现场考核数据采集装置的制作方法

1娱乐游戏涉及医院评价数据采集技术领域，具体涉及现场考核数据采集装置。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，人们的经济水平和教育水平也越来越高，人们对于自身的健康问题也越来越重视。面对越来越多的就医需要，各类医院也逐步建立了起来，医院的数量也在逐年上升。为了提高各类医院的服务质量，让就医人员获得良好的就医体验，相关部门对于医院的评价(评审、考核)则必不可少。
3.目前常见的评价指标包括医院等级评审、大型医院巡查和各类现场督导检查考核等。医院现场评价中一个环节就是针对医院的各个科室进行数据采集，这些数据包括视频文件、图片文件和音频文件等。目前的数据采集方式则是评审员利用移动设备，如手机、平板电脑进行实时数据采集，采集后将数据上传至医院的服务器中。上述方式存在以下问题：1、评审员在对现场操作进行视频拍摄时，其相当一部分注意力被分散至拍摄动作上，影响评审员对于操作人员的一些操作细节的评价；2、由于医院现场评价涉及多个科室、多个评价因素，因此需要拍摄大量的数据，而这些数据的上传往往会花费评审员大量的时间，尤其是在一些信号不好的地方进行数据的上传，而存储上述数据需要更换多个移动设备进行保存，这无疑会严重影响医院现场评价的效率；3、由于医院现场评价涉及多个科室、多个评价因素，因此需要医院的前端评审员往复多个科室、多个办公楼进行多个位置和多个角度的现场考核数据的采集，该采集方式需要花费前端评审员大量的时间，存在效率低下的问题。


技术实现要素：

4娱乐游戏为了解决上述问题，提供了现场考核数据采集装置，该装置可遥控操作进行数据的采集，该装置上固定有移动存储器和摄像头，摄像头可进行多维调节以满足多角度的拍摄需要，同时拍摄的数据经过处理后可快速存储于移动存储器中，无需更换多个移动设备进行存储；在遥控调节好拍摄角度后，摄像头即可自行拍摄，不会影响评审员对医院科室医护人员的操作进行考核评价。
5.为了达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现的：
6.现场考核数据采集装置，包括底盘、行走机构、转向机构、蓄电池、控制器、升降机构、拍摄调节机构、超声波测距机构、移动存储器、摄像头和扫描枪，行走机构固定于底盘的底部左侧，转向机构固定于底盘的底部右侧，蓄电池和控制器固定于底盘上，拍摄调节机构固定于升降机构上并可随升降机构上升和下降，所述摄像头固定于拍摄调节机构上，底盘上方固定有隔板，移动存储器固定于隔板上，隔板上方固定有顶板，顶板上固定有天线，所述超声波测距机构固定于底盘的右端，所述蓄电池、升降机构、拍摄调节机构、超声波测距机构、移动存储器、天线、摄像头和扫描枪均与控制器连接。
7.进一步的，所述行走机构包括一对行走轮和一对驱动电机，驱动电机对称式固定于底盘的底部两侧，行走轮与驱动电机的转轴固定连接，所述转向机构包括转向舵机、摇
杆、连杆、转向杆和转向轮，转向舵机固定于底盘的底部，摇杆的一端固定于转向舵机上，摇杆的另一端铰接于连杆的中点处，转向杆对称式铰接于连杆的两端部，转向杆的另一端铰接于底盘上，转向杆的中点处水平固定有牵拉轴，转向轮铰接于牵拉轴上并可在牵拉轴上转动，所述驱动电机和转向舵机均与控制器连接。
8.进一步的，所述升降机构包括升降电机、螺纹杆、限位杆和升降平台，升降电机固定于底盘上，螺纹杆与升降电机的转轴固定连接，所述螺纹杆从隔板上伸出，限位杆对称式设置于螺纹杆两侧并固定于隔板上，升降平台上开有螺纹孔和限位孔，螺纹杆穿过螺纹孔，限位杆穿过限位孔，升降电机转动时，升降平台在限位杆的限位下沿螺纹杆向上或者向下移动，所述升降电机与控制器连接。
9.进一步的，所述拍摄调节机构包括导轨、滚轮座和舵机，导轨的上、下两端面上开有滑槽，滚轮座卡在导轨上，滚轮座内侧固定有滚轮，滚轮卡入滑槽中，所述舵机与滚轮连接，舵机与控制器连接。
10.进一步的，所述控制器包括壳体和封装于壳体内的电路板，所述电路板上固定有处理芯片、电源模块、数模转换模块、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、数据传输接口、模数转换模块和无线通信模块，所述电源模块、模数转换模块、数模转换模块、数据传输接口和无线通信模块均与处理芯片连接，数模转换模块分别与第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和第五继电器连接，第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和第五继电器分别与驱动电机、转向舵机、升降电机、水平转动舵机和竖向转动舵机连接，所述超声波测距机构与模数转换模块连接，蓄电池与电源模块连接。
11.进一步的，还包括遥控器，所述遥控器上设置有触控屏和操作按键，遥控器中设置有蓄电池和电路板，蓄电池与电路板连接，电路板上固定有处理芯片、电源模块和无线通信模块，蓄电池与电源模块连接，电源模块与处理芯片连接，无线通信模块与处理芯片连接。
12娱乐游戏的有益效果是：该装置可遥控操作进行数据的采集，该装置上固定有移动存储器和摄像头，摄像头可进行多维调节以满足多角度的拍摄需要，同时拍摄的数据经过处理后可快速存储于移动存储器中，无需更换多个移动设备进行存储；在遥控调节好拍摄角度后，摄像头即可自行拍摄，不会影响评审员对医院科室医护人员的操作进行考核评价；该小车智能化操作程度高，且移动方便，便于医院多个科室的现场评价数据采集作业。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是现场考核数据采集装置的整体结构示意图；
15.图2是所述拍摄调节机构的结构示意图；
16.图3是所述底盘的底部结构示意图；
17.图4是所述底盘的上部结构示意图；
18.图5是所述电路板的结构示意图；
19.图6是所述遥控器的结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1-底盘，2-行走机构，3-转向机构，4-蓄电池，5-控制器，6-升降电机，7-隔板，8-超声波测距机构，9-限位杆，10-升降平台，11-螺纹杆，12-拍摄调节机构，13-摄像头，14-移动存储器，15-顶板，16-天线，17-扫描枪，18-舵机，19-驱动电机，20-转向舵机，21-摇杆，22-连杆，23-转向杆，24-电路板，25-处理芯片，26-电源模块，27-数模转换模块，28-第一继电器，29-第二继电器，30-第三继电器，31-第四继电器，32-第五继电器，33-数据传输接口，34-模数转换模块，35-无线通信模块，36-遥控器，37-触控屏，38-操作按键，101-螺纹孔，102-限位孔，121-滑槽，122-滚轮座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1所示，现场考核数据采集装置，包括底盘1、行走机构2、转向机构3、蓄电池4、控制器5、升降机构、拍摄调节机构、超声波测距机构8、移动存储器14、摄像头13和扫描枪17，行走机构2固定于底盘1的底部左侧，转向机构3固定于底盘1的底部右侧，蓄电池4和控制器5固定于底盘1上，拍摄调节机构12固定于升降机构上并可在升降机构上上升和下降，所述摄像头13固定于拍摄调节机构12上，底盘1上方固定有隔板7，移动存储器14固定于隔板7上，隔板7上方固定有顶板15，顶板15上固定有天线16，所述超声波测距机构固定于底盘的右端，所述蓄电池、升降机构、拍摄调节机构、超声波测距机构8、移动存储器14、天线、摄像头13和扫描枪17均与控制器连接。
24.所述升降机构包括升降电机6、螺纹杆11、限位杆9和升降平台10，升降电机6固定于底盘1上，螺纹杆11与升降电机6的转轴固定连接，所述螺纹杆11从隔板7上伸出，限位杆9对称式设置于螺纹杆两侧并固定于隔板7上，升降平台10上开有螺纹孔101和限位孔102，螺纹杆11穿过螺纹孔101，限位杆9穿过限位孔102，升降电机6转动时，升降平台10在限位杆的限位下沿螺纹杆11向上或者向下移动，所述升降电机6与控制器5连接。
25.如图2所示，所述拍摄调节机构包括导轨、滚轮座122和舵机18，导轨的上、下两端面上开有滑槽121，滚轮座122卡在导轨上，滚轮座122内侧固定有滚轮，滚轮卡入滑槽中，所述舵机18与滚轮连接，舵机18与控制器5连接。控制器5可向舵机18输出正转或者反转指令，而舵机18将随之正转或者反转，滚轮座122可在导轨上往复滑动，从而调节摄像头13的拍摄位置。
26.如图3-4所示，所述行走机构2包括一对行走轮和一对驱动电机19，驱动电机19对称式固定于底盘1的底部两侧，行走轮与驱动电机的转轴固定连接，所述转向机构包括转向舵机20、摇杆21、连杆22、转向杆23和转向轮，转向舵机固定于底盘的底部，摇杆的一端固定于转向舵机20上，摇杆21的另一端铰接于连杆22的中点处，转向杆23对称式铰接于连杆22的两端部，转向杆23的另一端铰接于底盘上，转向杆23的中点处水平固定有牵拉轴，转向轮
铰接于牵拉轴上并可在牵拉轴上转动，所述驱动电机19和转向舵机20均与控制器5连接。
27.如图5所示，所述控制器5包括壳体和封装于壳体内的电路板24，所述电路板上固定有处理芯片25、电源模块26、数模转换模块27、第一继电器28、第二继电器29、第三继电器30、第四继电器31、第五继电器32、数据传输接口33、模数转换模块34和无线通信模块35，所述电源模块、模数转换模块、数模转换模块、数据传输接口和无线通信模块均与处理芯片连接，数模转换模块分别与第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和第五继电器连接，第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和第五继电器分别与驱动电机19、转向舵机20、升降电机6、水平转动舵机17和竖向转动舵机18连接，所述超声波测距机构8与模数转换模块34连接，蓄电池4与电源模块26连接。
28.本实施例中，所示处理芯片选用stm32f103型芯片，电源模块选用ams1117-3.3v电源芯片，模数转换模块选用ads7852型模数转换芯片，数模转换模块选用dac0832型数模转换芯片，第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和第五继电器选用g5v-1型微型继电器，超声波测距机构选用ov2640双目式超声测距模块。
29.如图6所示，还包括遥控器36，所述遥控器上设置有触控屏37和操作按键38，遥控器36中设置有蓄电池和电路板，蓄电池与电路板连接，电路板上固定有处理芯片、电源模块和无线通信模块，蓄电池与电源模块连接，电源模块与处理芯片连接，无线通信模块与处理芯片连接，可通过触控屏37设定滚轮座122的运动路线，控制器5将发出转动控制指令至舵机18，舵机18将发生正转或者反转来驱动滚轮座122沿设定的运动路线滑动。
30.本装置的一个具体的应用为：通过遥控器36的触控屏设定该装置的行走路线，遥控器的无线通信模块将发出无线指令，天线16接收到无线指令后进行解码并发送至控制器的无线通信模块中，其将指令传输至处理芯片25中，处理芯片25输出行走或者转向指令至数模转换模块27中，数模转换模块将其转换呈模拟电信号并分别发送至第一继电器28和第二继电器29中，第一继电器28将接通驱动电机19的供电回路，驱动电机19将转动并带动行走轮转动，而第二继电器20将接通转向舵机20的正转回路或者反转回路，摇杆21将向右转动或者向左转动，连杆22将推动转向杆23向右转动或者向左转动，实现转转向轮向右转或者向左转的目的，通过遥控器可将整过小车遥控驱动至合适的数据采集区域，而超声波测距机构8可测量行进路线上的障碍物并在距离较近时发出警报声，防止小车撞上障碍物。
31.通过扫描枪对目的地处的编号条码进行扫描，从而确定当前现场的位置，达到定位评价现场的目的，在确认装置达到数据采集区域后，通过遥控器36打开摄像头13的开关，通过触控屏37观察拍摄画面是否捕捉到需要采集的画面，通过遥控器36输出升降调节指令来调整摄像头13拍摄高度，在无线通信模块35接收并解码无线指令后发送至处理芯片25，处理芯片25将输出上升或者下降指令，第三继电器30将分别接通升降电机6的正转或者反转回路，升降电机将正转或者反转并带动螺纹杆11正转或者反转，与螺纹杆螺纹连接的升降平台10在限位杆9的限位下将向上或者向下移动，实现对摄像头的升降调节，通过触控屏37设定滚轮座122的运动路线，控制器5将发出转动控制指令至舵机18，舵机18将发生正转或者反转来驱动滚轮座122沿设定的运动路线滑动。
32.在摄像头13的高度调整好且摄像头13的运动路线设定好之后，通过遥控器36输出拍摄或者拍照指令，摄像头13将分别完成拍照和拍摄等任务，采集的数据将传输至处理芯片25中，而处理芯片25将采集的数据通过数据传输接口33传输至移动存储器14中进行保
存，从而完成数据的快速采集和存储任务，面对大量的数据量，移动存储器14可一次存储，无需更换多个移动设备进行数据的采集。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。