去除毛刺装置及其方法与流程

1.本发明涉及产品加工技术领域，特别是涉及一种去除毛刺装置及其方法。


背景技术：

2.随着社会的发展及科技的进步，人们对产品质量的要求变得越来越苛刻，其中在产品的质量问题中，产品的毛刺问题一直是影响产品良品率以及质感的重要因素。产品在使用过程中由于毛刺的存在会对零件的性能产生一定的影响，所以去毛刺工序是产品制造过程中必不可少的一个重要的环节。
3.特别是针对冲压成型的五金薄件产品，由于其边长过长，采用传统的手工砂纸手动去除的难度大，并且及其容易划伤产品的外观，存在加工周期长、良品率底下的技术问题。
4.鉴于此，本领域的技术人员亟需一种新的去除毛刺装置及其方法，以解决现有技术存在的技术问题率。


技术实现要素：

5.基于此，本发明提供一种新的去除毛刺装置及其方法，以解决现有技术存在的技术问题。
6.本发明的一种去除毛刺装置，用于去除薄件产品边缘的毛刺，包括用于固定所述薄件产品的治具以及用于打磨固定在所述治具上的所述薄件产品的打磨机构；
7.所述治具包括底座、固定于所述底座上的底板、固定于所述底座上的旋转驱动件以及盖板，所述盖板可拆卸设于所述底板远离所述底座一侧，所述底板远离所述底座的一侧设有用于放置所述薄件产品的凹槽，所述凹槽的形状与所述薄件产品的形状匹配，所述盖板朝向所述底板的一侧对应所述凹槽设有限位凸起，所述限位凸起用于固定所述薄件产品在所述凹槽内，所述盖板还设有第一通孔，所述底板对应所述第一通孔设有第二通孔，所述旋转驱动件的输出轴依次穿过所述第二通孔以及所述第一通孔，所述输出轴固定连接有限位块，当所述盖板盖设在所述底板上时，所述旋转驱动件驱动所述限位块旋转至固定所述盖板。
8.优选地，所述薄件产品为长条形，所述薄件产品具有沿长度方向延伸的凹陷，所述凹陷与所述限位凸起的形状匹配，所述凹陷对应的边缘为待打磨区域，当所述薄件产品放置在所述凹槽内时，所述待打磨区域露出所述凹槽。
9.优选地，所述底板远离所述底座的一侧还设有定位销，所述盖板对应所述定位销设有第三通孔，所述定位销用于对所述盖板进行定位。
10.优选地，所述盖板远离所述底板的一侧还固定设有把手。
11.优选地，所述限位块为长条状，所述第一通孔的长度大于所述限位块的长度，所述第一通孔的宽度大于所述限位块的宽度且小于所述限位块的长度。
12.优选地，当所述盖板盖设在所述底板上时，所述盖板的顶部低于所述限位块的底
部。
13.优选地，所述底板上设有多个所述凹槽，所述盖板设有多个与所述凹槽一一对应的所述限位凸起。
14.优选地，所述打磨机构邻近所述治具设置，所述打磨机构包括机械手以及固定设于所述机械手的打磨件，所述机械手用于驱动所述打磨件。
15.本发明还提供一种去除毛刺的方法，用于如上所述的去除毛刺装置，所述方法包括：
16.提供待打磨的薄件产品，将所述薄件产品放置在治具的凹槽；
17.将盖板盖设在底板上；
18.启动旋转驱动件，所述旋转驱动件带动限位块旋转至固定所述盖板；
19.启动打磨机构，所述打磨机构对所述薄件产品进行打磨；
20.再次驱动所述旋转驱动件，所述旋转驱动件带动所述限位块旋转复位；
21.取出所述盖板，将所述薄件产品从所述治具取出。
22.优选地，所述打磨机构对所述薄件产品进行打磨包括：
23.控制机械手带动打磨件沿所述薄件产品的边缘进行打磨，其中，所述薄件产品为长条形，所述薄件产品具有沿长度方向延伸的凹陷，所述凹陷对应的边缘为待打磨区域，当所述薄件产品放置在所述凹槽内时，所述待打磨区域露出所述凹槽。
24.本发明的有益效果在于：本发明的去除毛刺装置，通过治具固定薄件产品，在治具上设置与薄件产品的形状相匹配的凹槽和限位凸起，并通过旋转驱动件驱动限位块进行固定，接着通过打磨机构进行打磨，能实现薄件产品的自动化打磨，有效地提高了薄件产品去除毛刺的效率，并且能减小在去除毛刺过程中人工操作不规范导致的产品外表划伤。
附图说明
25.图1为本发明实施例的薄件产品的结构示意图；
26.图2为本发明实施例的去除毛刺装置的结构示意图；
27.图3为本发明实施例的去除毛刺装置的治具的结构示意图；
28.图4是图2中a处的放大图。
29.附图中各标号的含义为：
30.100-去除毛刺装置；10-治具；20-打磨机构；11-底座；12-底板；121-凹槽；122-第二通孔；123-定位销；13-旋转驱动件；131-输出轴；132-限位块；14-盖板；141-限位凸起；142-第一通孔；143-第三通孔；144-把手；
31.200-薄件产品；201-凹陷；202-边缘。
具体实施方式
32.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
34.本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
36.请参见图1，图1是本发明实施例的薄件产品200的结构示意图。其中所述薄件产品200为长条形，所述薄件产品200具有沿长度方向延伸的凹陷201，类似于独木船型，所述凹陷201对应的边缘202为待打磨区域。即需要对所述薄件产品200的边缘202进行打磨，以去除冲压过程中产生的毛刺。在本实施例中，所述薄件产品200为金属制品。
37.请参见图2-图4，图2为本发明实施例的去除毛刺装置100的结构示意图；图3为本发明实施例的去除毛刺装置100的治具10的结构示意图，图4是图2中a处的放大图。所述去除毛刺装置100包括治具10以及打磨机构20。所述治具10用于固定所述薄件产品200，所述打磨机构20用于打磨固定在所述治具10上的薄件产品200。
38.其中，所述治具10包括：底座11、固定于所述底座11上的底板12、固定于所述底座11上的旋转驱动件13以及盖板14。所述底板12和所述盖板14都是平板状。所述盖板14可拆卸设于所述底板12远离所述底座11的一侧。所述底板12远离所述底座11的一侧设有用于放置所述薄件产品200的凹槽121，所述凹槽121的形状与所述薄件产品200的形状匹配。所述盖板14朝向所述底板12的一侧对应所述凹槽121设有限位凸起141，所述限位凸起141用于固定所述薄件产品200在所述凹槽121内。所述凹陷201与所述限位凸起141的形状匹配，当所述薄件产品200放置在所述凹槽121内时，所述待打磨区域露出所述凹槽121。所述盖板14还设有第一通孔142，所述底板12对应所述第一通孔142设有第二通孔122，所述旋转驱动件13的输出轴131依次穿过所述第二通孔122以及所述第一通孔142，所述输出轴131固定连接有限位块132，当所述盖板14盖设在所述底板12上时，所述旋转驱动件13驱动所述限位块132旋转至固定所述盖板14。
39.本实施例的去除毛刺装置100，通过治具10固定薄件产品200，在治具10上设置与薄件产品200的形状相匹配的凹槽121和限位凸起141，并通过旋转驱动件13驱动限位块132进行固定，接着通过打磨机构20进行打磨，能实现薄件产品200的自动化打磨，有效地提高了薄件产品200去除毛刺的效率，并且能减小在去除毛刺过程中人工操作不规范导致的产品外表划伤。
40.在一个可选实施例中，所述底板12远离所述底座11的一侧还设有定位销123，所述盖板14对应所述定位销123设有第三通孔143。所述定位销123用于对所述盖板14进行定位。通过所述定位销123和所述第三通孔143的设置，能准确地将所述盖板14盖在底板12上。
41.在一个可选实施例中，所述盖板14远离所述底板12的一侧还设有把手144，所述把手144用于方便移动所述盖板14。
42.在一个可选实施例中，所述限位块132为长条状，所述第一通孔142的长度大于所述限位块132的长度，所述第一通孔142的宽度大于所述限位块132的宽度且小于所述限位块132的长度。更具体地，当所述盖板14盖设在所述底板12上时，所述盖板14的顶部低于所述限位块132的底部。通过上述设置，在需要装配或取出所述盖板14时，所述旋转驱动件13驱动所述限位块132旋转至长度方向与所述第一通孔142的长度方向重合，此时所述盖板14可以自由地移动；在需要固定所述盖板14时，所述旋转驱动件13驱动所述限位块132旋转至长度方向与所述第一通孔142长度方向垂直的位置，此时所述限位块132会限制所述盖板14，所述盖板14不能移动。需要说明的是，所述旋转驱动件13可以是旋转电机或旋转气缸，在此不作限定。
43.在一个可选实施例中，所述底板12上设有多个所述凹槽121，所述盖板14设有多个与所述凹槽121一一对应的所述限位凸起141。在本实施例中，所述凹槽121和所述限位凸起141均设置有两个，两个所述凹槽121分别设于所述底板12的左右两侧，两个所述限位凸起141分别设于所述盖板14的左右两侧。
44.在一个可选实施例中，所述打磨机构20邻近所述治具10设置，所述打磨机构20包括机械手21以及固定设于所述机械手的打磨件22，所述机械手21用于驱动所述打磨件22。具体地，所述机械手21能够驱动所述打磨件22在多个自由度移动，所述打磨件22朝向所述治具10的一侧设有砂纸。在其他实施例中，也可以设置其他能够进行打磨的磨具进行打磨。
45.本发明实施例还提供了一种去除毛刺的方法，用于上述的去除毛刺装置100。所述方法包括：
46.s10.提供待打磨的薄件产品200，将所述薄件产品200放置在治具10的凹槽121。
47.在步骤s10中，首先需要将所述薄件产品200放置在治具10的凹槽121，所述薄件产品200的凹陷201需要处于远离所述底板12的方向。在本实施例中，可以通过人工或者上料装置实现。
48.s20.将盖板14盖设在底板12上。
49.在步骤s20中，可以通过人工或者自动化机构实现。
50.s30.启动旋转驱动件13，所述旋转驱动件13带动限位块132旋转至固定所述盖板14。
51.s40.启动打磨机构20，所述打磨机构20对所述薄件产品200进行打磨。
52.具体地，控制机械手21带动打磨件沿所述薄件产品200的边缘202进行打磨。其中，机械手21的运动路径已经提前根据需要打磨的位置进行预设。在本实施例中，所述机械手21的运动路径为所述薄件产品200朝外的三个侧边的边缘202。
53.s50.再次驱动所述旋转驱动件13，所述旋转驱动件13带动所述限位块132旋转复位。
54.s60.取出所述盖板14，将所述薄件产品200从所述治具10取出。
55.在步骤s60中，可以通过人工或者自动化机构实现。
56.通过上述的步骤即可实现对所述薄件产品200的打磨，达到去除毛刺的效果，有效地提高了薄件产品200去除毛刺的效率，并且能减小在去除毛刺过程中人工操作不规范导致的产品外表划伤。
57.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例
中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。