一种工业机器人用搬运夹具的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人用搬运夹具。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，一般通过机器人进行物品的搬运工作，减少人力成本，但是一般机器人的夹具都是固定规格的，在固定位置进行夹取工作，面对不同的货物进行夹取容易导致货物脱离，造成损失。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器人用搬运夹具。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用搬运夹具，包括固定架，所述固定架的两个内侧壁均滑动安装有夹板，每个所述夹板的侧端部均开设有第一凹槽，每个所述第一凹槽内侧壁的下段均固定安装有定位板，每个所述夹板的底端均滑动安装有l型连接板，每个所述l型连接板的侧端部均固定安装有固定框，每个所述固定框的侧端部均滑动安装有限位块，每个所述限位块的侧端部均固定安装有两个第二伸缩杆，位于固定框的相背离面每个所述l型连接板的侧端部均滑动安装有滑板。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的两个内侧壁均开设有两个固定孔，每个所述夹板的侧端部均固定安装有两个第一伸缩杆，每个所述第一伸缩杆均与固定孔相连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述滑板的顶端均固定安装有至少两个支撑块，每个所述滑板的侧端均固定安装有两个第三伸缩杆，位于滑板上方每个所述l型连接板侧端部的下段均开设有至少两个第二凹槽。
7.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
8.1、通过让固定框向下移动接触到定位板的顶端，定位板对限位块的侧端部形成一个水平的作用力，推动限位块向固定框的内部滑动，限位块的侧端部挤压第二伸缩杆的顶端，让第二伸缩杆在固定框的内部进行收缩，带动限位块滑入固定框的内部，让固定框移动通过定位板的侧端部，再通过第二伸缩杆的作用力，推动限位块的侧端部，让限位块从固定框的内部滑出，让限位块的顶端接触到定位板的底端，通过定位板将固定框紧固在第一凹槽的底端，同时l型连接板在夹板的底端滑动展开，通过l型连接板可以扩大接触面积，让夹板夹取更多的货物，增加使用的灵活性。
9.2、通过夹板与l型连接板将货物进行夹取搬运，当遇到较重的货物时，通过第一伸缩杆推动夹板向货物的侧端部移动，将滑板插入货物的底端，让支撑块的顶端接触到货物的底端，通过夹板将货物进行夹取，让滑板停留在货物的底端，通过滑板可以避免货物滑动脱离的情况，保证固定架夹取货物的稳定性。
附图说明
10.图1为本实用新型固定架的结构示意图；
11.图2为本实用新型夹板的结构示意图；
12.图3为本实用新型固定框的结构示意图；
13.图4为本实用新型滑板的结构示意图。
14.其中：1、固定架；11、固定孔；12、夹板；13、第一凹槽；14、定位板；15、l型连接板；16、第一伸缩杆；17、限位块；18、第二伸缩杆；19、固定框；21、第二凹槽；22、第三伸缩杆；23、滑板；24、支撑块。
具体实施方式
15.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
16.实施例:如图1、图2、图3和图4所示，一种工业机器人用搬运夹具，包括固定架1，固定架1的两个内侧壁均滑动安装有夹板12，每个夹板12的侧端部均开设有第一凹槽13，每个第一凹槽13内侧壁的下段均固定安装有定位板14，每个夹板12的底端均滑动安装有l型连接板15，每个l型连接板15的侧端部均固定安装有固定框19，每个固定框19的侧端部均滑动安装有限位块17，每个限位块17的侧端部均固定安装有两个第二伸缩杆18，位于固定框19的相背离面每个l型连接板15的侧端部均滑动安装有滑板23，通过滑板23带动支撑块24向一侧移动，支撑块24的侧端部沿着第二凹槽21的内壁向内滑动，让滑板23与夹板12的侧端部保持水平，通过夹板12与l型连接板15将货物进行夹取搬运，当遇到较重的货物时，通过第一伸缩杆16推动夹板12向货物的侧端部移动，将滑板23插入货物的底端，让支撑块24的顶端接触到货物的底端，通过夹板12将货物进行夹取，让滑板23停留在货物的底端，通过滑板23可以避免货物滑动脱离的情况，。
17.固定架1的两个内侧壁均开设有两个固定孔11，每个夹板12的侧端部均固定安装有两个第一伸缩杆16，通过电机控制第一伸缩杆16在固定孔11的内部进行收缩，推动夹板12沿着固定孔11的内壁向中间移动，挤压货物的侧端部，将货物紧固在固定架1的底端进行搬运，同时通过向下拉动l型连接板15，让l型连接板15在夹板12的底端向下移动，l型连接板15带动固定框19在第一凹槽13的内部向下滑动，第一凹槽13的内壁挤压固定框19侧端部的弹钮，迫使弹钮凹陷进固定框19的侧端部，每个第一伸缩杆16均与固定孔11相连接，每个滑板23的顶端均固定安装有至少两个支撑块24，每个滑板23的侧端均固定安装有两个第三伸缩杆22，位于滑板23上方每个l型连接板15侧端部的下段均开设有至少两个第二凹槽21。
18.工作原理：
19.第一步，使用时将固定架1固定在工业机器人的摇臂上，通过电机控制第一伸缩杆16在固定孔11的内部进行收缩，推动夹板12沿着固定孔11的内壁向中间移动，挤压货物的侧端部，将货物紧固在固定架1的底端进行搬运，同时通过向下拉动l型连接板15，让l型连
接板15在夹板12的底端向下移动，l型连接板15带动固定框19在第一凹槽13的内部向下滑动，第一凹槽13的内壁挤压固定框19侧端部的弹钮，迫使弹钮凹陷进固定框19的侧端部，通过让固定框19向下移动接触到定位板14的顶端，定位板14对限位块17的侧端部形成一个水平的作用力，推动限位块17向固定框19的内部滑动，限位块17的侧端部挤压第二伸缩杆18的顶端，让第二伸缩杆18在固定框19的内部进行收缩，带动限位块17滑入固定框19的内部，让固定框19移动通过定位板14的侧端部，再通过第二伸缩杆18的作用力，推动限位块17的侧端部，让限位块17从固定框19的内部滑出，让限位块17的顶端接触到定位板14的底端，通过定位板14将固定框19紧固在第一凹槽13的底端，同时l型连接板15在夹板12的底端滑动展开，通过l型连接板15可以扩大接触面积，让夹板12夹取更多的货物，增加使用的灵活性。
20.第二步，使用过程中通过向下拉动l型连接板15，扩大夹具的接触面，通过第三伸缩杆22的作用力，推动滑板23向外滑出，通过电机驱动第一伸缩杆16向内侧推动夹板12带动l型连接板15接触到货物的侧端部，滑板23的侧端部先行接触到货物，通过第一伸缩杆16的作用力，让滑板23接触到货物后向l型连接板15的内部滑动，通过滑板23带动支撑块24向一侧移动，支撑块24的侧端部沿着第二凹槽21的内壁向内滑动，让滑板23与夹板12的侧端部保持水平，通过夹板12与l型连接板15将货物进行夹取搬运，当遇到较重的货物时，通过第一伸缩杆16推动夹板12向货物的侧端部移动，将滑板23插入货物的底端，让支撑块24的顶端接触到货物的底端，通过夹板12将货物进行夹取，让滑板23停留在货物的底端，通过滑板23可以避免货物滑动脱离的情况，保证固定架1夹取货物的稳定性，通过向上推动l型连接板15带动固定框19沿着第一凹槽13的内侧壁向上滑动，限位块17的顶端接触到定位板14的底端，定位板14挤压限位块17的侧端部滑入固定框19的内部，让固定框19的侧端部沿着定位板14的侧端部向上移动，限位块17受到定位板14侧端部拦阻，停留在固定框19的内部，当固定框19划过定位板14的侧端部后，限位块17在第二伸缩杆18的作用力下，将限位块17推出固定框19的内部进行复位，通过继续移动l型连接板15，让固定框19两侧的弹钮停留在第一凹槽13内侧壁上段的螺纹口内部时，将l型连接板15紧固在夹板12的底端。
21.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。