物食品是专门为宠物、小动物提供的食品，介于人类食品与传统畜禽饲料之间的高档动物食品。其作用主要是为各种宠物提供最基础的生命保证、生长发育和健康所需的营养物质。具有营养全面、消化吸收率高、配方科学、质量标准、饲喂使用方便以及可预防某些疾病等优点。宠物食品分为干燥型宠物食品，如：鱼粮、犬粮、猫粮、休闲零食；半干型宠物食品，如：宠物罐头食品、自制犬粮、猫粮；宠物流质食品，如：宠物肉酱、宠物营养粥等等。
3.随着技术的成熟，也出现了许多冻干即食速溶汤，传统的制备工艺是首先对食材进行清洗、切段处理，然后熬制浓汤、对浓汤调味配制、装盘，最后对装盘的汤块进行冻干操作，现有的装盘操作是调配好的汤灌注到不锈钢物料盘的方格中，汤块在冻干操作后不方便取出，易粘结在方格内壁上，同时对于每个方格内汤料的质量稳定性无法保证，为此我们提出一种宠物冻干即食速溶汤的制备装置及制备工艺用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种宠物冻干即食速溶汤的制备装置及制备工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宠物冻干即食速溶汤的制备装置，包括冻干机，所述冻干机的一侧设有传送轨道，所述传送轨道的一端固定安装有传送电机，所述传送轨道上设有物料盘，所述物料盘设在灌注装置底部，所述灌注装置的底部两侧分别固定连接传送轨道；所述灌注装置包括壳体、支撑腿、双输出轴电机、支架、搅拌组件、万向联轴器、传动组件、转盘、排料槽，所述壳体的底部两侧分别固定连接支撑腿，一侧所述支撑腿转动连接传动组件，所述传动组件通过锥齿轮传动连接万向联轴器的一端，所述万向联轴器转动安装在壳体外的一侧，所述万向联轴器的另一端通过锥齿轮传动连接双输出轴电机，所述双输出轴电机固定安装在支架顶部，所述支架固定安装在壳体内的顶部，所述壳体的底部转动设有搅拌组件，所述搅拌组件固定连接双输出轴电机，所述搅拌组件的底部设有转盘，所述转盘转动设在壳体内，所述转盘的周侧开设有若干排料槽；所述物料盘的顶部开设有若干存料槽，所述存料槽内活动设有顶板，所述顶板的底端固定连接活动杆，所述活动杆远离顶板的一端固定连接活塞，所述活塞滑动套设在圆柱腔内，所述圆柱腔的内壁固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接活塞。
6.优选的，所述壳体的顶部中空设有存料腔，所述存料腔的底部连通有活动腔，所述活动腔的底部连通有排料口，所述排料口开设在壳体的底端，所述活动腔中空设在壳体的中部，所述转盘转动设在活动腔内。
7.优选的，所述搅拌组件活动设在存料腔内，所述搅拌组件包括传动轴、支撑杆、刮条，所述传动轴的一端固定连接双输出轴电机，所述传动轴的周侧固定连接若干支撑杆，所述支撑杆远离传动轴的一端固定连接刮条，所述刮条滑动接触存料腔的内壁。
8.优选的，所述刮条以传动轴为圆心环形均布设置，所述传动轴与存料腔同轴心设置，所述支撑杆的底部设有斜向下的坡面。
9.优选的，所述传动组件包括转轴、限位盘、摆杆、传动盘，所述转轴分别转动连接壳体和支撑腿，所述转轴的一端传动连接万向联轴器，所述转轴的另一端固定套接限位盘，所述限位盘的一侧固定连接摆杆，所述摆杆远离限位盘的一端转动连接圆柱销，所述限位盘的底部滑动接触传动盘，所述传动盘通过固接的支撑转轴转动连接壳体并且支撑转轴的端部固定连接转盘。
10.优选的，所述限位盘的一侧开设有扇形口，所述摆杆固定设在扇形口中部，所述传动盘的周侧开设有若干弧形口，所述弧形口与限位盘卡接配合，相邻的两个所述弧形口之间开设有矩形口，所述矩形口与圆柱销卡接配合，所述矩形口设有四个，所述排料槽设有四个。
11.优选的，所述物料盘的一侧底部内凹设有插接槽，所述插接槽内活动设有缓动组件，所述缓动组件连通圆柱腔，所述物料盘的另一侧底部内凹设有收纳槽，所述收纳槽内铰接有插接杆。
12.优选的，所述插接杆的一端周侧开设有环形槽，所述插接槽的内部固定安装有限位胶圈，所述限位胶圈与环形槽卡接配合。
13.优选的，所述缓动组件包括控制阀、顶杆、阀杆、回程弹簧、气囊、连接通道，所述顶杆活动设在插接槽内，所述顶杆的一端固定连接回程弹簧的一端，所述回程弹簧的另一端固定连接控制阀，所述控制阀活动连接阀杆，所述阀杆活动设在回程弹簧内，所述控制阀的一侧连通气囊，所述气囊活动设在物料盘开设的空腔内，所述控制阀一侧连通有连接通道，所述连接通道远离控制阀的一端连通圆柱腔。
14.一种宠物冻干即食速溶汤的制备工艺，包括如下步骤：s1、食材准备：选择色泽好，无病虫害、品质好的食材原料；s2、食材处理：把食材原料用清洗机漂洗干净，清洗后沥水，用切菜机对清洗后的食材进行切段，根据食材特点，或切段后直接备用，或切段后焯水后备用；s3、汤料熬制和调制：用新鲜鸡肉或猪骨、牛骨或鱼类熬制成浓汤，将浓汤、淀粉、麦芽糊精、盐、鸡粉、稳定剂、抗氧化剂加入水中，小火加热至调味液成糊状，加入酵母发酵；s4、灌注装盘：将s3中的汤料注入到灌注装置的存料腔中，双输出轴电机工作，带动搅拌组件对存料腔中的汤料进行搅拌，防止汤料凝结挂壁，保证汤料的均匀性，汤料在重力作用下进入到转盘的排料槽中，同时双输出轴电机带动传动组件工作，传动组件带动转盘间歇转动，进而带动排料槽间歇转动度，排料槽中的汤料最后通过排料口落至物料盘的存料槽中，汤料自重作用下压下顶板，传送电机步进工作，带动传送轨道步进移动，传送轨道带动物料盘移动，使灌注装置分别对物料盘上开设的存料槽进行灌注，灌注完成后，传送轨道带动物料盘朝向冻干机方向传输；s5、冻干：将s4中的物料盘多个相互拼接后，拼接时，插接杆与插接槽插接配合，保证相互拼接的物料盘的连接稳固性，再把拼接后的物料盘送入冻干机中，密闭冻干机后进
行冻干操作；s6、分选、包装与入库：从冻干机取出物料盘，检查冻干汤块的颜色、形态及干燥程度是否一致，将不合格的汤块及时挑选出来，将合格的汤块进行包装。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过灌注装置对需要冻干汤块进行定量灌注，保证了物料盘内汤料质量的稳定性；物料盘活动设置的顶板，在汤料冻干后，方便对冻干汤块取出，避免汤料粘结在内壁。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；图2为本发明中灌注装置去除支撑腿后结构示意图；图3为本发明中灌注装置局部剖视结构示意图；图4为本发明中物料盘结构示意图；图5为本发明中物料盘结构示意图；图6为本发明中物料盘剖视结构示意图。
17.图中：1、冻干机；2、传送轨道；3、传送电机；4、物料盘；41、存料槽；42、顶板；43、插接槽；431、限位胶圈；44、收纳槽；45、插接杆；451、环形槽；46、活动杆；47、圆柱腔；48、活塞；49、弹簧；40、缓动组件；401、控制阀；402、顶杆；403、阀杆；404、回程弹簧；405、气囊；406、连接通道；5、灌注装置；51、壳体；511、存料腔；512、活动腔；513、排料口；52、支撑腿；53、双输出轴电机；54、支架；55、搅拌组件；551、传动轴；552、支撑杆；553、刮条；56、万向联轴器；57、传动组件；571、转轴；572、限位盘；573、摆杆；574、传动盘；575、矩形口；576、弧形口；58、转盘；59、排料槽。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1：参照图1、2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种宠物冻干即食速溶汤的制备装置，包括冻干机1，冻干机1的一侧设有传送轨道2，传送轨道2的一端固定安装有传送电机3，传送轨道2上设有物料盘4，物料盘4设在灌注装置5底部，灌注装置5的底部两侧分别固定连接传送轨道2；灌注装置5包括壳体51、支撑腿52、双输出轴电机53、支架54、搅拌组件55、万向联轴器56、传动组件57、转盘58、排料槽59，壳体51的底部两侧分别固定连接支撑腿52，一侧支撑腿52转动连接传动组件57，传动组件57通过锥齿轮传动连接万向联轴器56的一端，万向联轴器56转动安装在壳体51外的一侧，万向联轴器56的另一端通过锥齿轮传动连接双输出轴电机53，双输出轴电机53固定安装在支架54顶部，支架54固定安装在壳体51内的顶部，壳体51的底部转动设有搅拌组件55，搅拌组件55固定连接双输出轴电机53，搅拌组件55的底部设有转盘58，转盘58转动设在壳体51内，转盘58的周侧开设有若干排料槽59；调制好的汤料注入到灌注装置5中，灌注装置5的双输出轴电机53工作，双输出轴
电机53带动搅拌组件55工作，搅拌组件55对汤料进行搅拌，保证了汤料的均匀度，同时搅拌组件55避免汤料挂壁，汤料在重力作用下落入到转盘58的排料槽59中，双输出轴电机53通过传动组件57带动转盘58间歇转动，转盘58进而带动装有汤料的排料槽59转动，排料槽59转动至底部后，对内部装入的汤料排出，汤料排出后落在物料盘4中；物料盘4的顶部开设有若干存料槽41，存料槽41内活动设有顶板42，顶板42的底端固定连接活动杆46，活动杆46远离顶板42的一端固定连接活塞48，活塞48滑动套设在圆柱腔47内，圆柱腔47的内壁固定连接弹簧49的一端，弹簧49的另一端固定连接活塞48。
20.汤料落入物料盘4的存料槽41，同时汤料自重作用下对顶板42进行下压，提高了汤料灌注的容量，顶板42下压后，带动活动杆46移动，活动杆46进而带动活塞48移动，活塞48对圆柱腔47内的空气进行挤压，同时活塞48对弹簧49进行压缩，物料盘4的一个存料槽41灌注完成后，传送电机3工作，带动物料盘4移动一定距离，使下一个存料槽41移至灌注装置5底部，实现对新的存料槽41进行灌注操作，整个物料盘4灌注完成后，传送电机3配合传送轨道2，带动物料盘4移至冻干机1的位置，最后物料盘4置入冻干机1进行冻干操作。
21.实施例2：参照图1-6，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，壳体51的顶部中空设有存料腔511，存料腔511的底部连通有活动腔512，活动腔512的底部连通有排料口513，排料口513开设在壳体51的底端，活动腔512中空设在壳体51的中部，转盘58转动设在活动腔512内。
22.调制好的汤料注入到灌注装置5的存料腔511中，汤料在重力作用下进入到连通的活动腔512，转盘58转动设在活动腔512内，同时顶部排料槽59与存料腔511连通，汤料进而在进入活动腔512后落入到排料槽59中；进一步的，搅拌组件55活动设在存料腔511内，搅拌组件55包括传动轴551、支撑杆552、刮条553，传动轴551的一端固定连接双输出轴电机53，传动轴551的周侧固定连接若干支撑杆552，支撑杆552远离传动轴551的一端固定连接刮条553，刮条553滑动接触存料腔511的内壁。
23.双输出轴电机53工作，带动搅拌组件55的传动轴551转动，传动轴551带动固接的支撑杆552圆周转动，支撑杆552对存料腔511中的汤料进行搅拌防止汤料凝结，保证汤料的均匀性，支撑杆552圆周转动时，带动固接的刮条553圆周转动，刮条553圆周转动后对存料腔511的内壁进行刮移，避免汤料挂壁。
24.进一步的，刮条553以传动轴551为圆心环形均布设置，传动轴551与存料腔511同轴心设置，支撑杆552的底部设有斜向下的坡面。
25.同轴心的设置，保证传动轴551转动的稳定性，支撑杆552设置的斜向下坡面，在支撑杆552圆周转动时，坡面对汤料施加一定的下压力，提高了汤料下排的动力。
26.具体的，传动组件57包括转轴571、限位盘572、摆杆573、传动盘574，转轴571分别转动连接壳体51和支撑腿52，转轴571的一端传动连接万向联轴器56，转轴571的另一端固定套接限位盘572，限位盘572的一侧固定连接摆杆573，摆杆573远离限位盘572的一端转动连接圆柱销，限位盘572的底部滑动接触传动盘574，传动盘574通过固接的支撑转轴转动连接壳体51并且支撑转轴的端部固定连接转盘58。
27.进一步的，限位盘572的一侧开设有扇形口，摆杆573固定设在扇形口中部，传动盘574的周侧开设有若干弧形口576，弧形口576与限位盘572卡接配合，限位盘572防止传动盘
574自身发生转动，保证传动盘574位置的稳固性，相邻的两个弧形口576之间开设有矩形口575，矩形口575与圆柱销卡接配合，圆柱销在圆周转动时，配合矩形口575带动传动盘574转动，实现间歇的排料操作，矩形口575设有四个，排料槽59设有四个，对应数量的矩形口575和排料槽59的设置，保证间歇灌注的稳定性，保证灌注的汤料定量性。
28.双输出轴电机53工作时，通过锥齿轮传动带动万向联轴器56转动，万向联轴器56传动带动传动组件57的转轴571转动，转轴571进而带动限位盘572转动，限位盘572同步带动摆杆573以转轴571为圆心圆周转动，摆杆573转动后带动转动连接的圆柱销卡入到传动盘574的矩形口575内，圆柱销继续圆周转动后，拨动传动盘574转动90度，传动盘574带动固接的转盘58同步转动，转盘58转动后带动排料槽59同步的圆周转动，装有汤料的排料槽59转动至底部后，汤料在重力作用下从排料口513排出，然后落至物料盘4的存料槽41中。
29.具体的，物料盘4的一侧底部内凹设有插接槽43，插接槽43内活动设有缓动组件40，缓动组件40连通圆柱腔47，物料盘4的另一侧底部内凹设有收纳槽44，收纳槽44内铰接有插接杆45。
30.需要冻干操作时，多个物料盘4相互拼接，拼接时，插接杆45插入到插接槽43内，收纳槽44的设置，方便插接杆45置入，使物料盘4在放置在传送轨道2上后，避免插接杆45阻碍物料盘4的传动。
31.进一步的，插接杆45的一端周侧开设有环形槽451，插接槽43的内部固定安装有限位胶圈431，限位胶圈431与环形槽451卡接配合。插接杆45插入到插接槽43内，环形槽451内套入限位胶圈431，通过限位胶圈431对环形槽451的卡接配合，防止插接杆45脱离，保证多个物料盘4拼接后的稳固性。
32.进一步的，缓动组件40包括控制阀401、顶杆402、阀杆403、回程弹簧404、气囊405、连接通道406，顶杆402活动设在插接槽43内，顶杆402的一端固定连接回程弹簧404的一端，回程弹簧404的另一端固定连接控制阀401，控制阀401活动连接阀杆403，阀杆403活动设在回程弹簧404内，控制阀401的一侧连通气囊405，气囊405活动设在物料盘4开设的空腔内，控制阀401一侧连通有连接通道406，连接通道406远离控制阀401的一端连通圆柱腔47。
33.汤料通过灌注装置5灌注到物料盘4的存料槽41后，汤料自重作用下，对顶板42压下，顶板42下压后带动活动杆46下移，活动杆46带动活塞48下移，活塞48对弹簧49压缩，同时活塞48挤压圆柱腔47内的空气，空气经过连接通道406和控制阀401后进入到气囊405中进行存储，多个物料盘4拼接后，插接杆45挤压缓动组件40的顶杆402，顶杆402带动阀杆403移动，阀杆403对控制阀401进行封闭，避免气囊405中的气体回流，拼接后的物料盘4置入冻干机1中进行冻干操作，冻干完成后，汤料的重量减少，弹簧49的弹力大于冻干汤块重量，进而在拆开拼接的物料盘4后，顶杆402失去插接杆45的限制，回程弹簧404的弹力作用带动顶杆402移动，顶杆402固接阀杆403，进而同步带动阀杆403移动，控制阀401进而实现连通，弹簧49的弹力带动活塞48移动，同时活塞48通过连接通道406抽取气囊405中存储的空气，空气缓慢回流至圆柱腔47内，弹簧49的弹力配合缓慢回流的空气气压力，缓慢带动顶板42抬升，避免弹簧49较大的弹力作用，使冻干汤块弹飞，顶板42抬升后对冻干汤块进行抬升，进而方便冻干汤块取出。
34.实施例3：参照图1-6，为本发明第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，一种宠物冻干即食速溶汤的制备工艺，包括如下步骤：
s1、食材准备：选择色泽好，无病虫害、品质好的食材原料；s2、食材处理：把食材原料用清洗机漂洗干净，清洗后沥水，用切菜机对清洗后的食材进行切段，根据食材特点，或切段后直接备用，或切段后焯水后备用；s3、汤料熬制和调制：用新鲜鸡肉或猪骨、牛骨或鱼类熬制成浓汤，将浓汤、淀粉、麦芽糊精、盐、鸡粉、稳定剂、抗氧化剂加入水中，小火加热至调味液成糊状，加入酵母发酵；s4、灌注装盘：将s3中的汤料注入到灌注装置5的存料腔511中，双输出轴电机53工作，带动搅拌组件55对存料腔511中的汤料进行搅拌，防止汤料凝结挂壁，保证汤料的均匀性，汤料在重力作用下进入到转盘58的排料槽59中，同时双输出轴电机53带动传动组件57工作，传动组件57带动转盘58间歇转动，进而带动排料槽59间歇转动90度，排料槽59中的汤料最后通过排料口513落至物料盘4的存料槽41中，汤料自重作用下压下顶板42，传送电机3步进工作，带动传送轨道2步进移动，传送轨道2带动物料盘4移动，使灌注装置5分别对物料盘4上开设的存料槽41进行灌注，灌注完成后，传送轨道2带动物料盘4朝向冻干机1方向传输；s5、冻干：将s4中的物料盘4多个相互拼接后，拼接时，插接杆45与插接槽43插接配合，保证相互拼接的物料盘4的连接稳固性，再把拼接后的物料盘4送入冻干机1中，密闭冻干机1后进行冻干操作；s6、分选、包装与入库：从冻干机1取出物料盘4，冻干完成后，汤料的重量减少，弹簧49的弹力大于冻干汤块重量，进而在拆开拼接的物料盘4后，顶杆402失去插接杆45的限制，回程弹簧404的弹力作用带动顶杆402移动，顶杆402固接阀杆403，进而同步带动阀杆403移动，控制阀401进而实现连通，弹簧49的弹力带动活塞48移动，同时活塞48通过连接通道406抽取气囊405中存储的空气，空气缓慢回流至圆柱腔47内，弹簧49的弹力配合缓慢回流的空气压力，缓慢带动顶板42抬升，避免弹簧49较大的弹力作用，使冻干汤块弹飞，顶板42抬升后对冻干汤块进行抬升，进而方便对冻干汤块取出检查，检测人员检查冻干汤块的颜色、形态及干燥程度是否一致，将不合格的汤块及时挑选出来，将合格的汤块进行包装。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。