用于至少一个技术设备的控制装置、技术设备、控制装置的使用以及用于控制至少一个技术设备的方法与流程

用于至少一个技术设备的控制装置、技术设备、控制装置的使用以及用于控制至少一个技术设备的方法
1.本发明涉及用于至少一个技术设备的控制装置、技术设备、控制装置的使用以及用于控制至少一个技术设备的方法。
2.用于技术设备(例如机床，特别是弯曲机)的控制元件通常配备有明确地分配给技术设备的紧急停止装置。为了确保仅是有效的紧急停止装置被如此识别，pilz公司与steute合作开发了一种紧急停止按钮，该紧急停止按钮仅在能源供应可用时以紧急停止装置的典型颜色照亮，否则显示为不显眼的灰色。
3.为了避免相邻机床的错误操作或紧急停止装置的混淆，机床的控制装置通常是有线连接的。平板电脑控制是例外，但是仅可用于触发不会损害例如机床操作者的安全的移动。控制装置的布线是缺点，因为布线的线缆必须与控制装置一起被拉动，线缆会挡道或者可能由于被轧过或扭结而被损坏。
4.de 10 2011 083 817 a1公开了用于在通信装置与机床之间建立无线连接的方法。wo2013/189760 a1涉及用于在自动化技术中使用的耦接系统，该耦接系统包括至少一个第一设备和布置在第一设备外部的具有自动化技术的一个第二设备，其中，第一设备和第二设备具有用于无线传输数据和/或能量的相应接口，并且其中，在第一设备上布置有至少一个第一耦接装置，该第一耦接装置与第二设备的第二耦接装置相互作用，其中，第二设备可以借助于第一耦接装置和第二耦接装置可拆卸地紧固至第一设备。at501688 b1涉及用于使用移动控制单元将操作者的命令授权安全地、系统地、排他地、临时地分配给可控技术设备的方法和合适的装置，该移动控制单元在技术上适合于多个可控技术设备的交替操作，通常配备有安全开关元件例如紧急停止断路器、许可开关和操作模式选择开关，并且仍然仅使用常规的数据传输元件或网络技术，所述常规的数据传输元件或网络技术不包括用于将数据耦接至可控技术设备的特定的安全相关特征。wo2020/087099 a1涉及用于操作机器控制系统的方法和机器控制系统，该机器控制系统具有用于执行机器操作的至少一个机器控制器，所述至少一个机器控制器包括至少一个移动手持操作装置，所述至少一个移动手持操作装置可以由操作者携带，并且旨在在功能上影响机器控制器中的一个。ep2617120a1涉及用于在限定区域上进行无线能量传送分布的系统。能量可以经由多个中继器、源和装置谐振器分布在该区域上。该区域内的谐振器可以是可调的，并且该区域内的能量或磁场的分布可以根据装置位置和电力需求来配置。提供了用于将加工计划分配给制造车间的室内定位系统的移动单元的移动单元数据集的方法。us2020/208989a1公开了下述方法，该方法包括：提供制造控制系统，以用于根据工件特定的加工计划用机床对工件进行工业加工，每个加工计划存储待加工工件的订单信息；对移动单元提供用于获取图像数据的图像获取单元、属于移动单元的移动单元数据集和用室内定位系统获取的移动单元的位置数据，其存储在制造控制系统中；获取用于识别要分配给制造控制系统的加工计划的加工计划特定对象的图像数据；以及将识别的加工计划分配给制造控制系统中的移动单元的移动单元数据集。wo2007/062441a1涉及位置可变的开关装置，特别地是地板开关，其优选地以无线方式连接至生产装置(特别地是折叠压力机)的可选的控制装置，以用于信号
和/或数据传输。根据需要设置定位装置以用于位置改变，所述定位装置至少包括检测装置和行进装置，该行进装置由设置有驱动装置和至少一个行进元件的底盘形成。
5.本发明的目的是提出一种用于技术设备的控制装置和一种用于利用控制装置控制至少一个技术设备的方法，由此在控制技术设备时提高安全性。
6.该目的通过根据权利要求1所述的控制装置、根据权利要求15所述的技术设备、根据权利要求17所述的用途以及根据权利要求18所述的用于控制至少一个技术设备的方法来实现。
7.本发明的一个实施方式涉及一种用于至少一个技术设备，特别地用于至少一个机床，的控制装置，该至少一个机床特别地是弯曲机，该控制装置具有用于控制至少一个技术设备的至少一个移动控制单元；并且该控制装置具有至少一个供应单元，所述至少一个供应单元可以被以固定方式分配给技术设备，并且可以以能量传输和信号传输的方式连接至技术设备，以用于为至少一个移动控制单元供应能量；其中，至少一个移动控制单元和至少一个供应单元具有用于在供应单元与移动控制单元之间的预定距离内以传输频率进行无线能量传输并且用于在能量传输的过程中进行安全协议的无线传输的装置。
8.控制装置使得能够无线地且在可精确限定的位置处向至少一个移动控制单元供应能量和安全协议，以及可选地供应其他数据。由于仅在向移动控制单元进行无线能量传输的情况下，也无线地传输和执行安全协议，因此能够控制设备，提高了技术设备的安全性。由于供应单元可以在固定位置处被分配给设备，因此它不是设备的一部分和/或没有集成至设备中。因此，供应单元作为单独的单元来设置，其可以连接至用于能量和信号传输的设备。因此，移动控制单元可以在距技术设备一定距离处定位和/或操作。这还提高了技术设备的安全性，特别地是操作者的安全性。为了进一步增强这种效果，供应单元可以另外地在距技术设备一定距离处布置和/或操作。
9.另外，在从固定供应单元到移动控制单元的无线能量传输过程中，可以确定其位置。此外，实现了供应单元与移动控制单元之间的能量、数据以及安全协议传输，而没有可能危及安全的干扰布线。另外，通过以下事实提高了技术设备操作期间的安全性：至少一个移动控制单元仅能被供应能量，并且安全协议仅能在距至少一个供应单元的预定距离内执行。因此，可以避免相邻技术设备例如机床的不正确操作，因为移动控制单元仅在距其分配的供应单元的预定距离内起作用，因此不能控制相邻的、未分配的技术设备。这降低了混淆的风险。也可以避免相邻技术设备的紧急停止装置的混淆。这是因为仅在距其分配的供应单元的预定距离内，移动控制单元及其紧急停止装置被供应能量，例如设置在移动控制单元上的紧急停止开关被照亮。
10.因此，实施方式的控制装置可以提高安全相关的技术设备的安全性。特别地，可以根据性能水平、由通用机器安全标准和/或例如液压压弯机的c标准(en12622)来支持机器安全。
11.移动控制单元可以被设计成控制若干技术设备，每个具有一个或更多个供应单元。此外，若干移动控制单元可以被设计成通过一个或更多个供应单元来控制技术设备。例如，若干移动控制单元可以在预定距离内以链接的方式用于技术设备，特别是在加工大工件，即具有大尺寸的工件时。例如，技术设备可以由两个操作者控制，并且两个操作者必须同时操作一个移动控制单元来处理工件，这增加了操作技术设备时的安全性。此外，若干移
动控制单元可以用于若干技术设备，由此，例如，在特定的技术设备(例如工具站)处，一次仅有一个移动控制单元是活动的。这样，可以避免在不同技术设备或工具站之间频繁运输移动控制单元。
12.在上面呈现的实施方式中，安全协议可以至少部分地调谐到和/或至少部分地调制到传输频率上。以这种方式，安全协议可以容易地与能量一起传输。此外，安全协议可以被配置为信号的序列，特别地是能够在供应单元与移动控制单元之间交换的信号。
13.供应单元可以包括用于能量传输和信号交换的至少一个装置。移动控制单元可以包括用于能量接收和信号交换的至少一个装置。在供应单元与移动控制单元之间，特别地是在用于能量传输和信号交换的装置与用于能量接收和信号交换的装置之间，预定距离可以为0cm至100cm，优选地为1cm至50cm，特别优选地为1cm至10cm。该距离提高了设备的安全性。
14.供应单元，特别地是用于能量传输和信号交换的装置，可以被集成在安全垫中或在脚踏开关或脚踏控制元件中。控制单元可以包括安全垫和/或脚踏控制元件，其中，供应单元，特别地是用于能量传输和信号交换的装置，被包含在安全垫和/或脚踏控制元件中以及/或者被如此配置。在安全垫的情况下，梯级保护(step protection)的功能因此可以与移动控制单元的其他优点相结合。供应单元可以作为单独的单元来设置，其可以连接至用于能量和信号传输的设备。在一个示例中，供应单元可以集成在工厂建筑的地板中。
15.供应单元，特别地是用于能量传输和信号交换的装置，可以被设计成通过电磁辐射，特别地是通过磁感应、无线电波和/或光，来传输能量和/或交换信号。此外，移动控制单元，特别地是用于能量接收和信号交换的装置，可以被设计成通过电磁辐射，特别地是通过磁感应、无线电波和/或光，来接收能量和/或交换信号。以这种方式，可以可靠地无线地实现能量传输和信号交换。例如，供应单元和移动控制单元可以各自具有至少一个电线圈。实施方式可以被配置成用于经由电感耦合、谐振电感耦合、电容耦合、激光和/或微波进行能量传输。
16.移动控制单元的用于能量接收和信号交换的装置以及供应单元的用于能量传输和信号交换的装置可以彼此调谐或能够彼此调谐。此外，供应单元与移动控制单元之间的预定距离可以通过用于无线能量传输的装置的传输单元之间的最大传输距离来预先确定，例如，用于无线能量传输的装置或其用于能量传输和/或能量接收的装置的预定范围。
17.至少两个供应单元，特别地是至少两个安全垫，可以以机械的、能量传输的、信号传输的和/或数据传输的方式彼此连接、或者能够以这样的方式连接。为此，可以在供应单元上设置相应的接口。例如，多个安全垫可以连接或能够连接以形成组合，也称为集群。在这方面，供应单元的尺寸可以适于移动控制单元的尺寸和/或至少一个技术设备的尺寸。此外，所连接的或能够连接的供应单元的所得尺寸可以适于至少一个技术设备的尺寸。还可以以如下方式来选择供应单元的尺寸和/或预定距离：通过位于距移动控制单元的预定距离内的所连接的供应单元，来自技术设备之一的能量被无线传输至或能够被无线传输至移动控制单元。例如，在所连接的安全垫的集群中，可以仅在待供应的移动控制单元的位置处执行能量和安全协议传输，即，经由移动控制单元位于其预定距离处的安全垫。在这方面，位于预定距离之外的安全垫可以是非活动的或者切换为待机状态。
18.此外，安全协议可以包括供应单元、移动控制单元和/或技术设备的单向或双向认
证，以及/或者单向或双向功能检查。以这种方式，与技术设备的操作相关的安全性得到了进一步提高。特别地，例如在无线能量传输开始时，供应单元、移动控制单元和/或技术设备的相互认证降低了混淆的风险，特别地是关于相邻技术设备的混淆的风险。
19.从至少一个供应单元和至少一个移动控制单元选择的至少一个元件可以具有控制模块，该控制模块以数据传输的方式，特别地以无线和/或有线连接，而连接至或能够连接至技术设备的中央控制器。在这方面，至少一个供应单元和/或至少一个移动控制单元可以被设计成：特别地是通过相应的控制模块，仅在移动控制单元被布置在距供应单元预定距离内的条件下，用于从技术设备之一向移动控制单元进行无线能量传输。此外，至少一个供应单元和/或至少一个移动控制单元可以被设计成：特别地是通过相应的控制模块，仅在移动控制单元向技术设备之一的中央控制器注册的条件下，用于将能量的至少一部分从技术设备之一无线传输至移动控制单元。这提高了操作技术设备时的安全性。
20.至少一个供应单元可以被配置成在没有无线能量传输和/或没有无线信号传输和/或在距移动控制单元预定距离之外时，切换为断电状态和/或待机状态。从至少一个供应单元、至少一个移动控制单元、供应单元的控制模块以及至少一个移动控制单元的控制模块选择的至少一个元件可以被配置成：在向移动控制单元的无线能量传输和/或向移动控制单元的无线信号传输期间确定至少一个移动控制单元与技术设备的连接。以这种方式，不仅可以确定操作准备就绪状态和/或功能，而且可以确定移动控制单元的位置。
21.本发明的一个实施方式还涉及一种技术设备、机床或弯曲机，特别地是安全相关的技术设备、机床或弯曲机，其具有根据上述实施方式和配置之一所述的控制装置。用于为至少一个移动控制单元供应能量的供应单元可以在固定位置处被分配给或能够被分配给技术设备、机床或弯曲机，并且可以以能量传输和信号传输的方式被连接至或能够被连接至设备、机床或弯曲机。
22.本发明的又一实施方式涉及一种根据上述实施方式和配置之一所述的控制装置用于控制至少一个技术设备、机床或弯曲机的用途，该至少一个技术设备、机床或弯曲机特别地是安全相关的技术设备、机床或弯曲机。
23.本发明的另一实施方式涉及一种用于利用控制装置，特别地是利用根据上述实施方式和配置之一所述的控制装置，来控制至少一个技术设备，特别地是控制至少一个机床或至少一个弯曲机的方法，该控制装置具有用于控制至少一个技术设备的至少一个移动控制单元，以及用于为至少一个移动控制单元供应能量的至少一个供应单元；供应单元被以固定方式分配给技术设备，并且以能量传输和信号传输的方式连接至技术设备；其中，该方法包括以下步骤：向移动控制单元中的至少一个供应能量，其中，在供应单元之一与移动控制单元之间的预定距离内，以传输频率无线地传输能量，并且其中，在能量传输的过程中，无线地传输安全协议。
24.可以以连接的方式使用移动控制单元经由供应单元来控制至少一个技术设备。可以在供应单元与移动控制单元之间无线地交换信号，作为安全协议。安全协议可以被作为信号的序列而传输。安全协议可以被至少部分地调谐到和/或至少部分地调制到传输频率上。
25.在所有实施方式中，供应单元可以作为与设备和/或移动控制单元分离的单元来设置。此外，在所有实施方式中，供应单元和/或移动控制单元可以各自在距设备一定距离
处布置和/或操作。
26.通过上面提及的技术设备、控制装置的用途和/或用于控制至少一个技术设备的方法，可以实现与用于至少一个技术设备的控制装置的实施方式和配置相同的优点、操作模式和功能，特别地是具有相同和/或类似的特征。
27.其他的特征和优点从以下实施方式、附图和从属权利要求的描述中产生。
28.在此描述的实施方式的所有非相互排他性特征都可以彼此结合。在以下描述中，实施方式的相同元件被赋予相同的附图标记。无需进一步提及，一个实施方式的元件可以用于其他实施方式。现在参照附图，使用以下示例更详细地描述本发明的实施方式，而不意图由此进行任何限制。在附图中：
29.图1示意性地示出了根据本发明的实施方式的用于至少一个技术设备的控制装置10的示例；
30.图2a和图2b分别示意性地示出了控制装置10以及技术设备100；以及
31.图3a至图3c示意性地示出了根据本发明的实施方式的用于控制至少一个技术设备的方法的示例。
32.术语“可以以固定方式分配给技术设备的供应单元”意味着供应单元可以被以固定方式分配给技术设备，例如，可以设置在技术设备上的固定位置，和/或通过信号或数据传输可以被识别为以固定方式设置在技术设备上。表述“以固定方式分配给技术设备”意味着供应单元设置在技术设备上的固定位置，和/或被识别为以固定方式设置在技术设备上。术语“用于在预定距离内以传输频率进行无线能量传输”意味着当供应单元和移动控制单元，特别是它们的用于能量传输的装置和它们的用于能量接收的装置至少部分地在预定距离内时，用于无线能量传输的设备能够以传输频率进行无线能量传输，并且能够在能量传输的过程中对安全协议和可选的其他数据进行无线传输。在以下对实施方式和示例的描述中，术语技术设备和机器被同义地使用。此外，下面参照弯曲机作为技术设备或机器来描述本发明的实施方式，但本发明不限于此。此外，移动控制单元在下文中也被称为控制单元。此外，在本文中描述值范围的情况下，具有较窄的替选或优选范围的宽范围的说明也被认为公开了可以由所指定的下限范围和所指定的上限范围的任何组合形成的范围。术语“大小”或“尺寸”应理解为在当前情况下指的是“尺寸”。
33.图1示意性地示出了作为示例的用于技术设备的控制装置10。控制装置10具有用于控制技术设备的移动控制单元12以及用于为移动控制单元12供应能量的供应单元14。
34.如图2a所示，在本示例中，移动控制单元12包括在其上端处的显示和输入装置12a例如触摸屏、在其下端处的基部元件12c、以及在显示和输入装置12a与基部元件12c之间的支架元件12b。可以在基部元件12c中设置脚轮(未示出)，以用于在地板上移动移动控制单元12。在本示例中，在基部元件12c中布置有脚踏开关13，脚踏开关13可以由技术设备的操作者用他的脚致动以控制该技术设备。此外，在显示和输入装置12a中设置有紧急停止开关15，在紧急情况下，紧急停止开关15可以由操作者致动以停止技术设备。
35.在示例中，除了脚踏开关13之外或者作为脚踏开关13的替选，可以借助于控制装置12通过显示和输入装置12a来控制技术设备。例如，在移动控制单元12中可以不设置脚踏开关，并且技术设备可以仅通过显示和输入装置12a来控制。在其他示例中，在移动控制单元12中可以不设置显示和输入装置12a，并且技术设备可以仅通过脚踏开关13来控制。在另
外的示例中，在控制装置10中可以设置脚踏开关13与显示和输入装置12a两者，并且脚踏开关13与显示和输入装置12a可以分别单独使用和/或组合使用以控制技术设备。
36.控制装置10包括用于为移动控制单元12供应能量的供应单元14。在本示例中，供应单元14被设计成地垫，在当前情况下也称为充电垫14。供应单元14可以被设计成例如安全垫和/或符合人体工程学的橡胶垫。
37.如图1所示，移动控制单元12和供应单元14具有用于在供应单元与控制单元之间的预定距离d内以传输频率进行无线能量传输的装置16。在本示例中，用于以传输频率进行无线能量传输的装置16包括用于能量传输和信号交换的装置16a以及用于能量接收和信号交换的装置16b。在附图中，在用于能量传输和信号交换的装置16a的当前示例中，预定距离d以示例性的方式被描绘为虚线圆的半径，该虚线圆示出了用于无线能量传输的装置的传输范围r的空间范围。传输范围r在此处也被称为范围r。
38.在本示例中，装置16具有两个电线圈16a和16b。在当前情况下，线圈16b布置在控制单元12的基部元件12c中，作为用于能量接收和信号交换的装置，并且线圈16a布置在充电垫14中，作为用于能量传输和信号交换的装置。
39.在实施方式中，可以以约10khz，优选地小于1khz，更优选地在87hz至250hz的范围内的传输频率，和/或0.3w至15w，优选地1w至5w，更优选地1w至3w的功率通过磁感应来执行能量传输。充电垫14与移动控制单元12之间的预定距离d(传输范围r)可以在0cm至100cm，优选地在0cm至10cm，更优选地在0cm至2cm的范围内。预定距离d可以特别地由线圈16a与16b之间的最大传输距离来限定。在示例中，最大传输距离可以小于线圈16a和16b中至少一个的直径。此外，信号交换可以在与传输频率相同的频率范围内执行，例如，其传输速度高达每秒2千比特。
40.在本示例中，线圈16a具有约50mm的直径，而线圈16b具有约40mm的直径。在其他示例中，可以设置多个交叠线圈16a和/或多个交叠线圈16b。在当前情况下，在充电垫14与移动控制单元12之间0cm至10cm的预定距离d(传输范围r)内，线圈16a以100hz至200hz范围内的传输频率以及3w至4w的功率通过磁感应向线圈16b传输能量。此外，本示例中的信号交换在100hz至150hz的频率范围内执行，其传输速度为每秒1千比特。在本示例中，移动控制单元12另外配备有蓄电池(未示出)，也称为电池，传输的能量可以存储在该蓄电池中。可替选地或另外地，可以设置至少一个电容器以存储传输的能量。
41.在替选示例中，可以使用天线来代替线圈，并且例如可以使用无线电波来传输能量和安全协议。
42.在本示例的操作中，如图2a所示，供应单元14即充电垫14被以固定方式分配给或将分配给技术设备100，并且通过无线或有线连接以能量传输和数据传输的方式连接至该设备。供应单元14或充电垫14不是设备100的一部分。充电垫14作为单独的单元而设置，其可以以能量传输和信号传输的方式连接至设备。例如，供应单元14具有控制模块18，控制模块18以数据传输的方式连接至技术设备100的中央控制器。此外，耦接至线圈16a的供应单元14的能量供应(未示出)连接至技术设备100的能量供应(未示出)。为了控制技术设备100，具有线圈16b的移动控制单元12位于预定距离d内，即传输范围r内，在供应单元14附近。由此，线圈16b在线圈16a的最大传输距离内，即至少部分地在范围r内。通过线圈16a和16b为移动控制单元12供应能量，由此在供应单元14与移动控制单元12之间的预定距离d
内，能量以传输频率从线圈16a无线地传输至线圈16b。在能量传输的过程中，安全协议被无线传输。另外，移动控制单元12可以在过程中被定位，即其位置可以被确定。
43.图2b示出，在一些示例中，供应单元14通过与附加的供应单元14耦接而是模块化可扩展的。多个供应单元14可以在垂直于技术设备100的方向上相互连接以形成集群，如图2b所示使用两个供应单元14。为此，供应单元14可以以机械的、能量传输的、信号传输的和/或数据传输的方式彼此连接，或者可以以下述方式连接：例如通过至少一个接口19。可替选地或另外地，多个供应单元14可以在平行于技术设备100的方向上耦接，例如，在弯曲机的情况下，技术设备100可以是1m至8m长。以这种方式，至少一个供应单元14的大小即尺寸与技术设备100的大小即尺寸相适应。在操作期间由控制单元12位于其范围r内的那个/那些供应单元14来传输能量和安全协议以及可选的其他数据。因此，在图2b的示例中，如果控制装置12在供应单元14的集群上方从预定距离d移动至供应单元14中的一个，则自动继续与下述供应单元14的能量和数据交换：控制单元12相对于那个供应单元14或那些供应单元14而位于相应的预定距离d内。
44.图3a至图3c示意性地示出了用于利用控制装置10控制技术设备100的方法的示例。在该示例的情况下，技术设备100是弯曲机，该弯曲机例如通过向下移动其上设置有弯曲工具的可移动上梁而被致动，以用于弯曲工件。借助于移动控制单元12，至少可以触发用于向下和向上移动上梁以及用于紧急停止的命令，以控制弯曲机。
45.在本示例中，安全协议包括请求和检查控制单元12的标识号id。可选地，如图3a至图3c所示，连接建立和/或控制信号可以至少部分地集成至安全协议中，特别地是用于脚踏开关13和/或紧急停止开关15和/或用于测试控制单元12的心跳的信号状态和信号序列。安全协议和可选的其他信号可以至少部分地以与能量传输相同频率范围内的固有频率被调制至传输频率上。
46.图3a示出了在该方法开始时在移动控制单元12与供应单元14之间的连接建立，也称为握手/配对。如图3a所示，控制单元12最初位于距供应单元14(在这种情况下是充电垫14)预定距离d之外。这意味着控制单元12位于距充电垫14的传输范围r之外。充电垫14处于搜索模式，在该搜索模式下，它等待作为远程站的控制单元12。只要控制单元12不在范围r内，并且线圈16a和16b不在它们的最大传输距离内，弯曲机100就不能操作。
47.当控制单元12，特别是其线圈16b，至少部分地被运到距充电垫14的预定距离d内时，控制单元在充电垫14的范围r内。然后，充电垫14用其线圈16a将能量传输至控制单元12的线圈16b。执行安全协议。充电垫14从控制单元请求控制单元12的id，接收该id，并且将该id与指示一个或更多个目标id的一个或更多个所存储的id进行匹配。在本示例中，如果由控制单元12传输的id不正确，即与期望的目标id中的一个不匹配，则能量可以至少短暂地传输至控制单元12并且充电到控制单元的电池中，但是在控制单元12与充电垫14之间不发生与弯曲机100的操作相关的进一步通信。在这种情况下，充电垫14的控制模块18可以用于向弯曲机100的中央控制器报告接收到不正确的id和/或具有不正确id的控制单元12的位置，但是没有建立弯曲机100的操作准备就绪状态。
48.如果由控制单元12传输的id是正确的并且匹配目标id，则充电垫14以能量传输和数据传输的方式连接至期望的控制单元12。这使得可以根据预期目的将控制单元12分配给弯曲机100，而没有混淆的风险，从而可以避免例如将控制单元12不期望地分配给相邻的弯
曲机。控制单元12被供应有能量，并且其电池被充电。此外，建立了弯曲机100的操作准备就绪状态，并且能够使用正确id的控制单元12操作弯曲机100。
49.如图3a的示例所示，在连接建立之后，可以用脚踏开关13从基础状态开始操作弯曲机100。在基础状态下，信号状态为脚踏开关向下(向下的)no(常开(normally open))0和脚踏开关向下nc(常闭(normallyclosed))1。用于紧急停止开关15的两个信号状态nc 1和nc 2在基础状态下分别被设置为1，并且信号状态脚踏开关向上(向上的)no被设置为0。在本示例中，由供应单元14在范围r内检测控制单元12的心跳。控制单元12的心跳在基础状态下对应于1hz。现在，操作者致动脚踏开关13，并且命令弯曲机的上梁向下移动。这将信号状态脚踏开关向下no切换为1并且将nc切换为0。执行上梁的单个冲程。最终，机器返回至基础状态。
50.图3b示出了如何在图3a的冲程期间触发弯曲机100的紧急停止。此处，例如在上梁向下移动期间，显示和输入装置12a上的紧急停止开关15被致动。因此，信号状态紧急停止nc 1和nc 2分别被设置为0，这停止了弯曲机100。
51.图3c示出了控制单元12与充电垫14之间的连接失常。例如，弯曲机100在其基础状态下。如果充电垫14与控制单元12之间的能量传输例如由于故障、失常或者因为控制单元12移出到充电垫14的范围r而被中断，则控制单元12的心跳的信号状态改变为0hz。这终止了弯曲机100的操作准备就绪状态。
52.最后，应当注意，本发明的描述和示例性实施方式不应被理解为在本发明的特定物理实现方面进行限制。可以在根据本发明的主题中以不同的组合来提供结合本发明的各个实施方式说明和示出的所有特征，以同时实现其有利效果。
53.本发明的保护范围由权利要求给出，而不是由描述中说明的特征或者附图中示出的特征来限定。
54.附图标记列表
55.10控制装置
56.12移动控制单元
57.12a显示和输入装置
58.12b支架元件
59.12c基部元件
60.13脚踏开关
61.14供应单元
62.15紧急停止开关
63.16用于无线能量传输的装置
64.16a用于能量传输和信号交换的装置；电线圈
65.16b用于能量接收和信号交换的装置；电线圈
66.18控制模块
67.19接口
68.100技术设备
69.d供应单元与移动控制单元之间的预定距离
70.r传输范围