一种穿头机的拉头供料装置的制作方法

一种穿头机的拉头供料装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及拉链生产技术领域，具体涉及一种穿头机的拉头供料装置。


背景技术：

2.拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包装、帐篷等。拉链由链牙、拉链头、上下止或锁紧件等组成。塑钢拉头的传统穿头机结构主要包括拉头供料装置、码装供料装置、以及将码装链牙导入拉头的合模装置。具体的，现有技术cn112385942a公开了一种穿头机及组装工艺，所述穿头机依次设有码装供料装置、合模装置、刀口检测装置、刀口张开装置、拉头供料装置、拉头压紧装置、码装夹紧装置、拉片拨动装置以及码装牵引装置；需要通过人工手动的方式将拉头放置在拉头供料装置的拉头下模件上面，放置好后，再通过人工按压旁边按钮的方式，以使拉头下模件沿着滑轨将拉头送至合模装置上，所以上述现有技术存在操作复杂、拉头供应效率低导致生产效率不高的问题。
3.所以市面上急需一种能够实现拉头自动送料的装置以提高生产效率。鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决现有技术中穿头机的拉头需要人工供料、操作复杂且生产效率低的技术问题，在于提供一种能够自动供应拉头、增加装置稳定性、提高穿拉头工作效率的穿头机的拉头供料装置。
5.本实用新型是这样实现的：一种穿头机的拉头供料装置，包括振动出料机构、夹料转移机构和送料机构；所述夹料转移机构设置在振动出料机构与送料机构之间，通过所述夹料转移机构夹持振动出料机构输出的拉头并转移至送料机构。
6.进一步的，所述振动出料机构包括振动盘、拉头输送组件、以及直线振动器；所述振动盘的输出端与所述拉头输送组件的输入端相连接；所述直线振动器设于所述拉头输送组件下方。
7.进一步的，所述拉头输送组件包括设于所述直线振动器上方的下固定板、设于所述下固定板两侧的第一侧固定板和第二侧固定板、沿所述下固定板长度方向并垂直设于下固定板上方的挂头钢片、设于拉头输送组件输入端的第一感应开关、设于拉头输送组件输出端的第二感应开关、以及设于拉头输送组件的输出端上方的顺序下料挡块。
8.进一步的，所述顺序下料挡块包括前后设置的第一下料挡块和第二下料挡块、驱动第一下料挡块上抬和下压的第一驱动机构、以及驱动第二下料挡块上抬和下压的第二驱动机构。
9.进一步的，还包括设于拉头输送组件输出端并对最后一个拉头进行限位的限位组件；所述限位组件包括限位块、驱动限位块升降的驱动气缸、与拉头输送组件平行设置的固定块，所述固定块上形成有供限位块升降的槽口。
10.进一步的，所述夹料转移机构包括固定架、夹持组件、以及驱动夹持组件夹持并转移拉头的第三驱动机构；所述夹持组件和第三驱动机构均固定安装于所述固定架上。
11.进一步的，所述夹持组件包括夹持爪和驱动夹持爪打开和闭合的第一开闭驱动组件；所述第三驱动机构包括驱动所述夹持组件在所述固定架两端来回移动的第一横移驱动组件、驱动所述夹持组件上下移动的第一升降驱动组件、以及驱动所述夹持组件转动的旋转驱动组件；所述旋转驱动组件包括旋转杆和旋转电机；所述旋转杆安装于固定架上，所述旋转电机设于固定架一侧外部并带动旋转杆转动；所述第一横移驱动组件的输出端和升降驱动组件相连接，所述第一升降驱动组件的固定端安装于所述旋转杆上，所述第一升降驱动组件的伸缩端与所述夹持组件相连接。
12.进一步的，所述送料机构包括送料轨道、位于所述送料轨道上方并与送料轨道滑动连接的下安装板、位于所述下安装板上方的上安装板、位于所述上安装板上的拉头模座、位于所述送料轨道一端并驱动下安装板滑动的第二横移驱动组件、位于下安装板下方并驱动上安装板升降的第二升降驱动组件、以及位于所述上安装板和拉头模座之间并驱动拉头模座打开和闭合的第二开闭驱动组件。
13.本实用新型的优点在于：本实用新型提供一种穿头机的拉头供料装置，实际生产时，振动出料机构将拉头一个个排列整齐的输送，夹料转移机构将位于振动出料机构输出端的拉头夹持住并送到送料机构上，送料机构将拉头送至合模机构处的码装刀口位置，等待与链牙进行合模组装，克服了人工供应拉头操作复杂且效率低的问题，实现了拉头的全自动供应；不仅拉头供应的稳定性，而且保证穿拉头的效率，进而提高了拉链生产效率。
【附图说明】
14.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
15.图1是本实用新型中穿头机的结构示意图。
16.图2是本实用新型中夹料转移机构从振动出料机构夹取拉头的结构示意图。
17.图3是本实用新型中夹料转移机构将拉头放置于送料机构上的结构示意图。
18.图4是本实用新型中振动出料机构的结构示意图。
19.图5是本实用新型中拉头输送组件和直线振动器的分解结构示意图。
20.图6是本实用新型中夹料转移机构的结构示意图。
21.图7是本实用新型中送料机构的结构示意图。
22.振动出料机构100，振动盘1，拉头输送组件2，下固定板21，第一侧固定板22，第二侧固定板23，挂头钢片24，第一感应开关25，第二感应开关26，顺序下料挡块27，第一下料挡块271，第二下料挡块272，第一驱动机构273，第二驱动机构274，限位组件28，限位块281，驱动气缸282，固定块283，槽口284，直线振动器3，
23.夹料转移机构200，固定架4，夹持组件5，夹持爪51，第一开闭驱动组件52，第三驱动机构6，第一横移驱动组件61，第一升降驱动组件62，旋转驱动组件63，旋转杆631，旋转电机632，
24.送料机构300，送料轨道7，下安装板8，上安装板9，拉头模座10，第二横移驱动组件11，第二升降驱动组件12，第二开闭驱动组件13，
25.合模机构400。
【具体实施方式】
26.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1至图7所示，本实用新型提供一种穿头机的拉头供料装置，包括振动出料机构100、夹料转移机构200和送料机构300；夹料转移机构200设置在振动出料机构100与送料机构300之间，通过夹料转移机构200夹持振动出料机构100输出的拉头并转移至送料机构300。实际生产时，振动出料机构100将拉头一个个排列整齐的输送，夹料转移机构200将位于振动出料机构100输出端的拉头夹持住并送到送料机构300上，送料机构300将拉头送至合模机构400处的码装刀口位置，等待与链牙进行合模组装。本实用新型的拉头供料装置克服了人工供应拉头操作复杂且效率低的问题，实现了拉头的全自动供应，不仅拉头供应的稳定性，而且保证穿拉头的效率，进而提高了拉链生产效率。
28.参阅图2至图5所示，在本实用新型中，振动出料机构100包括振动盘1、拉头输送组件2、以及直线振动器3；振动盘1的输出端与拉头输送组件2的输入端相连接；直线振动器3设于拉头输送组件2下方。通过振动盘1不断振动，使拉头盘旋而上并顺序输送至拉头输送组件2的输入端。通过将直线振动器3设于拉头输送组件2下方，直线振动器3振动使得拉头能够稳定向前输送出料。
29.在本实用新型中，拉头输送组件2包括设于直线振动器3上方的下固定板21、设于下固定板21两侧的第一侧固定板22和第二侧固定板23、沿下固定板21长度方向并垂直设于下固定板21上方的挂头钢片24、设于拉头输送组件2输入端的第一感应开关25、设于拉头输送组件2输出端的第二感应开关26、以及设于拉头输送组件2的输出端上方的顺序下料挡块27。当挂头钢片24上排满拉头时，即振动出料机构100等待夹料转移机构200夹拉头的时候，顺序下料挡块27将最后一个拉头挡住。通过将第一感应开关25设在拉头输送组件2输入端上方，当第一感应开关25检测到挂头钢片24输入端没有拉头后，振动盘1振动让拉头盘旋而上，补充到挂头钢片24上，当拉头再次排满挂头钢片24时，振动盘1停止振动。通过将第二感应开关26设于拉头输送组件2输出端上方，用于检测拉头是否输送到位，若输送到位，等待夹料转移机构200夹取拉头。
30.在本实用新型中，顺序下料挡块27包括前后设置的第一下料挡块271和第二下料挡块272、驱动第一下料挡块271上抬和下压的第一驱动机构273、以及驱动第二下料挡块272上抬和下压的第二驱动机构274。当不需要继续向前输送拉头时，第二驱动机构274驱动第二下料挡块272下压将最后一个拉头挡住；当需要继续向前输送拉头时，第二驱动机构274驱动第二下料挡块272上抬，第一驱动机构273驱动第一下料挡块271下压，使得一次只有一个拉头向前输送并等待夹取。
31.在本实用新型中，还包括设于拉头输送组件2输出端并对最后一个拉头进行限位
的限位组件28；限位组件28包括限位块281、驱动限位块281升降的驱动气缸282、与拉头输送组件2平行设置的固定块283，固定块283上形成有供限位块281升降的槽口284。通过在拉头输送组件2输出端设置限位组件28能够避免拉头滑落，等待夹料转移机构200进行夹取。当拉头输送到限位组件28上方时，驱动气缸282驱动限位块281穿过槽口284向上顶起，对拉头进行限位。
32.参阅图6所示，在本实用新型中，夹料转移机构200包括固定架4、夹持组件5、以及驱动夹持组件5夹持并转移拉头的第三驱动机构6；夹持组件5和驱动机构均固定安装于固定架4上。固定架4包括靠近振动出料机构100的第一固定板和靠近送料机构300的第二固定板，夹持组件5位于第一固定板和第二固定板之间。第三驱动机构6先驱动夹持组件5至第一固定板一侧，将位于振动出料机构100输出端的拉头紧紧夹住，再驱动夹持组件5移动至第二固定板一侧后，驱动夹持组件5旋转，后夹持组件5松开拉头并将拉头放置于送料机构300上；然后返回至第一固定板一侧，进行一下次拉头的夹持和转移。
33.参阅图7所示，在本实用新型中，夹持组件5包括夹持爪51和驱动夹持爪51打开和闭合的第一开闭驱动组件52；第三驱动机构6包括驱动夹持组件5在固定架4两端来回移动的第一横移驱动组件61、驱动夹持组件5上下移动的第一升降驱动组件62、以及驱动夹持组件5转动的旋转驱动组件63；旋转驱动组件63包括旋转杆631和旋转电机632；旋转杆631安装于固定架4上，旋转电机632设于固定架4一侧外部并带动旋转杆631转动；第一横移驱动组件61的输出端和升降驱动组件相连接，第一升降驱动组件62的固定端安装于旋转杆631上，第一升降驱动组件62的伸缩端与夹持组件5相连接。夹料转移机构200工作时，第一升降驱动组件62驱动夹持组件5下降，第一开闭驱动组件52驱动夹持爪51打开，并将振动出料机构100输出端处的拉头紧紧夹住，第一升降驱动组件62再驱动夹持组件5上升，第一横移驱动组件61驱动夹持组件5从第一固定板一侧移动到第二固定板一侧，旋转驱动组件63驱动夹持组件5旋转，第一升降驱动组件62驱动夹持组件5下降，第一开闭驱动组件52驱动夹持爪51打开，将拉头放到送料机构300上；夹持组件5在第三驱动机构6的驱动下再返回至第一固定板一侧，进行一下次拉头的夹持和转移。
34.在本实用新型中，送料机构300包括送料轨道7、位于送料轨道7上方并与送料轨道7滑动连接的下安装板8、位于下安装板8上方的上安装板9、位于上安装板9上的拉头模座10、位于送料轨道7一端并驱动下安装板8滑动的第二横移驱动组件11、位于下安装板8下方并驱动上安装板9升降的第二升降驱动组件12、以及位于上安装板9和拉头模座10之间并驱动拉头模座10打开和闭合的第二开闭驱动组件13。送料机构300工作时，第二横移驱动组件11将下安装板8拉到夹持组件5下方，进而使得拉头模座10刚好位于夹持组件5下方；第二升降驱动组件12驱动上安装板9向上移动，进而使得拉头模座10刚好接触夹持组件5，第一开闭驱动组件52驱动夹持爪51打开将拉头放到拉头模座10上，第二升降驱动组件12驱动上安装板9下降并与下安装板8贴合，第二横移驱动组件11推动下安装板8，将拉头模座10上的拉头送至合模机构400。
35.在本实用新型中，所有的驱动组件均为常规的气缸组件。合模机构400为现有技术，并且穿头机还包括码装供料装置、拉头感应压紧装和合链过渡装置，其具体实质结构和工作原理请参考专利文件cn112385942a，在此不再赘述。
36.本实用新型的拉头供料装置具体工作原理如下：
37.步骤一：振动盘1不断振动，使拉头盘旋而上并顺序输送至挂头钢片24的输入端；直线振动器3持续振动，拉头挂在挂头钢片24上持续向前进；当不需要继续向前输送拉头时，第二驱动机构274驱动第二下料挡块272下压将最后一个拉头挡住；当需要继续向前输送拉头时，第二驱动机构274驱动第二下料挡块272上抬，第一驱动机构273驱动第一下料挡块271下压，使得最后一个拉头向前输送到限位组件28上方，驱动气缸282驱动限位块281穿过槽口284向上顶起，对拉头进行限位，此时第二感应开关26拉头检测到拉头，等待夹料转移机构200夹料，同时第一感应开关25检测到挂头钢片24输入端没有拉头时，振动盘1振动让拉头盘旋而上，补充到挂头钢片24上，当挂头钢片24上拉头排满时，振动盘1停止振动。
38.步骤二：夹料转移机构200的第一开闭驱动组件52驱动夹持爪51打开，第一升降驱动组件62驱动夹持组件5下降，并将限位组件28上方的拉头紧紧夹住，第一升降驱动组件62再驱动夹持组件5上升，第一横移驱动组件61驱动夹持组件5从第一固定板一侧移动到第二固定板一侧，旋转驱动组件63驱动夹持组件5旋转，第一升降驱动组件62驱动夹持组件5下降，第一开闭驱动组件52驱动夹持爪51打开，将拉头放到送料机构300上；夹持组件5在第三驱动机构6的驱动下再返回至第一固定板一侧，进行一下次拉头的夹持和转移。
39.步骤三：送料机构300的第二横移驱动组件11将下安装板8拉到夹持组件5下方，拉头模座10刚好位于夹持组件5下方；第二升降驱动组件12驱动上安装板9向上移动，进而使得拉头模座10刚好接触夹持组件5，第一开闭驱动组件52驱动夹持爪51打开将拉头放到拉头模座10上，第二升降驱动组件12驱动上安装板9下降并与下安装板8贴合，第二横移驱动组件11推动下安装板8，将拉头模座10上的拉头送至合模机构400。
40.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。